EP0776306B1 - Vorrichtung zum sammeln, einladen und transportieren von müll - Google Patents

Vorrichtung zum sammeln, einladen und transportieren von müll Download PDF

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EP0776306B1
EP0776306B1 EP96907243A EP96907243A EP0776306B1 EP 0776306 B1 EP0776306 B1 EP 0776306B1 EP 96907243 A EP96907243 A EP 96907243A EP 96907243 A EP96907243 A EP 96907243A EP 0776306 B1 EP0776306 B1 EP 0776306B1
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EP
European Patent Office
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refuse
vehicle
container
lift
carrier
Prior art date
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EP96907243A
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Pius Wendelspiess
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Oschner Agj-
Original Assignee
J Ochsner and Cie AG
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Publication date
Application filed by J Ochsner and Cie AG filed Critical J Ochsner and Cie AG
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    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F2003/146—Sensors, e.g. pressure sensors

Definitions

  • the present invention relates to a device for collecting, Emptying and transporting garbage according to the generic term of claim 1.
  • EP-A1-0 588 033 the filling with the compression press summarized in one unit. Is this from Vehicle uncoupled, which is proposed in EP-A1-0 588 033 the bare garbage container remains on the vehicle, who either transports on this vehicle, or on another, possibly a rail vehicle, to Transport over long distances, can be reloaded. In addition is proposed the unit, comprising bulk and Garbage compaction, separate from the vehicle and on a hydraulic to lower the frame to be operated.
  • the filling will be - on targeted waste compaction is dispensed with - tipped backwards, causing the The container is pushed backwards from the vehicle onto a steel trestle and can be stored temporarily.
  • EP-A1-0 588 033 and Lotus have the disadvantage that after removal of the fill - including the compaction device -
  • the garbage container is an open one Has rear wall, on which now a cover according to the invention is put on. This fact leads almost inevitably to the fact that garbage falls out when the fill is removed must be manually loaded again.
  • Both of the above Devices it is also inherent in the system that the Carrier driver performing a docking maneuver in reverse must, either to recouple the bed, or to an empty garbage transport container lying on the said steel trestle record a maneuver that the driver do not carry out alone for technical or safety reasons can. When completely decoupling the bed also the power lines (hydraulic and electrical) too disconnect and reconnect when docking.
  • Garbage is provided in large steel or plastic containers of several hundred liters, in small Plastic containers, in rubbish bags and in the form of bulky goods. None of the previously known fillings is suitable for the processing of all of the aforementioned forms of provision of garbage without having to make any modifications Need to become. The garbage collected is also increasing weighed so that weighing equipment must be available for at least the garbage provided in solid containers. To an automatic weighing device is almost indispensable Identification system.
  • the object to be achieved with the present invention is to create a garbage collection and transport device with interchangeable garbage container that the overcomes the disadvantages mentioned, practical and robust in operation and their costs are those of a refuse collection vehicle Without replaceable garbage container, not or only insignificantly exceeds. Included in this task is the creation of a garbage disposal device with which all common forms of providing garbage without conversion the device can be managed with which the Net mass of garbage in containers can be determined and which is suitable with different identification systems to work.
  • a garbage collection and transport vehicle is strong schematized from the side, shown in Fig. 2 from behind with the essential features of the invention.
  • the Number 1 is the actual vehicle called frame 2, wheels 3 and driver's cabin 4.
  • the vehicle carries one Swap body 5, which is detachably connected to the frame 2.
  • each side 9 has downward, the bed 6 consisting of two towers 7 and a lifting and tilting device 8 on each of the towers 7.
  • the two lifting and tilting devices 8 are each from a carriage 12 worn, each vertically movable in one of the towers 7 are.
  • the two extensions 9 of the frame each carry one Part of an articulated hinge 11; the other parts of the hinge 11 are attached to the towers 7 below.
  • With the number 10 denotes a locking device, with which a tower 7 interlocks with the swap body 5 can be done with means that are common in mechanical engineering.
  • the actuation of the locking devices 10 can either done mechanically or hydraulically. They are also for this Means known per se.
  • the single lifting and tilting device 8 carries three, for example Pins 21, which in their entirety form the lifting comb 22.
  • the pins 21 are arranged so that they are common today and standardized rubbish bins - designated by 14 in FIG. 3 - can be lifted off. It also consists of a holding and holding device 13 for large containers 16, which is pivotally arranged on the lift-tilt device 8 and - if a large container 16 is to be emptied - can be unfolded; the large container 16 is then how shown in detail in Fig. 4, between the unfolded Receiving and holding devices 13 in the lifting and tilting device 8 retracted and locked.
  • a refuse container 14 is hooked on the pin 21, so lowers, either manually or automatically, a retaining edge 15, for example according to EP 93920640.5 the edge of the rubbish bin 14.
  • a stop 17 On the lifting and tilting device 8 is also attached a stop 17, the one hand ensures the correct position of the waste bin 14, on the other hand serves as an impact protection for an electronic identification system 18, further includes a presence sensor a waste bin 14.
  • FIG. 3 and 4 are illustrations of the use of the inventive Device for emptying normal rubbish bins 14 by means of the lifting comb 22 (FIG. 3) and Large containers 16 by means of the swing-out holding devices 13 (Fig. 4).
  • Each of the two carriages 12 has a weighing device 19, to which the lifting comb 22, the holding device 13 and the for example, hydraulically operated holding edge 15 is mounted are.
  • FIG. 5 now shows the flow diagram for the emptying process a rubbish bin 14 attached to one of the lifting and tipping devices 8 is started; Fig. 6 that for large containers 16.
  • Each of the two beds 6 can be independent of the other work. This is the case when small rubbish bins 14 or - as shown later - garbage bags should be emptied. If, on the other hand, large containers 16 are to be emptied, see above work both beds 6 coupled. The one shown in Fig. 5 The flow chart therefore applies to both, but independently working fillings, that according to Fig. 6 on the coupled.
  • the lifting and tilting device 8 has two possible initial positions: “high” and “low”, the Position “high” also the driving position for the sweeping vehicle 1 is.
  • the operator determines the decision function whether the lift-tilt device 8 is in position is “high” or “low”; if it is “deep”, it places the waste bin 14 to the stop 17. Is the lifting and tilting device 8 in the "high” position, so press the DOWN key manually lowered on the barrier 24 to the "low” position. If the rubbish bin 14 is at the stop 17, it will a - not shown - switch or another position sensor operated; a decision function 103 is checked this and releases the lift-tilt device 8 for opening up to the so-called weighing window.
  • the system function is waiting 104 - on a correction.
  • the weighing window is a Part of the stroke of the lift-tilt device 8, if possible is passed through uniformly, while a predetermined Number of weighings can be carried out, provided that weighing is preset is.
