CN203317624U - 用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，适用于工程轮胎硫化。立柱台中设有导杆，导杆中套有与之相滑动连接的升降座，升降座中的外侧壁设有转臂，转臂随升降座沿导杆上下滑动，转臂头部的底部设有爪片机构，爪片机构包括带有操作孔的支撑圈板，支撑圈板的底部设有爪片，支撑圈板中设有横轴，爪片通过滑座与横轴相滑动连接，支撑圈板中设有转环，滑座的上部中设有与之相插接的竖轴，竖轴与转环通过连杆相固定。用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置结构紧凑，简化操作，提升产品稳定性，提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，适用于工程轮胎硫化。
背景技术
目前现有技术中硫化机，结构相对复杂，而且硫化效果不佳，同时操作麻烦，硫化的稳定性差，导致产品质量不稳定。
中国专利200410039785.X ，公开一种轮胎硫化机，对生轮胎进行硫化成形，包含：收容生轮胎 并合模的金属模，前述金属模由上金属模及下金属模构成；保持生轮 胎的卡盘部；通过使前述卡盘部移动而将生轮胎搬入开模状态下的前 述上金属模与前述下金属模之间的装载机构，前述装载机构能够坐落 在前述金属模上；设于前述硫化机的前述下金属模一侧，与前述下金 属模的中心轴同芯状地配置的嵌合部件；以与保持的生轮胎同芯的方 式设在前述卡盘部上的导杆，前述导杆在前述卡盘部的生轮胎坐落动 作时，前述导杆的前端部与前述嵌合部件嵌合。 此结构相对复杂，而且操作不简便，同时硫化的稳定性相对较低。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，同时操作简便，能大大提高硫化稳定性的用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，包括立柱台、导杆、升降座和转臂，所述的立柱台中设有导杆，所述的导杆中套有与之相滑动连接的升降座，所述的升降座中的外侧壁设有转臂，所述的转臂随升降座沿导杆上下滑动，所述的转臂头部的底部设有爪片机构，所述的爪片机构包括带有操作孔的支撑圈板，所述的支撑圈板的底部设有爪片，所述的支撑圈板中设有横轴，所述的爪片通过滑座与横轴相滑动连接，所述的支撑圈板中设有转环，所述的滑座的上部中设有与之相插接的竖轴，所述的竖轴与转环通过连杆相固定。
作为优选，所述的升降座的上部设有与导杆相定位的上固定轴盖，所述的升降座的下部设有与导杆相定位的下固定轴盖，所述的导杆中设有与上固定轴盖相固定的上滑动轴，所述的导杆中设有与下固定轴盖相固定的下滑动轴，所述的上滑动轴中设有与之相连通的油杯，所述的上滑动轴与导杆间设有滑动耐磨套，所述的下固定轴盖与导杆间设有圆锥滚子轴承。
作为优选，所述的滑座与横轴间、竖轴与连杆间分别设有滑座耐磨套，所述的支撑圈板的上部设有与之相固定的面板，所述的面板中设有转环孔，所述的竖轴的上部伸至转环孔中，所述的竖轴的上部设有深沟球轴承，所述的爪片的外侧壁设有向外突出的卡头。
作为优选，所述的转臂的底部设有与升降座相固定的转臂加强肋，所述的爪片中设有爪片加强肋，所述的支撑圈板包括支撑板和支撑圈，所述的支撑板与支撑圈相间隔分布，所述的转臂的底部分别与支撑板和支撑圈相固定。
本实用新型提供用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，结构紧凑，简化操作，提升产品稳定性，提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A部的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1和图2所示，一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，包括立柱台1、导杆2、升降座3和转臂4，所述的立柱台1中设有导杆2，所述的导杆2中套有与之相滑动连接的升降座3，所述的升降座3中的外侧壁设有转臂4，所述的转臂4随升降座3沿导杆2上下滑动，所述的转臂4头部的底部设有爪片机构，所述的爪片机构包括带有操作孔5的支撑圈板6，所述的支撑圈板6的底部设有爪片7，所述的支撑圈板6中设有横轴8，所述的爪片7通过滑座9与横轴8相滑动连接，所述的支撑圈板6中设有转环10，所述的滑座9的上部中设有与之相插接的竖轴11，所述的竖轴11与转环10通过连杆12相固定。