CN204354096U - 自动扫码存胎器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动扫码存胎器，包括安装于水平摆臂上的支撑盘，所述支撑盘上圆周均布由张缩装置控制可径向同步扩张和收缩的爪片，所述支撑盘上设有可扫描轮胎条形码的扫描装置，所述扫描装置包括扫描仪、旋转支架、长摆动杆、短调节杆和扫描气缸，所述旋转支架同轴设于支撑盘，所述长摆动杆的下端铰连于旋转支架一侧的架体上，所述短调节杆的下端通过铰链机构连接长摆动杆的上端，所述扫描仪设于短调节杆的上端，所述扫描气缸的缸体铰于支撑盘另一侧的盘面上，扫描气缸的活塞杆铰连于长摆动杆的杆体上。本实用新型将扫描仪与存胎器融合在一起，存胎过程中自动对轮胎完成条形码扫描，减轻了操作者的劳动负担，解放了生产力，提高了工作效率。
Description
(一)技术领域：
本实用新型涉及轮胎存储装置，具体为一种自动扫码存胎器。
(二)背景技术：
随着硫化机自动技术的发展，把硫化机推向智能化将是未来硫化机行业发展的趋势，轮胎生产制造行业也逐渐显现出流水线作业的趋势，因此在设计轮胎机械的过程中考虑智能化和自动化也渐渐成为研发的新方向。
半钢轮胎进入硫化工序之前必须将轮胎上的条形码按照顺序存入计算机中，方便后面工序对轮胎检测时分析问题。没有扫码，或者操作者在轮胎硫化前来不及扫描条形码都会影响轮胎的硫化。
(三)实用新型内容：
为此，本实用新型提出了一种可自动扫描轮胎条形码的自动扫码存胎器，其目的在于提高存胎器的精度和稳定性，减轻硫化工人劳动量。
本实用新型自动扫码存胎器的技术方案，包括安装于水平摆臂上的支撑盘，所述支撑盘上圆周均布由张缩装置控制可径向同步扩张和收缩的爪片，所不同的是所述支撑盘上设有可扫描轮胎条形码的扫描装置，所述扫描装置包括扫描仪、旋转支架、长摆动杆、短调节杆和扫描气缸，所述旋转支架同轴设于支撑盘，所述长摆动杆的下端铰连于旋转支架一侧的架体上，所述短调节杆的下端通过铰链机构连接长摆动杆的上端，所述扫描仪设于短调节杆的上端，所述扫描气缸的缸体铰于旋转支架另一侧的架体上，扫描气缸的活塞杆铰连于长摆动杆的杆体上。
上述结构中，通过长摆动杆和短调节杆的位置调节，可使扫描仪对准轮胎上钢圈的外侧，旋转支架带动扫描仪围绕轮胎旋转，从而实现对轮胎条形码的扫描。
为有效锁定扫描仪的调节位置，所述铰链机构具有可固定短调节杆位置的卡位结构，或者所述铰链机构设有固定短调节杆位置的锁紧件。
为方便硫化工人无需弯腰以及使用双手多方位调整轮胎等动作，所述支撑盘通过翻转装置安装于摆臂上，所述翻转装置可将支撑盘向操作位侧翻13°～20°。
所述翻转装置的一种结构包括支撑支架和翻转气缸，所述支撑支架设于操作位近端，其下端固设于摆臂上，其上端铰连于支撑盘底部，所述翻转气缸于操作位远端设置，其缸体铰连于摆臂上，其向上的活塞杆铰连于支撑盘底部。
所述张缩装置的一种结构包括转动环、张缩拉杆和手柄，所述转动环同轴设于支撑盘底部，所述手柄安装于转动环上，数量与爪片一致的张缩拉杆圆周均布设置，张缩拉杆的内端铰连在转动环上，张缩拉杆的外端通过转动销连接对应的爪片，所述转动销滑动设于支撑盘上对应开设的径向槽内。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型自动扫码存胎器将条形码扫描仪与存胎器融合在一起，使得在存胎过程中自动对轮胎完成条形码扫描，解决了硫化车间操作者安放好轮胎后又要进行条形码扫描而带来的各种不方便，减轻了操作者的劳动负担，解放了生产力，提高了工作效率。
2、本实用新型提高了硫化机的自动化和智能化水平，提高了硫化机的技术含量，提升了市场竞争力。
(四)附图说明：
图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。
图2为图1实施方式的俯视图。
图号标识：1、伸缩拉杆；2、摆臂；3、支撑盘；4、张缩拉杆；5、手柄；6、翻转气缸；7、爪片；8、扫描仪；9、短调节杆；10、旋转电机；11、旋转支架；12、长摆动杆；13、扫描气缸；14、轮胎；15、支撑支架；16、转动环。
(五)具体实施方式：
下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。
本实用新型自动扫码存胎器包括支撑盘3、摆臂2和爪片7，所述摆臂2的后端铰装于硫化机的墙板上，摆臂2于存胎位的转进、转出通过伸缩拉杆1而实现，所述支撑盘3通过翻转装置安装于摆臂2的前部臂体上，八副爪片7于支撑盘3上圆周均布设置，并由张缩装置控制于支撑盘3上的径向槽内同步扩张和收缩，如图1、图2所示。
所述支撑盘3上设有扫描装置，所述扫描装置包括扫描仪8、旋转支架11、长摆动杆12、短调节杆9和扫描气缸13，所述旋转支架11同轴设于支撑盘3内部，其旋转范围处于爪片7最小的收缩范围内，所述长摆动杆12的下端铰连于旋转支架11一侧的架体端面上，所述扫描气缸13的缸体铰连于旋转支架11另一侧的架体端面上，扫描气缸13的斜向活塞杆铰连于长摆动杆12的杆体中部偏上位置，所述短调节杆9处于长摆动杆12之上，短调节杆9的下端通过铰链机构(具有可固定短调节杆9位置的卡位结构，或者设有固定短调节杆9位置的锁紧件)连接长摆动杆12的上端，所述扫描仪13设于短调节杆9的上端，设计好长摆动杆12和短调节杆9的长度以及扫描气缸13的斜撑角度，可将扫描仪8调节到存胎位轮胎14的上胎圈外缘处，如图1所示。