  • the lifting and tilting device 8 moves to the weighing window, whereupon the rubbish bin 14 by means of the retaining edge 15 is locked - function 105.
  • Sensors are used to determine whether the lock has taken place or whether the waste bin 14 possibly crooked or otherwise not tidy hangs. Is this check shown in function 106 negative, so the car 12 stops and then has to by pressing the DOWN key back to the "low" starting position be lowered. However, if the above check is positive, the sequence thus ends in a function 108 which only indicates the completion of the charging phase.
  • a function 115 can also be preset on the computer, whether the waste bin 14 should be identified. If this is not the case, the instruction path leads along the "No" of a function 116 directly to the command "tilt, empty” (function 117); should be identified , the "yes" of function 116 leads to a another decision function 118, which determines whether the Rubbish bin 14 is now identified. If the determination is negative the carriage 12 travels with the garbage container not emptied 14 quickly through the weighing window (Function 119), the lock is opened (function 120), the waste bin 14 is parked and the car is back in the charging position (function 121). At the same time the gross value is deleted in function 114.
  • Function 101 shows the initialization again of the tax calculator. Are the two lifting and tilting devices 8 in the "deep” loading position, you must press the The UP button must first be moved to the "up” position (Decision function 130).
  • Large containers 16 can both in the pivoted holding devices 13, as well as on both lifting combs 22 together be hung up. If the holding devices 13 are used, so their swiveling out via sensors (e.g. limit switches) the interconnection of both weighing devices. Should a large container 16, however, carried by both lifting combs appropriate sensors ensure - for example in the two attacks 17 in coincidence - for this mode of action.
  • a decision function 131 is from the operator to answer, either by pivoting the holding device 13 or the approach of the large container 16 both stops 17. Both the pivoting of the holding devices 13 and moving up to both stops 17 - or corresponding sensors - causes 133 in a function the interconnection of the load cells or the addition of them Results, both gross and tare.
  • Fig. 7 the device according to the invention is in plan shown in Fig. 8 from behind in the direction of travel of the refuse collection vehicle 1.
  • the hinge 11 the Extension 9 is struck, consists of one located on extension 9 Hinge joint 41, which has a horizontal arm 42 carries, the other end repeated with a second Hinge joint 44 is equipped.
  • the latter carries the Tower 7 with lifting and tilting device 8 and a running board 43.
  • FIG. 7 shows two positions of the towers 7 and associated lifting and tipping device 8, pulled out the Working position, dashed the unfolded. In the unfolded Position, the swap body 5 is free to the rear and can be extended to the rear, as indicated by dashed lines.
  • the two towers 7 are in the garbage collection mode with the frame 2 and / or the interchangeable container 5 is locked. Should be a full one Swap body 5 unloaded - and for example by a empty are replaced - so the two towers 7 unlocked and, as shown in Figs. 7 and 8, around the hinge 11 swung out to the side. So it is possible the swap body 5 either with the vehicle's own Operated by means or operated from the outside to extend to the rear.
  • the swap body 5 has brackets on its underside 27 on, for example with rails built according to the ACTS standard 28 are engaged. With known - not drawn - The swap body 5 can be locked on the rails 28 become. After releasing this lock, the swap body is 5 extendable to the rear. Should this be done with the vehicle's own Means happen, so the vehicle 1 its frame 2 a hydraulically operated one, for example Chain drive on with a chain 30 that runs lengthways under the Swap body passes through. The chain 30 has a moving - Not shown - pawl with the swap body 5 is engaged, with which this optionally after can be moved back or forward, as such is known.
  • 5 can be used as swap bodies, which are also used as stationary waste collection facilities find and are manufactured and offered by the applicant. So there are no expensive special costs required.
  • Swap body 5 shown in the sense of an example in a vertical longitudinal section. It is structured into a storage space 45 and a loading space 46.
  • a blade 47 slidably mounted with two Hydraulic cylinders 48 can be operated and thus the in the loading space 46 dumped garbage into the storage space 45 pushes and compresses it.
  • two Hydraulic cylinders 48 can be operated and thus the in the loading space 46 dumped garbage into the storage space 45 pushes and compresses it.
  • mutually engaging angle plates 49 are arranged, which then cover the space behind that of blade 47 when it is pressed, but release it when it is fully withdrawn.
  • the swap body 5 is closed at the front by a gate 50, that, for example, above two bearing journals 51 is pivotable and lockable at the bottom.
  • the bucket 47 - automatically or in manual mode - periodically operated hydraulically to the loading area 46 to empty and the 45 located in the storage space Compacting garbage.
  • the shovel closes during transport 47 the storage space 45 tightly.
  • the loading space 46 is located at the top an insertion opening 52, which is closed with a lid 53 can be.
  • Lid 53 is also a horizontally movable sliding lid possible.
  • swap body 5 instead of the swap body 5 shown as an example are also differently shaped and equipped swap bodies conceivable and possible.
  • the main features only exist from the overhead opening 52 and the brackets 27, with - for example standardized - rails 28 are in releasable engagement.
  • Such swap bodies are on known.
  • a plurality of straps 34 are attached in such a way that the for example made of textile-reinforced plastic Bands 34 are also fixed to each other and thereby one Form basket 36.
  • the rear wall of the basket 36 thus formed is the lifting and tilting device 8.
  • the belt 34 Basket 36 can also be a preferably made of textile Existing plastic, easy to open and close, kick bag-like container, like the tapes 34th is attached to the bracket 32 and the lifting and tilting device 8.
  • the device is the presence of a fold-out Container on the bed 6 for receiving garbage bags, however, when folded, the emptying operation of rubbish bins 14 or large containers 16 not impaired.
  • Unfolding the bracket 32 which of - not shown - Sensors is recorded, for example, sets the according 5, 6 described automatic processes out of operation.
  • the baskets 36 are therefore opened and tilted, for example manually controlled via the UP buttons.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Sammeln, Entleeren und Transportieren von Müll nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Vorrichtungen, die sich auf Wechselbehälter beziehen sind einige bekannt, beispielsweise aus EP-A1-0 588 033, EP-B1-0 467 836 und Prospekten der Firmen RIES Entsorgungsanlagen GmbH, D7520 Bruchsal (Ries) und LOTUS International b.v., NL-8250 AB Dronten (Lotus). Ihnen ist gemeinsam, dass das Müll-Sammel- und Transportfahrzeug in Systemkomponenten zerlegt wird, gemäss den zwei Aufgaben, die erfüllt werden sollen: Sammeln von Müll von Haus-zu-Haus einerseits, Transport des gesammelten Mülls über grosse Distanzen zu Deponien oder Müllverbrennungseinrichtungen anderseits.
