CN109335417B - 垃圾运输车的翻桶结构以及垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾运输车的翻桶结构以及垃圾运输车，垃圾运输车的翻桶结构包括：内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置，翻桶架套设于内轴上；第一感应板可转动地设置于翻桶架上；第一感应开关设置于翻桶架上，在垃圾桶贴靠翻桶架时，第一感应板朝向第一感应开关转动，第一感应开关工作并发出就位信号；托桶装置设置于翻桶架的下部，托桶装置在就位信号的作用下托取垃圾桶。由此，通过内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置配合，能够实现翻桶结构全自动上料的工作目的，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率，并且，也可以降低工作人员的劳动强度。

Description

垃圾运输车的翻桶结构以及垃圾运输车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种垃圾运输车的翻桶结构及具有该垃圾运输车的翻桶结构的垃圾运输车。

背景技术

国内现有的后装式垃圾压缩车在实现垃圾桶上料过程中，多采用位于车辆后端的翻桶结构实现垃圾桶的上料作业。该翻桶结构多为半自动整体式上料机构，操作相对复杂，上料效率低下。

相关技术中，翻桶结构在使用过程中是通过控制按钮或者控制手柄操作，使其上升翻转与下降的，操作步骤较多，而且，一般要求挂两个垃圾桶同时卸料，这样在挂好一个垃圾桶后，必须耗时等待把另一个垃圾桶推来并挂好，再人为去按下控制按钮或者控制手柄，人不能走开，整个过程费时、费力、劳动强度大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种垃圾运输车的翻桶结构，该垃圾运输车的翻桶结构可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

本发明进一步地提出了一种垃圾运输车。

根据本发明的垃圾运输车的翻桶结构包括：内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置。所述翻桶架套设于所述内轴上；所述第一感应板可转动地设置于所述翻桶架上；所述第一感应开关设置于所述翻桶架上，在垃圾桶贴靠所述翻桶架时，所述第一感应板朝向所述第一感应开关转动，所述第一感应开关工作并发出就位信号；所述托桶装置设置于所述翻桶架的下部，所述托桶装置在所述就位信号的作用下托取所述垃圾桶。

根据本发明的垃圾运输车的翻桶结构，通过内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置配合，能够实现翻桶结构全自动上料的工作目的，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率，并且，也可以降低工作人员的劳动强度。

在本发明的一些示例中，所述托桶装置包括：托桶驱动件和托桶件，所述托桶件通过枢转轴可转动地设置于所述翻桶架的下部，所述托桶驱动件与所述第一感应开关电连接，所述托桶驱动件在收到所述到位信号后驱动所述托桶件托取所述垃圾桶。

在本发明的一些示例中，所述托桶装置还包括：托桶弹簧，所述托桶驱动件设置于所述翻桶架和所述托桶件的枢转轴后部之间，所述托桶弹簧设置于所述翻桶架和所述托桶件的枢转轴前部之间。

在本发明的一些示例中，所述翻桶架的前表面设置有向前延伸的第一安装板，所述第一安装板用于安装所述第一感应开关，所述第一安装板位于所述第一感应板的左侧或右侧。

在本发明的一些示例中，所述的垃圾运输车的翻桶结构还包括：第二感应板和第二感应开关，所述第二感应板可转动地设置于所述翻桶架上，在所述托桶装置托取所述垃圾桶且所述垃圾桶边缘挂设在所述第二感应板上时，所述第二感应板朝向所述第二感应开关转动，所述第二感应开关工作并发出挂好信号。

在本发明的一些示例中，所述翻桶架的前表面设置有向前延伸的第二安装板，所述第二安装板用于安装所述第二感应开关，所述第二安装板位于所述第二感应板的左侧或右侧。

在本发明的一些示例中，所述的垃圾运输车的翻桶结构还包括：压桶装置，所述压桶装置设置于所述翻桶架的上部，所述压桶装置在所述挂好信号的作用下压住所述垃圾桶的上边缘。

在本发明的一些示例中，所述压桶装置包括：压桶驱动件和压桶板，所述压桶板可转动地设置于所述翻桶架，所述压桶驱动件与所述第二感应开关电连接，所述压桶驱动件在收到所述挂好信号后驱动所述压桶板压住所述垃圾桶的上边缘。

在本发明的一些示例中，所述第一感应板和所述第二感应板设置有感应灯，所述第一感应开关和所述第二感应开关均为与所述感应灯配合的接近开关。

根据本发明的垃圾运输车，包括上述的垃圾运输车的翻桶结构。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的翻桶结构的示意图；