所述翻转装置包括支撑支架15和翻转气缸6，所述支撑支架15设于操作位近端(摆臂2前端)，支撑支架15的下端固设于摆臂2上，支撑支架15的上端铰连于支撑盘3底部，所述翻转气缸6于操作位远端设置(摆臂2中部)，翻转气缸6的缸体铰连于摆臂2上，翻转气缸6向上的活塞杆铰连于支撑盘3底部，翻转气缸6的活塞杆向上顶出时，可将支撑盘3连同其上的负重一起向左侧操作位侧翻13°～20°，如图1所示。
所述张缩装置转动环16、张缩拉杆4和手柄5，所述转动环16同轴设于支撑盘3底部，所述手柄5安装于转动环16上，八根弧形状张缩拉杆4圆周均布设置，张缩拉杆4的内端铰连在转动环16上，张缩拉杆4的外端通过转动销连接对应的爪片7，所述转动销滑动设于支撑盘3上对应开设的径向槽内，手柄5控制转动环16正、反转，转动环16通过张缩拉杆4带动爪片7同步径向扩张和收缩，如图2所示。
本实用新型的运行方式：
1、存胎前，操作者根据轮胎14规格推动手柄5，控制爪片7张开或缩小到轮胎14的胎圈尺寸位置。
2、然后调整伸缩拉杆1转动摆臂2，使支撑盘3中心与抓胎器中心同心。
3、根据轮胎14外形尺寸，收缩扫描气缸13的活塞杆，调整好短调节杆9和长摆动杆12的角度从而确定好扫描仪8的位置，使扫描仪8在存胎时避开轮胎14。
4、存胎过程，控制中心发出存胎信号，翻转气缸6的活塞杆伸处，推动支撑盘3向上倾斜13°～20°实现侧翻，硫化工人将轮胎14的下胎圈挂在爪片7上，接近开关获取到有胎信号，翻转气缸6的活塞杆收回，将支撑盘3从倾斜状态调回水平。
5、扫码过程，待支撑盘3处于水平状态后，扫描气缸13的活塞杆顶出，从而使扫描仪8转出对准轮胎14上胎圈外侧的条形码区域，旋转电机10启动带动旋转支架11旋转，进而带动扫描仪8旋转，扫描仪8扫描到条形码后记录于电脑。
6、扫描气缸13的活塞杆回缩，扫描仪8转回胎体内，旋转电机10获得信号停止转动，抓胎器的机械手获得信号抓取轮胎14。
Claims (5)
1.自动扫码存胎器，包括安装于水平摆臂(2)上的支撑盘(3)，所述支撑盘(3)上圆周均布由张缩装置控制可径向同步扩张和收缩的爪片(7)，其特征在于：所述支撑盘(3)上设有可扫描轮胎条形码的扫描装置，所述扫描装置包括扫描仪(8)、旋转支架(11)、长摆动杆(12)、短调节杆(9)和扫描气缸(13)，所述旋转支架(11)同轴设于支撑盘(3)，所述长摆动杆(12)的下端铰连于旋转支架(11)一侧的架体上，所述短调节杆(9)的下端通过铰链机构连接长摆动杆(12)的上端，所述扫描仪(8)设于短调节杆(9)的上端，所述扫描气缸(13)的缸体铰于旋转支架(11)另一侧的架体上，扫描气缸(13)的活塞杆铰连于长摆动杆(12)的杆体上。
2.根据权利要求1所述的自动扫码存胎器，其特征在于：所述铰链机构具有可固定短调节杆(9)位置的卡位结构，或者所述铰链机构设有固定短调节杆(9)位置的锁紧件。
3.根据权利要求1或2所述的自动扫码存胎器，其特征在于：所述支撑盘(3)通过可将支撑盘(3)向操作位侧翻13°～20°的翻转装置安装于摆臂(2)上。
4.根据权利要求3所述的自动扫码存胎器，其特征在于：所述翻转装置包括支撑支架和翻转气缸(6)，所述支撑支架设于操作位近端，其下端固设于摆臂(2)上，其上端铰连于支撑盘(3)底部，所述翻转气缸(6)于操作位远端设置，其缸体铰连于摆臂(2)上，其向上的活塞杆铰连于支撑盘(3)底部。
5.根据权利要求1或2所述的自动扫码存胎器，其特征在于：所述张缩装置包括转动环(16)、张缩拉杆(4)和手柄(5)，所述转动环(16)同轴设于支撑盘(3)底部，所述手柄(5)安装于转动环(16)上，数量与爪片(7)一致的张缩拉杆(4)圆周均布设置，张缩拉杆(4)的内端铰连在转动环(16)上，张缩拉杆(4)的外端通过转动销连接对应的爪片(7)，所述转动销滑动设于支撑盘(3)上对应开设的径向槽内。
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|---|---|---|---|---|
| CN105866697A (zh) * | 2016-05-08 | 2016-08-17 | 无锡奥特维智能装备有限公司 | 一种电池终检机 |
| CN111976178A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-24 | 福建省益震科技有限公司 | 多层多模自行车胎硫化机及其生产工艺 |
| CN113085236A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 北京化工大学 | 一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手 |
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| CN113085236B (zh) * | 2021-05-18 | 2024-05-24 | 北京化工大学 | 一种可扫码的自转式轮胎硫化机装胎机械手 |
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