Die technische Lehre des Wägens einerseits und des Aufbaus der Vorrichtung wird beispielsweise durch folgende Druckschriften vermittelt:
EP 0 515 659 und EP 0 521 847 A2 hinsichtlich von Wägeeinrichtungen, DE 41 02064 A1 hinsichtlich einer Hub-Kipp-Vorrichtung, und DE 40 18520 A1 hinsichtlich eines Systems zur Erfassung und Verarbeitung von Daten, die beim Einsammeln von Müll erhoben werden.
Gemäss dem Stande der Technik ist ein Müllsammel- und Transportfahrzeug - als System betrachtet - gegliedert in folgende Sub-Systeme:
  • Fahrzeug
  • Mülltransportbehälter (Hauptteil des Aufbaus),
  • Kipp-Einheit, allenfalls kombiniert mit einer Wäge- und Identifikationseinrichtung (sog. Schüttung),
  • Müllverdichtungspresse.
Gemäss EP-A1-0 588 033 wird die Schüttung mit der Verdichtungspresse in eine Einheit zusammengefasst. Wird diese vom Fahrzeug abgekoppelt, was in EP-A1-0 588 033 vorgeschlagen wird, so bleibt auf dem Fahrzeug der blosse Mülltransportbehälter, der entweder auf diesem Fahrzeug abtransportiert, oder auf ein anderes, allenfalls ein Schienenfahrzeug, zum Transport über lange Distanzen, umgeladen werden kann. Zudem wird vorgeschlagen, die Einheit, umfassend Schüttung und Müllverdichtung, vom Fahrzeug zu trennen und auf ein hydraulisch zu betätigendes Gestell abzusetzen.
In Ries bleiben Schüttung, Verdichtungsvorrichtung und Mülltransportbehälter gekoppelt und werden als Gesamteinheit vom Fahrzeug getrennt.
Gemäss Lotus wird die Schüttung - auf eine gezielte Müllverdichtung wird verzichtet - nach hinten abgekippt, wodurch der Container vom Fahrzeug nach hinten auf einen Stahlbock abgeschoben und zwischengelagert werden kann.
Bei EP-A1-0 588 033 und Lotus wirkt sich nachteilig aus, dass nach dem Entfernen der Schüttung - einschliesslich der Verdichtungsvorrichtung - der Mülltransportbehälter eine offene Rückwand aufweist, auf welche nun erfindungsgemäss ein Deckel aufgesetzt wird. Dieser Umstand führt nahezu zwangsläufig dazu, dass beim Entfernen der Schüttung Müll herausfällt, der manuell wieder eingeladen werden muss. Bei beiden genannten Vorrichtungen ist es zudem systemimmanent, dass der Wagenführer rückwärtsfahrend ein Andock-Manöver ausführen muss, sei es, um die Schüttung wieder anzukoppeln, sei es, um einen, auf dem genannten Stahlbock liegenden, leeren Mülltransportbehälter aufzunehmen, ein Manöver, das der Wagenführer aus technischen oder Sicherheitsgründen nicht allein ausführen kann. Beim gänzlichen Abkoppeln der Schüttung sind zudem die Energie-Leitungen (hydraulische und elektrische) zu trennen und beim Andocken wieder anzuschliessen.
Bei Ries fällt nachteilig ins Gewicht, dass zusammen mit dem Mülltransportbehälter auch die Schüttung - investitionsmässig der gewichtigste Teil des Fahrzeug-Aufbaus - abgeladen und während des anschliessenden Ferntransportes ausser Betrieb genommen wird.
Die aus EP-B1-0 467 836 bekannte Vorrichtung behebt zwar einige der genannten Mängel, hingegen entstehen neue Probleme dadurch, dass die ganze Schüttung auf eine Seite weggeschwenkt wird, insbesondere dadurch, dass das Presswerk Teil der Schüttung ist, und diese daher gewichtig und weit ausladend wird.
Ferner sind die bekannten - Schüttung genannten - Hubkipp- oder Entleerungssysteme im allgemeinen eigentliche Einzwecklösungen, in dem Sinne, dass für ein bestimmtes Müllsammelfahrzeug, einen bestimmten Behältertyp und eine bestimmte Entleerungsmethode eine bestimmte Entleerungsvorrichtung geschaffen wird. Dies hat zwar den Vorteil, dass die so eingeengte Lösung optimal ausgestaltet werden kann, gleichzeitig aber den Nachteil, dass nur bedingt auf alle Vorkommnisse und Anforderungen des Müll-Einsammelns eingegangen wird.
Müll wird bereitgestellt in grossen Stahlblech- oder Kunststoff-Behältern von mehreren hundert Litern Inhalt, in kleinen Kunststoffbehältern, in Kehrichtsäcken und in der Form von Sperrgut. Keine der bisher bekannten Schüttungen eignet sich für die Verarbeitung all der genannten Bereitstellungsformen von Müll, ohne dass allenfalls Umbauten durchgeführt werden müssen. Ferner wird vermehrt der eingesammelte Müll gewogen, so dass Wägeeinrichtungen vorhanden sein müssen, für zumindest den in festen Behältern bereitgestellten Müll. Zu einer Wägeeinrichtung gehört nahezu unabdingbar ein automatisches Identifikationssystem.
Unter den bekannten Vorrichtungen zum Wägen und Entleeren von Müll und zur Identifikation des Eigentümers des Müllbehälters ist keine, die alle Anforderungen hinsichtlich Flexibilität, Effizienz und Zuverlässigkeit zu befriedigen vermag.
Die Aufgabe, die mit der vorliegenden Erfindung gelöst werden soll, ist die Schaffung einer Müllsammel- und Transportvorrichtung mit austauschbarem Mülltransportbehälter, die die genannten Nachteile überwindet, praktisch und robust im Betrieb ist und deren Kosten jene eines Müllsammelfahrzeuges ohne austauschbaren Mülltransportbehälter nicht oder nur unwesentlich überschreitet. Eingeschlossen in diese Aufgabe ist die Schaffung einer Müllentleerungsvorrichtung, mit welcher alle üblichen Bereitstellungsformen von Müll ohne Umbau der Vorrichtung bewältigt werden können, mit welcher die Netto-Masse des Mülls in Behältern ermittelt werden kann und die geeignet ist, mit verschiedenen Identifikations-Systemen zu arbeiten.
Die Lösung der gestellten Aufgabe ist wiedergegeben im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 hinsichtlich ihrer Hauptmerkmale, in den Patentansprüchen 2 bis 20 hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausbildungen.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
Ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug in Seitenansicht,
Fig. 2
das in Fig. 1 dargestellte Müllsammelfahrzeug von hinten gesehen,
Fig. 3
ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug beim Leeren eines Kehrichtbehälters im Seitenriss,
Fig. 4
ein erfindungsgemässes Müllsammelfahrzeug beim Leeren eines Grosskontainers,
Fig. 5
ein erstes Ablaufdiagramm,
Fig. 6
ein zweites Ablaufdiagramm,
Fig. 7
das erfindungsgemässe Müllsammelfahrzeug mit der weggeklappten Schüttung, von oben gesehen,
Fig. 8
das erfindungsgemässe Müllsammelfahrzeug mit der weggeklappten Schüttung, von hinten gesehen,
Fig. 9
einen Längsschnitt durch einen Wechselbehälter,
Fig. 10
ein erfindungsgemässes Detail der Schüttung in Perspektive,
Fig. 11
den Gegenstand von Fig. 10 in Arbeitsstellung.