图2是根据本发明实施例的翻桶结构的托桶驱动件和压桶板的装配示意图；

图3是根据本发明实施例的翻桶结构的联动装置未打开时的示意图；

图4是根据本发明实施例的翻桶结构的联动装置打开时的示意图。

附图标记：

第一翻桶装置1；摇臂11；内轴12；

翻桶架13；叉臂131；

拉杆14；第一感应板15；第一感应开关16；叉臂拉紧弹簧17；

第二翻桶装置2；扭簧21；托桶弹簧22；

联动装置3；销轴31；销孔32；连杆33；

托桶驱动件4；托桶件5；第二感应板6；第二感应开关7；压桶驱动件8；压桶板9。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的垃圾运输车的翻桶结构。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的翻桶结构包括：第一翻桶装置1和第二翻桶装置2，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同排设置，而且第一翻桶装置1和第二翻桶装置2可以分别独立工作。

其中，如图1所示，第一翻桶装置1可以设置于第二翻桶装置2的左侧，第二翻桶装置2可以设置于第一翻桶装置1的右侧，当翻桶结构工作时，第一翻桶装置1完成一个垃圾桶自动上升卸料及下降动作的同时，第二翻桶装置2也可以同步完成另一个垃圾桶自动上升卸料及下降动作的全部过程，这样设置能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2轮流交换上料，也能够使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升作业效率。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2 均可以包括：摇臂11、内轴12、翻桶架13和拉杆14。第一翻桶装置1的内轴12与第一翻桶装置1的摇臂11铰接在一起，第二翻桶装置2的内轴12与第二翻桶装置2的摇臂11铰接在一起，其中，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13可以彼此靠近设置，摇臂11与内轴12之间不能相对运动。翻桶架13可以套设于内轴12上，并且，翻桶架13与内轴12之间设有滑动轴承与内轴12配合，拉杆14与翻桶架13相连，拉杆14向上摆动时可以拉动翻桶架13相对内轴12转动。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2均还可以包括：第一感应板15、第一感应开关16和托桶装置，第一感应板15可转动地设置于翻桶架13上，第一感应开关16可以设置于翻桶架13上，在垃圾桶贴靠翻桶架13时，第一感应板15朝向第一感应开关16转动，第一感应开关16工作并发出就位信号，托桶装置可以设置于翻桶架13的下部，托桶装置在就位信号的作用下托取垃圾桶。其中，工作人员推一个240L垃圾桶到翻桶架13时，垃圾桶会顶住第一感应板15克服扭簧21 的阻力向内旋转，然后第一感应开关16感应到第一感应板，程序默认垃圾桶就位。

由此，通过内轴、翻桶架、第一感应板、第一感应开关和托桶装置配合，能够实现翻桶结构全自动上料的工作目的，可以大大节省作业时间，从而可以进一步提升作业效率，并且，也可以进一步降低工作人员的劳动强度。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，托桶装置可以包括：托桶驱动件4 和托桶件5，托桶件5通过枢转轴可转动地设置于翻桶架13的下部，托桶驱动件4与第一感应开关16电连接，托桶驱动件4在收到到位信号后驱动托桶件5托取垃圾桶。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，托桶装置还可以包括：托桶弹簧22，托桶驱动件4可以设置于翻桶架13和托桶件5的枢转轴后部之间，托桶弹簧22设置于翻桶架13和托桶件5的枢转轴前部之间。其中，程序默认垃圾桶就位后，托桶驱动件4可以克服托桶弹簧22的阻力将托桶件5从收起状态放下托住垃圾桶，同时程序继续控制翻桶架13开始初步回转上升。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，翻桶结构还可以包括：联动装置3，联动装置3可以设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上或者第二翻桶装置2的翻桶架13 上，通过设置联动装置3可以选择性地使第一翻桶装置1的翻桶架13和第二翻桶装置2 的翻桶架13同步翻动。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，联动装置3可以包括：销轴31，销轴31可移动地设置于两个翻桶架13中的一个上，两个翻桶架13中的另一个设置有销孔32，销轴31选择性地与销孔32配合。需要解释的是，如果销轴31设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上，销孔32就设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，如果销轴31 设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，销孔32就设置在第一翻桶装置1的翻桶架13 上。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，第一翻桶装置1的翻桶架13和第二翻桶装置2的翻桶架13均可以设置有叉臂131，叉臂131相对对应的翻桶架13可转动，联动装置3还可以包括铰接在叉臂131和销轴31之间的连杆33，连杆33与销轴31、第二翻桶装置2的叉臂131铰接，当第二翻桶装置2的叉臂131向外打开后，叉臂131 会带动连杆33推动销轴31移动插入第二翻桶装置2的翻桶架13的销孔32内。