所述的升降座3的上部设有与导杆2相定位的上固定轴盖13，所述的升降座3的下部设有与导杆2相定位的下固定轴盖14，所述的导杆2中设有与上固定轴盖13相固定的上滑动轴15，所述的导杆2中设有与下固定轴盖14相固定的下滑动轴16，所述的上滑动轴15中设有与之相连通的油杯17，所述的上滑动轴15与导杆2间设有滑动耐磨套18，所述的下固定轴盖14与导杆2间设有圆锥滚子轴承19。所述的滑座9与横轴8间、竖轴11与连杆12间分别设有滑座耐磨套20，所述的支撑圈板6的上部设有与之相固定的面板21，所述的面板21中设有转环孔22，所述的竖轴11的上部伸至转环孔22中，所述的竖轴11的上部设有深沟球轴承23，所述的爪片7的外侧壁设有向外突出的卡头24。所述的转臂4的底部设有与升降座3相固定的转臂加强肋25，所述的爪片7中设有爪片加强肋26，所述的支撑圈板6包括支撑板27和支撑圈28，所述的支撑板27与支撑圈28相间隔分布，所述的转臂4的底部分别与支撑板27和支撑圈28相固定。
Claims (4)
1.一种用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，其特征在于：包括立柱台(1)、导杆(2)、升降座(3)和转臂(4)，所述的立柱台(1)中设有导杆(2)，所述的导杆(2)中套有与之相滑动连接的升降座(3)，所述的升降座(3)中的外侧壁设有转臂(4)，所述的转臂(4)随升降座(3)沿导杆(2)上下滑动，所述的转臂(4)头部的底部设有爪片机构，所述的爪片机构包括带有操作孔(5)的支撑圈板(6)，所述的支撑圈板(6)的底部设有爪片(7)，所述的支撑圈板(6)中设有横轴(8)，所述的爪片(7)通过滑座(9)与横轴(8)相滑动连接，所述的支撑圈板(6)中设有转环(10)，所述的滑座(9)的上部中设有与之相插接的竖轴(11)，所述的竖轴(11)与转环(10)通过连杆(12)相固定。
2.根据权利要求1所述的用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，其特征在于：所述的升降座(3)的上部设有与导杆(2)相定位的上固定轴盖(13)，所述的升降座(3)的下部设有与导杆(2)相定位的下固定轴盖(14)，所述的导杆(2)中设有与上固定轴盖(13)相固定的上滑动轴(15)，所述的导杆(2)中设有与下固定轴盖(14)相固定的下滑动轴(16)，所述的上滑动轴(15)中设有与之相连通的油杯(17)，所述的上滑动轴(15)与导杆(2)间设有滑动耐磨套(18)，所述的下固定轴盖(14)与导杆(2)间设有圆锥滚子轴承(19)。
3.根据权利要求1所述的用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，其特征在于：所述的滑座(9)与横轴(8)间、竖轴(11)与连杆(12)间分别设有滑座耐磨套(20)，所述的支撑圈板(6)的上部设有与之相固定的面板(21)，所述的面板(21)中设有转环孔(22)，所述的竖轴(11)的上部伸至转环孔(22)中，所述的竖轴(11)的上部设有深沟球轴承(23)，所述的爪片(7)的外侧壁设有向外突出的卡头(24)。
4.根据权利要求1或2所述的用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置，其特征在于：所述的转臂(4)的底部设有与升降座(3)相固定的转臂加强肋(25)，所述的爪片(7)中设有爪片加强肋(26)，所述的支撑圈板(6)包括支撑板(27)和支撑圈(28)，所述的支撑板(27)与支撑圈(28)相间隔分布，所述的转臂(4)的底部分别与支撑板(27)和支撑圈(28)相固定。
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| CN2013203204675U CN203317624U (zh) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 用于工程轮胎定型单模硫化机的自动机械手装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105856200A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-08-17 | 刘明月 | 一种新能源汽车轮毂抓取工业机器人用抓取装置 |
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2013
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