In Fig. 1 ist ein Müll-Sammel- und -Transportfahrzeug stark schematisiert von der Seite, in Fig. 2 von hinten dargestellt mit den wesentlichen erfindungsgemässen Merkmalen. Mit der Ziffer 1 ist das eigentliche Fahrzeug bezeichnet mit Rahmen 2, Rädern 3 und Fahrerkabine 4. Das Fahrzeug trägt einen Wechselbehälter 5, der lösbar mit dem Rahmen 2 verbunden ist.
Am hinteren Ende des Rahmens 2, der beiseitig je einen Anbau 9 nach unten aufweist, befindet sich die Schüttung 6 bestehend aus zwei Türmen 7 und einer Hub-Kipp-Vorrichtung 8 an jedem der Türme 7.
Die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 werden je von einem Wagen 12 getragen, welche je in einen der Türme 7 vertikal verfahrbar sind. Die beiden Anbauten 9 des Rahmens tragen je einen Teil eines Gelenkscharnieres 11; die anderen Teile der Gelenkscharniere 11 sind unten an den Türmen 7 befestigt. Mit der Ziffer 10 ist eine Verriegelungseinrichtung bezeichnet, mit der je ein Turm 7 mit dem Wechselbehälter 5 verriegelt werden kann mit Mitteln, die im Maschinenbau geläufig sind.
Die Betätigung der Verriegelungseinrichtungen 10 kann entweder mechanisch oder hydraulisch erfolgen. Auch hiezu sind die Mittel an sich bekannt.
Da die beiden genannten Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 - abgesehen von ihrer Spiegelbildlichkeit - identisch ausgeführt sind, kann sich die Beschreibung auf eine einzelne beschränken.
Die einzelne Hub-Kipp-Vorrichtung 8 trägt beispielsweise drei Zapfen 21, die in ihrer Gesamtheit den Abhebekamm 22 bilden.
Die Zapfen 21 sind so angeordnet, dass damit die heute gängigen und genormten Kehrichtbehälter - in Fig. 3 mit 14 bezeichnet - abgehoben werden können. Weiter besteht sie aus einer Aufnahme- und Haltevorrichtung 13 für Grosskontainer 16, die an der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 schwenkbar angeordnet ist und - falls ein Grosskontainer 16 entleert werden soll - ausgeklappt werden kann; der Grosskontainer 16 wird dann, wie in Fig. 4 im Einzelnen gezeigt, zwischen die ausgeklappten Aufnahme- und Haltevorrichtungen 13 bei der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 eingefahren und verriegelt.
Ist ein Kehrichtbehälter 14 über die Zapfen 21 eingehängt, so senkt sich, entweder manuell oder automatisch veranlasst, eine Haltekante 15, beispielsweise nach EP 93920640.5 über den Rand des Kehrichtbehälters 14. An der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 ist ferner ein Anschlag 17 befestigt, der einerseits für die richtige Stellung der Kehrichtbehälter 14 sorgt, anderseits als Rammschutz dient für eine elektronische Identifikationsanlage 18, ferner einen Sensor enthält für die Anwesenheit eines Kehrichtbehälters 14.
Fig. 3 und 4 sind Darstellungen des Einsatzes der erfindungsgemässen Vorrichtung für das Entleeren von normalen Kehrichtbehältern 14 mittels des Abhebekamms 22 (Fig. 3) und von Grosskontainern 16 mittels der ausschwenkbaren Haltevorrichtungen 13 (Fig. 4).
Jeder der zwei Wagen 12 weist eine Wägevorrichtung 19 auf, auf welche der Abhebekamm 22, die Haltevorrichtung 13 und die beispielsweise hydraulisch betätigte Haltekante 15 montiert sind.
Da solche Wägeeinrichtungen grundsätzlich nur die Vertikalkomponente der Last ermitteln, ist das Kehricht-Sammelfahrzeug 1 mit einer Neigungsmesseinrichtung 23 ausgerüstet, das an geeigneter Stelle angebracht, die Neigung des Fahrzeug-Aufbaus, und damit jene der Türme 7, ermittelt. Das an sich elektronisch ermittelte Gewicht wird dann im selben - nicht dargestellten Rechner - um die Angabe der Neigung in bekannter Weise korrigiert. Der Vorgang des Entleerens eines Kehrichtbehälters 14 bzw. Grosskontainers 16 kann anhand von Fig. 3, 4 und 6 verfolgt werden: Der Kehrichtbehälter 14 wird auf seinen eigenen Rädern an das Kehricht-Sammelfahrzeug 1 herangefahren bis zum Anschlag 17. Dieser ist beispielsweise so ausgerüstet, dass die Kraft, die vom Kehrichtbehälter 14 auf ihn ausgeübt wird, einen im Anschlag 17 eingebauten Sensor (nicht dargestellt) betätigt.
Auf beiden Seiten des Fahrzeuges sind an - für den oder die Bediener - geeigneten Stellen beispielsweise an zwei, beidseitig der Hub-Kipp-Vorrichtung 8, ausklappbaren Schranken 24 drei Betätigungstasten angebracht, die mit AUF, AB, STOP beschriftet sind. Abgesehen von Grundeinstellungen, die nur in der Fahrerkabine 4 am dort eingebauten Rechner vorzunehmen sind, ist der ganze Müllentleerungsbetrieb durch diese drei Tasten steuerbar. Mitwirkend am sonst automatischen Betrieb sind mehrere Schalter, oder, weiter gefasst, Stellungs-Sensoren, die nachfolgend beschrieben werden:
  • An jeder der Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 ein bereits genannter Anschlag 17 mit eingebautem Schalter zur Feststellung, ob ein Kehrichtbehälter 14 vorhanden ist,
  • ein Endschalter an jeder der Schranken 24, zur Feststellung ihrer ausgeschwenkten, also im wesentlichen parallel zur Fahrtrichtung des Müll-Samelfahrzeugs 1 verlaufenden Stellung, der Arbeitsstellung,
  • die STOP-Schalter, die, zusammen mit dem AUF- und AB-Tasten, beispielsweise an den genannten Schranken 24 angebracht sind, zur aktiven Unterbrechung eines fehlerhaft oder gefährlich verlaufenden Vorgangs.
Alle die genannten Schalter oder Sensoren unterbrechen die nachfolgend beschriebenen halb- oder vollautomatisch ablaufenden Vorgänge in jeder Situation, sofern - durch das System oder den Bediener - ein nicht ordentlicher Betriebszustand festgestellt wird.