在本发明的一些实施例中，联动装置3还可以包括：导向套，导向套设置于翻桶架13内，销轴31穿设于导向套内，其中，导向套对销轴31起到导向作用，可以使销轴 31更加顺畅地插入销孔32。该翻桶结构可以翻转240L垃圾桶，也可以翻转660L垃圾桶。

其中，如图1、图3和图4所示，以销轴31设置在第二翻桶装置2的翻桶架13上，销孔32就设置在第一翻桶装置1的翻桶架13上为例，叉臂131和对应的翻桶架13之间可以设置有叉臂拉紧弹簧17，第一翻桶装置1的叉臂131被叉臂拉紧弹簧17拉住贴紧在左侧的翻桶架13上，第二翻桶装置2的叉臂131被叉臂拉紧弹簧17拉住贴紧在右侧的翻桶架13上，当需要翻转660L垃圾桶时，先手动将第一翻桶装置1的叉臂131和第二翻桶装置2的叉臂131打开，在将第二翻桶装置2的叉臂131打开的时候与其铰接的联动装置3产生变位，使销轴31从右侧翻桶架13插入左侧翻桶架13的销孔32中，将左侧和右侧的翻桶架13连成一整体，完成前期准备工作。

当翻转660L垃圾桶时，首先手动推660L垃圾桶靠近翻桶结构，再按下翻桶上升按钮或者上升控制手柄使整体翻桶结构上升，然后第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的叉臂131插入660L垃圾桶左右最外侧的垃圾桶挂桶杆上，翻桶结构继续上升到最顶端达到卸料角度卸料，下降时按下翻桶下降按钮或者下降控制手柄使整体翻桶结构下降到位，垃圾桶挂桶杆脱离第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的叉臂131完成下降动作。在 660L垃圾桶整个循环过程中，为了防止垃圾桶脱离叉臂131掉落，叉臂131上可以设有偏心自锁装置锁住垃圾桶挂桶杆。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器与第一翻桶装置1电连接，第二控制器与第二翻桶装置2电连接，其中，第一控制器可以控制第一翻桶装置1工作，第二控制器可以控制第二翻桶装置2工作，如此设置可以更加准确地控制第一翻桶装置1和第二翻桶装置2工作，从而可以提升翻桶结构的工作性能。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：总控制器，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2均与总控制器电连接，总控制器控制第一翻桶装置1和第二翻桶装置2选择性地独立工作和协同工作，这样设置能够更好地使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2 轮流交换上料，也能够更好地使第一翻桶装置1和第二翻桶装置2同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以进一步提升作业效率。

在本发明的一些实施例中，翻桶架13的前表面可以设置有向前延伸的第一安装板，第一安装板可以用于安装第一感应开关16，第一安装板位于第一感应板15的左侧或者右侧，这样设置可以实现安装第一感应开关16的工作目的，也可以使第一感应开关16 感应到第一感应板15。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，翻桶结构还可以包括：第二感应板6和第二感应开关7，第二感应板6可转动地设置于翻桶架13上，在托桶装置托取垃圾桶且垃圾桶边缘挂设在第二感应板6上时，第二感应板6朝向第二感应开关7转动，第二感应开关7工作并发出挂好信号。其中，当翻桶架13上的挂齿板挂上垃圾桶边缘后，第二感应板6在克服扭簧21的阻力向下旋转，第二感应开关7感应到第二感应板6，程序默认垃圾桶已经挂好。

在本发明的一些实施例中，翻桶架13的前表面可以设置有向前延伸的第二安装板，第二安装板可以用于安装第二感应开关7，第二安装板位于第二感应板6的左侧或者右侧，这样设置可以实现安装第二感应开关7的工作目的，也可以使第二感应开关7感应到第二感应板6。

在本发明的一些实施例中，翻桶结构还可以包括：压桶装置压桶装置可以设置于翻桶架13的上部，压桶装置在挂好信号的作用下压住垃圾桶的上边缘，如此设置可以防止垃圾桶脱落。

在本发明的一些实施例中，第一感应板15和第二感应板6可以设置有感应灯，第一感应开关16和第二感应开关7均为与感应灯配合的接近开关，其中，当垃圾桶顶住第一感应板15克服扭簧21的阻力向内旋转，第一感应开关16感应到第一感应板15时，感应灯会亮，此时可以确定垃圾桶就位，当第二感应板6在克服扭簧21的阻力向下旋转，第二感应开关7感应到第二感应板6，感应灯会亮，此时可以确定垃圾桶已经挂好，这样设置可以更加直观准确地判断出垃圾桶是否就位，也可以更加直观准确地判断出垃圾桶是否已经挂好。