Fig. 5 zeigt nun das Ablaufschema für den Leerungsvorgang eines Kehrichtbehälters 14, der an eine der Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 angefahren wird; Fig. 6 dasjenige für Grosskontainer 16.
Jede der beiden Schüttungen 6 kann unabhängig von der anderen arbeiten. Dies ist der Fall, wenn kleine Kehrichtbehälter 14 oder - wie später gezeigt - Kehrichtsäcke geleert werden sollen. Sollen hingegen Grosskontainer 16 geleert werden, so arbeiten beide Schüttungen 6 gekoppelt. Das in Fig. 5 gezeigte Ablaufschema bezieht sich daher auf beide, aber unabhängig arbeitenden Schüttungen, jenes nach Fig. 6 auf die gekoppelten.
Mit der Ziffer 101 ist die Initialisierungsfunktion des Steuerrechners bezeichnet. Die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 hat zwei mögliche Anfangsstellungen: "hoch" und "tief", wobei die Stellung "hoch" gleichzeitig die Fahrstellung für das Kehrichtfahrzeug 1 ist. Der Bediener stellt fest in in Entscheidungsfunktion fest, ob die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 in Stellung "hoch" oder "tief" ist; ist sie "tief", so stellt er den Kehrichtbehälter 14 an den Anschlag 17. Ist die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 in Stellung "hoch", so wird sie mit der Taste AB an der Schranke 24 in die Stellung "tief" manuell abgesenkt. Steht der Kehrichtbehälter 14 am Anschlag 17, so wird damit ein - nicht gezeichneter - Schalter oder ein anderer Stellungs-Sensor betätigt; eine Entscheidungsfunktion 103 überprüft dies und gibt die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 frei zum Auffahren bis zum sog. Wägefenster. Ist der Kehrichtbehälter 14 nicht richtig hingestellt, so wartet das System - Funktion 104 - auf eine Korrektur. Das genannte Wägefenster ist ein Teil der Hubstrecke der Hub-Kipp-Vorrichtung 8, die möglichst gleichförmig durchfahren wird, währenddem eine vorgegebene Zahl von Wägungen durchgeführt werden, sofern Wägen voreingestellt ist. Die Hub-Kipp-Vorrichtung 8 fährt bis ans Wägefenster, worauf der Kehrichtbehälter 14 mittels der Haltekante 15 verriegelt wird - Funktion 105. Durch Sensoren wird ermittelt, ob die Verriegelung stattgefunden hat oder ob der Kehrichtbehälter 14 allenfalls schief oder sonstwie nicht ordentlich hängt. Ist diese in Funktion 106 dargestellte Ueberprüfung negativ, so hält der Wagen 12 an und muss anschliessend durch die AB-Taste wieder in die Ausgangsstellung "tief" abgesenkt werden. Ist die genannte Ueberprüfung hingegen positiv, so mündet der Ablauf in eine Funktion 108, die lediglich den Abschluss der Ladephase bezeichnet.
Am Rechner kann voreingestellt werden, ob der Kehricht zu wägen sei und ob der Kehrichtbehälter 14 oder Grosskontainer 16 zu identifizieren sei. Ist Wägung nicht vorgesehen - Funktion 107 - so wird anschliessend das Wägefenster rasch durchfahren (Funktion 110), da eine Entscheidungsfunktion 109 die Frage "Wägen" negativ beantwortet. Wird diese Frage - durch die Funktion 107 bedingt - positiv beantwortet, so wird in einer Funktion 111 das Wägefenster langsam durchfahren, bis eine voreingestellte, genügend grosse Zahl koinzidierender Wägungen vorliegen. Gelingt dies nicht innerhalb des Wägefensters, so beantwortet eine Entscheidungsfunktion 112 die Frage "brutto" negativ, der Wagen 12 hält an (Funktion 113), bis die Wägung erfolgt ist, worauf in einer Funktion 114 das Bruttoresultat gespeichert wird.
Am Rechner lässt sich ferner in einer Funktion 115 voreinstellen, ob die Kehrichtbehälter 14 identifiziert werden sollen. Ist dies nicht der Fall, so führt der Instruktionspfad am "Nein" einer Funktion 116 entlang direkt zum Befehl "kippen, entleeren" (Funktion 117); soll hingegen identifiziert werden, so führt das "ja" der Funktion 116 zu einer weiteren Entscheidungsfunktion 118, die feststellt, ob der Kehrichtbehälter 14 nun identifiert ist. Bei negativer Feststellung fährt der Wagen 12 mit dem nicht entleerten Kehrichtbehälter 14 wieder rasch durch das Wägefenster ab (Funktion 119), die Verriegelung wird geöffnet (Funktion 120), der Kehrichtbehälter 14 wird abgestellt und der Wagen ist wieder in der Ladestellung (Funktion 121). Gleichzeitig wird der Bruttowert in Funktion 114 gelöscht.
Ist die Identifikation hingegen erfolgreich, so wird die Adresse gespeichert (Funktion 122) und der Kehrichtbehälter 14 kann gekippt werden (Funktion 117). Anschliessend wird in einer Funktion 123 erneut geprüft, ob gewogen werden soll. Im negativen Fall verzweigt sich der Ablauf über die Funktionen 119, 120, 121. Im positiven Fall wird das Wägefenster erneut langsam durchfahren (Funktion 124) um einen zuverlässigen Tarawert zu erhalten. Gelingt dies nicht (Funktion 125), wird analog zu Funktion 113 in einer Funktion 126 angehalten und gewogen, wonach im Rechner in einer Funktion 127 der Differenzwert Netto = Brutto - Tara gebildet und in einer Funktion 128 gespeichert wird. Der weitere Ablauf geht über die Funktionen 120, 121, wonach die Vorrichtung zur Aufnahme eines neuen Kehrichtbehälters 14 bereit ist.
Fig. 6 zeigt den Ablauf des Entleerens für Grosskontainer 16, bei denen beide Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 gekoppelt zum Einsatz kommen. Funktion 101 zeigt wieder die Initialisierung des Steuerrechners. Sind die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen 8 in Ladestellung "tief", so müssen sie durch Betätigen der AUF-Taste zunächst in die Stellung "hoch" gefahren werden (Entscheidungs-Funktion 130).
Grosskontainer 16 können sowohl in die ausgeschwenkten Haltevorrichtungen 13, als auch auf beide Abhebekämme 22 zusammen eingehängt werden. Kommen die Haltevorrichtungen 13 zum Einsatz, so bewirkt deren Ausschwenken über Sensoren (z.B. Endschalter) das Zusammenschalten beider Wägevorrichtungen. Soll ein Grosskontainer 16 hingegen von beiden Abhebekämmen getragen werden, so sorgen entsprechende Sensoren - beispielsweise in den beiden Anschlägen 17 in Koinzidenz - für diese Wirkungsweise. Eine Entscheidungsfunktion 131 ist vom Bediener zu beantworten, entweder durch das Ausschwenken der Haltevorrichtung 13 oder das Heranfahren des Grosskontainers 16 an beide Anschläge 17. Sowohl das Ausschwenken der Haltevorrichtungen 13 als auch das Heranfahren an beide Anschläge 17 - oder entsprechende Sensoren - bewirkt in einer Funktion 133 das Zusammenschalten der Wägezellen bzw. die Addition ihrer Resultate, sowohl brutto als auch tara. Anschliessend muss manuell die AUF-Taste gedrückt werden. Vor dem Erreichen des Wägefensters wird der Grosskontainer 16 verriegelt, entweder in den Haltevorrichtung 13 oder über die Haltekanten 15 (Funktion 134). Eine Funktion 135 überprüft diese Verriegelung, wonach im negativen Fall die zusammengeschalteten Wagen 12 anhalten (Funktion 136), und der Grosskontainer 16 manuell heruntergefahren werden muss. Im positiven Fall geht der Ablauf zur Funktion 108 von Fig. 5. Der anschliessende Ablauf ist jenem von Fig. 5 gleich.
In Fig. 7 ist die erfindungsgemässe Vorrichtung im Grundriss dargestellt, in Fig. 8 von hinten in Fahrtrichtung des Müllsammelfahrzeuges 1. Insbesondere ist die Wirkungsweise des in der Beschreibung zu Fig. 3 Gelenkscharnier 11 genannten Vorrichtungsteiles zu erläutern. Das Gelenkscharnier 11, das am Anbau 9 angeschlagen ist, besteht aus einem am Anbau 9 befindlichen Scharniergelenk 41, welches einen horizontalen Arm 42 trägt, dessen anderes Ende wiederung mit einem zweiten Scharniergelenk 44 ausgerüstet ist. Dieses letztere trägt den Turm 7 mit Hub-Kipp-Vorrichtung 8 und einem Trittbrett 43.
Das Trittbrett 43 ist hochklappbar und daher in Fig. 8 nicht sichtbar. Fig. 7 zeigt zwei Stellungen der Türme 7 und der damit verbundenen Hub-Kipp-Vorrichtung 8, fest ausgezogen die Arbeitsstellung, gestrichelt die ausgeklappte. In der ausgeklappten Stellung ist der Wechselbehälter 5 nach hinten frei und kann nach hinten ausgefahren werden, wie gestrichelt angedeutet.
Die beiden Türme 7 sind im Müllsammelbetrieb mit dem Rahmen 2 und/oder dem Wechselbehälter 5 verriegelt. Soll ein voller Wechselbehälter 5 abgeladen - und beispielsweise durch einen leeren ausgetauscht - werden, so werden die beiden Türme 7 entriegelt und, wie in Fig. 7 und 8 dargestellt, um die Gelenkscharniere 11 seitlich ausgeschwenkt. Damit ist es möglich, den Wechselbehälter 5 entweder mit fahrzeugeigenen Mitteln oder von aussen betätigt, nach hinten auszufahren.
Der Wechselbehälter 5 weist an seiner Unterseite Halterungen 27 auf, die mit beispielsweise nach ACTS-Norm gebauten Schienen 28 im Eingriff stehen. Mit bekannten - nicht gezeichneten - Mitteln kann der Wechselbehälter 5 auf den Schienen 28 verriegelt werden. Nach Lösen dieser Verriegelung ist der Wechselbehälter 5 nach hinten ausfahrbar. Soll dieses mit fahrzeugeigenen Mitteln geschehen, so weist das Fahrzeug 1 an seinem Rahmen 2 einen beispielsweise hydraulisch betätigten Kettenantrieb auf mit einer Kette 30, die längs unter dem Wechselbehälter durchläuft. Die Kette 30 weist eine mitlaufende - nicht dargestellte - Klinke auf, die mit dem Wechselbehälter 5 im Eingriff steht, womit dieser wahlweise nach hinten oder nach vorne verschoben werden kann, wie an sich bekannt ist.
Soll das Auf- oder Abladen des Wechselbehälters 5 mit Fremdmitteln erfolgen, so ist hinten am Wechselbehälter 5 ein Haken 31 angebracht, der zur Aufnahme sowohl von Zug- als auch von Druckkräften geeignet ist.
Besonders vorteilhaft ist bei der vorliegenden Erfindung, dass als Wechselbehälter 5 solche engesetzt werden können, die auch als stationäre Müllsammeleinrichtungen Verwendung finden und von der Anmelderin hergestellt und angeboten werden. Es sind also keine teuren Sonderkosten erforderlich.
In Fig. 9 ist ein zur erfindungsgemässen Vorrichtung passender Wechselbehälter 5 im Sinne eines Beispiels dargestellt und zwar in einem vertikalen Längsschnitt. Er ist gegliedert in einen Stauraum 45 und einen Beladeraum 46. Im Beladeraum 46 ist eine Schaufel 47 verschiebbar gelagert, die mit zwei Hydraulik-Zylindern 48 betätigt werden kann und damit den in den Beladeraum 46 eingekippten Müll in den Stauraum 45 schiebt und ihn dabei verdichtet. Ueber der Schaufel 47 sind mehrere in horizontalen Nuten gleitende und teleskopartig miteinander im Eingriff stehende Winkelbleche 49 angeordnet, welche den Raum hinter der der Schaufel 47 dann abdecken, wenn sie betätigt wird, ihn aber freigeben, wenn sie ganz zurückgezogen ist.
Nach vorne ist der Wechselbehälter 5 durch ein Tor 50 abgeschlossen, das beispielsweise oben um zwei Lagerzapfen 51 schwenkbar und unten verriegelbar ist.
Im Müllsammelbetrieb wird die Schaufel 47 - automatisch oder im Handbetrieb - periodisch hydraulisch betätigt, um den Beladeraum 46 zu leeren und den im Stauraum 45 befindlichen Müll zu verdichten. Im Transportbetrieb schliesst die Schaufel 47 den Stauraum 45 dicht ab. Oben weist der Beladeraum 46 eine Einwurföffnung 52 auf, die mit einem Deckel 53 verschlossen werden kann. Anstelle des gezeichneten, klappbaren, Deckels 53 ist auch ein horizontal verfahrbarer Schiebedeckel möglich.
Anstelle des als Beispiel dargestellten Wechselbehälters 5 sind auch anders geformte und ausgerüstete Wechselbehälter denkbar und möglich. Die wesentlichen Merkmale bestehen lediglich aus der obenliegenden Einwurföffnung 52 und den Halterungen 27, die mit - beispielsweise genormten - Schienen 28 in lösbarem Eingriff stehen. Solche Wechselbehälter sind an sich bekannt.