在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，压桶装置可以包括：压桶驱动件8 和压桶板9，压桶板9可转动地设置于翻桶架13，压桶驱动件8与第二感应开关7电连接，压桶驱动件8在收到挂好信号后驱动压桶板9压住垃圾桶的上边缘。其中，程序默认垃圾桶已经挂好后，此时程序控制压桶驱动件8驱动压桶板9压住垃圾桶的上边缘，这样设置可以防止垃圾桶在上升过程中脱落，然后第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13继续上升到卸料位置，完成卸料作业。

并且，程序默认的上料时间已经达到，完成了卸料作业，程序再控制翻桶结构的动力元件换转作业方向下降，在下降的过程中，垃圾桶先触地后，翻桶结构继续下行，此时垃圾桶边缘不再压住第二感应板6，第二感应板6在扭簧21的驱动力下向上旋转，第二感应开关7感应不到第二感应板6，灯熄灭，此时程序控制压桶驱动件8收回打开压桶板9，如此设置可以方便工作人员拖离垃圾桶，当垃圾桶拖离开翻桶结构后，第一感应板15在扭簧21驱动下向外旋转，第一感应开关16感应不到第一感应板15，灯熄灭，此时程序控制托桶驱动件4推动托桶件5从放下状态收回，完成下降作业。由于在整个循环过程中，无需去按下任何作业按钮，极大地减轻了工作人员的作业强度。

另外，第一翻桶装置1和第二翻桶装置2的翻桶架13上都可以设有叉臂支座、托桶支座、感应板支座、感应开关支座、压桶驱动件支座、托桶驱动件支座和联动装置支座。

根据本发明实施例的垃圾运输车，包括上述实施例的翻桶结构，翻桶结构设置安装在垃圾运输车上，该翻桶结构的第一翻桶装置1和第二翻桶装置2能够轮流交换上料，也能够同步上料，可以大大节省作业时间，从而可以提升垃圾运输车作业效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，包括：

内轴（12）；

翻桶架（13），所述翻桶架（13）套设于所述内轴（12）上；

第一感应板（15），所述第一感应板（15）可转动地设置于所述翻桶架（13）上；

第一感应开关（16），所述第一感应开关（16）设置于所述翻桶架（13）上，在垃圾桶贴靠所述翻桶架（13）时，所述第一感应板（15）朝向所述第一感应开关（16）转动，所述第一感应开关（16）工作并发出就位信号；

托桶装置，所述托桶装置设置于所述翻桶架（13）的下部，所述托桶装置在所述就位信号的作用下托取所述垃圾桶；

所述托桶装置包括：托桶驱动件（4）、托桶件（5），托桶弹簧（22），所述托桶驱动件（4）设置于所述翻桶架（13）和所述托桶件（5）的枢转轴后部之间，所述托桶弹簧（22）设置于所述翻桶架（13）和所述托桶件（5）的枢转轴前部之间；

所述托桶件（5）通过枢转轴可转动地设置于所述翻桶架（13）的下部，所述托桶驱动件（4）与所述第一感应开关（16）电连接，所述托桶驱动件（4）在收到所述就位信号后驱动所述托桶件（5）托取所述垃圾桶。

2.根据权利要求1所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，所述翻桶架（13）的前表面设置有向前延伸的第一安装板，所述第一安装板用于安装所述第一感应开关（16），所述第一安装板位于所述第一感应板（15）的左侧或右侧。

3.根据权利要求1所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，还包括：第二感应板（6）和第二感应开关（7），所述第二感应板（6）可转动地设置于所述翻桶架（13）上，在所述托桶装置托取所述垃圾桶且所述垃圾桶边缘挂设在所述第二感应板（6）上时，所述第二感应板（6）朝向所述第二感应开关（7）转动，所述第二感应开关（7）工作并发出挂好信号。

4.根据权利要求3所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，所述翻桶架（13）的前表面设置有向前延伸的第二安装板，所述第二安装板用于安装所述第二感应开关（7），所述第二安装板位于所述第二感应板（6）的左侧或右侧。

5.根据权利要求3所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，还包括：压桶装置，所述压桶装置设置于所述翻桶架（13）的上部，所述压桶装置在所述挂好信号的作用下压住所述垃圾桶的上边缘。

6.根据权利要求5所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，所述压桶装置包括：压桶驱动件（8）和压桶板（9），所述压桶板（9）可转动地设置于所述翻桶架（13），所述压桶驱动件（8）与所述第二感应开关（7）电连接，所述压桶驱动件（8）在收到所述挂好信号后驱动所述压桶板（9）压住所述垃圾桶的上边缘。

7.根据权利要求4所述的垃圾运输车的翻桶结构，其特征在于，所述第一感应板（15）和所述第二感应板（6）设置有感应灯，所述第一感应开关（16）和所述第二感应开关（7）均为与所述感应灯配合的接近开关。

8.一种垃圾运输车，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的垃圾运输车的翻桶结构。

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