Mit dieser erfindungsgemässen Vorrichtung, insbesondere mit der Verwendung der genannten Wechselbehälter 5 geht einher, dass die sog. Ladekante, d.h. die hintere Kante des Aufnahmebehälters, hier also des Wechselbehälters 5 so hoch liegt, dass es ausgeschlossen ist, einzelne Kehrichtsäcke manuell einzuladen bzw. -zuwerfen. Daher wird die Schüttung 6 ergänzt durch eine Fördereinrichtung für Kehrichtsäcke, wie in Fig. 10 und 11 gezeigt.
Unterhalb des durch die Zapfen 21 gebildeten Abhebekamms 22 ist ein aufklappbarer, im wesentlich U-förmiger Bügel 32 an zwei mit Ratschen 35 versehenen Gelenken 33 so angeschlagen, dass er, gegen den Widerstand der Ratschen 35, von der senkrecht nach unten weisenden Stellung in die Horizontale geschwenkt werden kann. Dies setzt voraus, dass die Aufnahme- und Haltevorrichtung 13 für Grosscontainer 16 zuvor ausgeklappt wird. Am beispielsweise aus Stahlrohr gefertigten Bügel 32 sind mehrere Bänder 34 befestigt, dergestalt, dass die beispielsweise aus textilarmiertem Kunststoff bestehenden Bänder 34 auch untereinander fixiert sind und dadurch einen Korb 36 bilden. Die Rückwand des so gebildeten Korbes 36 ist die Hub-Kippvorrichtung 8. Anstelle des aus Bändern 34 bestehenden Korbes 36 kann auch ein vorzugsweise aus textilarmiertem Kunststoff bestehender, leicht auf- und zuklappbarer, beutelartiger Behälter treten, der ebenso wie die Bänder 34 am Bügel 32 und an der Hub-Kipp-Vorrichtung 8 befestigt ist.
Mit der in Fig. 10 und 11 gezeichneten Zusatzausrüstung ist es möglich, auch bei der erfindungsgemäss hoch liegenden Ladekante, Kehrichtsäcke einzuladen, die nun anstatt direkt eingeworfen zu werden, in den Korb 36 gelegt und darin hochgefahren und eingekippt werden.
Erfindungswesentlich an der anhand von Fig. 10 und 11 beschriebenen Vorrichtung ist das Vorhandensein eines ausklappbaren Behälters an der Schüttung 6 zur Aufnahme von Kehrichtsäcken, der jedoch, wenn eingeklappt, den Leerungsbetrieb von Kehrichtbehältern 14 oder Grosskontainern 16 nicht beeinträchtigt.
Das Aufklappen der Bügel 32, das von - nicht dargestellten - Sensoren aufgenommen wird, setzt beipielsweise die gemäss Fig. 5, 6 beschriebenen automatischen Abläufe ausser Betrieb. Auffahren und Kippen der Körbe 36 geschieht daher beispielsweise manuell gesteuert über die AUF-Tasten.

Claims (20)

  1. Vorrichtung zum Sammeln, Entleeren und Transportieren von Müll, bestehend aus einem Fahrzeug (1) mit Rahmen (2), einem auf dem Rahmen (2) aufliegenden und mit ihm lösbar verbundenen Wechselbehälter (5) mit hoher Ladekante und einer Schüttung(6), dadurch gekennzeichnet, dass
    die Schüttung (6) besteht aus zwei voneinander unabhängig am Rahmen (2) des Fahrzeuges (1) befestigten, im wesentlichen vertikalen, Türmen (7), wobei in jedem der Türme (7) ein Wagen (12) durch motorische Mittel vertikal beweglich angeordnet ist und eine Hub-Kipp-Vorrichtung (8) trägt, welche unter anderem besteht aus mehreren, einen Abhebekamm (22) bildenden Zapfen (21), einer Haltekante (15) für Kehrichtbehälter (14), und je die eine Hälfte einer Aufnahme- und Haltevorrichtung (13) für Grosskontainer (16),
    der Rahmen (2) des Fahrzeuges (1) am hinteren Ende beidseitig je einen Anbau (9) nach unten aufweist, welche Anbauten (9) je die eine Seite eines Gelenkscharniers (11) tragen, die anderen Seiten der genannten Gelenkscharniere (11) je an einem der Türme (7) sich befinden, die beiden Türme (7) je eine Verriegelungseinrichtung (10) aufweisen, mit Hilfe derer sie am Wechselbehälter (5) einzeln verriegelt werden können, wobei die an den Gelenkscharnieren (11) schwenkbaren Türme (7), wenn ausgeschwenkt, die Rückseite des Fahrzeuges (1) völlig freigeben,
    jede der Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) mit je einer Einrichtung zum Wägen des Mülls und einer Einrichtung zum Identifizieren der Kehrichtbehälter (14) und Grosskontainer (16) ausgerüstet ist,
    ein Rechner vorhanden ist zum Steuern und Speichern der Wägungen, zum Verarbeiten und Speichern der Identifikationen und zum Steuern der Abläufe des Betriebes der Schüttungen, welche damit mindestens teilweise automatisch ablaufen.
  2. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) zum Leeren von Grosskontainern (16) miteinander verriegelt werden können.
  3. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung der beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) durch Kupplung der Hydraulik-Antriebe vorgenommen werden kann.
  4. Vorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung durch mechanische Mittel vorgenommen werden kann.
  5. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gelenkscharniere (11) am Anbau (9) besteht aus einem fahrzeugseitigen ersten Scharniergelenk (41) und einem turmseitigen zweiten Scharniergelenk (44), dass ferner die zwei Scharniergelenke (41, 44) durch einen im wesentlichen horizontalen Arm (42) verbunden sind, wodurch jeder der zwei Türme (7), voneinander unabhängig, je auf eine Seite des Müllsammelfahrzeuges (1) ausgeschwenkt werden können, wodurch die Rückseite des Müllsammelfahrzeugs (1) frei ist einerseits für den Austausch des Wechselbehälters (5) oder für das Andocken an einen Kehrichtbunker.
  6. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die motorischen Mittel, um die Wagen (12) in den Türmen (7) vertikal zu bewegen, aus je einer umlaufenden Kette bestehen, an welcher der Wagen (12) einseitig befestigt ist, und welche Ketten je durch einen Hydraulik-Motor angetrieben werden.
  7. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die motorischen Mittel, um die Wagen (12) in den Türmen (7) vertikal zu bewegen, bestehen aus je einem Hydraulik-Teleskop-Zylinder in je einem Turm (7).
  8. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    an geeigneter Stelle des Fahrzeugaufbaus eine Neigungsmesseinrichtung (23) vorhanden ist, mit welcher die Schiefstellung des Fahrzeuges erfasst und im Rechner zur Korrektur der Wägeresultate verwendet werden kann,
    Schaltmittel vorhanden sind für den automatischen Betrieb der Vorrichtung,
    Steuermittel vorhanden sind für den manuellen Betrieb und die Einleitung des automatischen Betriebes der Vorrichtung.
  9. Vorrichtung nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuermittel bestehen einerseits aus je einer Taste AUF, AB, STOP, wobei die Taste AUF den Vorgang in Richtung des ordentlichen Leerungsablaufs steuert, die Taste AB den Vorgang in umgekehrter Richtung steuert und die Taste STOP jede Bewegung der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) sofort unterbricht, anderseits aus Sensoren in Anschlägen (17) und in den Haltevorrichtungen (13) für Grosskontainer (16) und in seitlich des Müllsammelfahrzeuges (1) angebrachten Schranken (24).
  10. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) des Müllsammelfahrzeuges (1) ausgerüstet ist mit Schienen (28), die mit am Wechselbehälter (5) angebrachten Halterungen (27) im Eingriff stehen, und daran verriegelt werden können und ferner Mittel aufweist, um den Wechselbehälter mit den motorischen Mitteln des Müllsammelfahrzeuges (1) längs zu bewegen.
  11. Vorrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2) des Müllsammelfahrzeuges (1) in seiner Längsachse eine mit einer Klinke versehene und hydraulisch angetriebene Kette (30) aufweist, wobei die Klinke mit dem Wechselbehälter (5) im Eingriff steht, der je nach der Bewegungsrichtung der Kette (30) auf den Schienen (28) nach hinten oder nach vorne verfahren, damit also ab- oder aufgeladen werden kann.
  12. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der im Müllsammelfahrzeug (1) vorhandene Rechner den Leerungsvorgang von Kehrichtbehälter (14) in folgender Weise regelt und steuert:
    Jede Hub-Kipp-Vorrichtung ist in bezug auf Steuerung und Regelung unabhängig von der anderen,
    das Heranfahren eines Kehrichtbehälters (14) an den Anschlag (17) löst das Auffahren des entsprechenden Wagens (12) und das anschliessende Verriegeln des Kehrichtbehälters (14) mittels der Haltekante (15) aus,
    eine erste Entscheidungsfunktion (106) überprüft die Verriegelung, wonach im negativen Fall der Wagen (12) stehen bleibt und manuell, durch Drücken der AB-Taste, zurückgeholt werden kann,
    der Wagen (12) durchfährt das Wägefenster bis zum oberen Ende des Turmes (7), der Kehrichtbehälter (14) wird ausgekippt, anschliessend das Wägefenster erneut im Abwärtsweg durchfahren,
    die Verriegelung wird geöffnet und der Wagen (12) fährt in die Ladestellung zurück und stellt den Kehrichtbehälter (14) auf die Strasse ab.
  13. Vorrichtung nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass beim Voreinstellen des Befehles "Wägen" am Rechner
    das Wägefenster langsam durchfahren wird, bis eine genügende Zahl von vergleichbaren Brutto-Wägungen vorhanden ist,
    der Rechner in einer Entscheidungsfunktion (112) dies feststellt, wonach im
    negativen Fall der Wagen (12) angehalten wird und die Wägungen im Stillstand ergänzt werden,
    im positiven Fall der Wagen (12) ganz auffährt,
    nach dem Leeren des Kehrichtbehälters (14) das Wägefenster erneut langsam durchfahren wird, bis eine genügende Zahl von vergleichbaren Tara-Wägungen vorhanden ist,
    der Rechner in einer Entscheidungsfunktion (125) dies feststellt, wonach im
    negativen Fall der Wagen (12) angehalten wird und die Wägungen im Stillstand ergänzt werden,
    im positiven Fall der Wagen (12) ganz abfährt,
    der Rechner die Differenz Brutto-Tara=Netto bildet und das Resultat speichert.
  14. Vorrichtung nach Patentansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass beim Voreinstellen des Befehls "Identifizieren" der Rechner mit den vorhandenen Identifizierungsmitteln nach der Speicherung des Bruttoresultates
    die Identifikation vornimmt, anschliessend in einer Entscheidungsfunktion (118) prüft, ob der Kehrichtbehälter (14) identifiziert ist,
    im negativen Fall den ganzen Entleerungsvorgang abbricht und den noch vollen und nicht identifizierten Kehrichtbehälter (14) wieder abstellt und das gespeicherte Bruttoresultat löscht,
    im positiven Fall die Identifikation speichert und nach Bildung des Netto-Resultates diesem zuordnet.
  15. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den Haltevorrichtungen (13) für Grosskontainer (16) Sensoren vorhanden sind, die, wenn die Haltevorrichtungen (13) ausgeklappt sind, über den Rechner bewirken, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) hydraulisch gekoppelt werden und die Resultate der Wägeeinrichtungen (19) im Rechner summiert werden.
  16. Vorrichtung nach Patentanspruch 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung durch geeignete Mittel an den Haltevorrichtungen (13) vorgenommen wird.
  17. Vorrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mit den Anschlägen (17) gekoppelten Sensoren durch koinzidentes Beaufschlagen durch einen Grosskontainer (16) über den Rechner bewirken, dass die beiden Hub-Kipp-Vorrichtungen (8) hydraulisch gekoppelt werden und die Resultate der Wägeeinrichtungen (19) im Rechner summiert werden.
  18. Vorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hub-Kipp-Vorrichtung (8) unterhalb der den Abhebekamm bildenden Zapfen (21) einen auf- und zuklappbaren Behälter aufweist zur Aufnahme von Kehrichtsäcken.
  19. Vorrichtung nach Patentanspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass
    der auf- und zuklappbare Behälter daraus besteht, dass die Hub-Kipp-Vorrichtung (8) unterhalb der den Abhebekamm bildenden Zapfen (21) zwei mit Ratschen (35) versehene Gelenke (33) trägt, an welchen ein im wesentlichen U-förmig gebogener Bügel (32) angelenkt ist,
    der Bügel (32) einen leicht auf- und zuklappbaren, beutelartigen Behälter trägt, welcher zusätzlich an der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) befestigt ist,
    der Bügel (32) gegen den Widerstand der Ratschen (35) nach unten in die Vertikale geklappt werden kann und dann den Leerungsbetrieb von Müllbehältern nicht behindert,
    der Bügel (32) gegen den Widerstand der Ratschen (35) nach oben in die Horizontale geklappt werden kann und dann zum Einwerfen von Kehrichtsäcken geeignet ist.
  20. Vorrichtung nach Patentanspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der leicht auf- und zuklappbare beutelartige Behälter aus Bändern (34) besteht, die miteinander mit dem Bügel (32) und der Hub-Kipp-Vorrichtung (8) verbunden sind und so einen Korb (36) bilden.
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