CN108057564A - 一种自动跳刀涂布机及其涂布方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动跳刀涂布机及涂布方法,涂布机包括带有底座、机壁、涂布刀旋臂和涂布刀旋臂枢轴的机架体,机架体内设置带有涂布轮、涂布刀、涂布液挡板和涂布间隙调整凸轮的涂布装置,机架体内设置还带有导轮的基材输送装置,左右两个机壁的内侧还分别设置有一组自动跳刀装置,用接头侦测传感器和可编程逻辑控制器来执行自动跳刀的工作周期,可以节省人力;在执行自动跳刀期间,基材和涂布刀之间紧密接触,不再存有间隙让过多的涂料涂覆在基材上,造成浪费。
Description
技术领域
本发明涉及涂布表面处理设备领域,尤其涉及一种自动跳刀涂布机结构改进及涂布过程。
背景技术
传统涂布机在遇到基材接头时,现场操作员需要按下“跳刀”按钮,涂布刀会上升抬起,等基材接头通过涂布刀后,现场操作员松开“跳刀”按钮,涂布刀会向下回到原本设定的涂布间隙位置,继续涂布工作。
以上除了需要一名现场操作员来操作涂布刀的“跳刀”动作,涂布刀从“跳刀”开始到结束期间,涂布间隙会大于产品设定值,较多的涂料会涂覆在这段期间通过的基材上,但这段涂布较厚的部分将容易被判定为废品,形成浪费。
综上,如何自动化进行“跳刀”以节省人力,以及减少“跳刀”时所造成的涂料浪费,是本申请所要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为克服上述问题,提出一种自动跳刀涂布机,用接头侦测传感器和可编程逻辑控制器来执行自动跳刀的工作周期,可以节省人力;在执行自动跳刀期间,基材和涂布刀之间紧密接触,不再存有间隙让过多的涂料涂覆在基材上,造成浪费。
本发明所提出的一种自动跳刀涂布机,包括带有底座、机壁、涂布刀旋臂和涂布刀旋臂枢轴的机架体,机架体内设置带有涂布轮、涂布刀、涂布液挡板和涂布间隙调整凸轮的涂布装置,机架体内设置还带有导轮的基材输送装置,左右两个机壁的内侧还分别设置有一组自动跳刀装置。
涂布装置是执行自动跳刀动作的基础机构,包括铰接于机壁的涂布刀旋臂,涂布刀与涂布刀旋臂连接,涂布刀能够由涂布刀旋臂转动接近或远离涂布轮。
自动跳刀装置包括气缸座固定在机壁表面的跳刀气缸A,其伸缩杆铰接涂布刀旋臂的活动端,连接端一侧设置限位结构;位于涂布轮一侧的跳刀气缸B,其气缸座固定在机壁表面,伸缩杆端部连接跳刀斜锲,当涂布刀旋臂转动至最大行程时,跳刀气缸B的伸缩杆伸出,能够推动跳刀斜锲将基材顶紧涂布刀端部。
进一步的,所述涂布装置还包括一个储存涂布液的装置,所述装置由涂布轮、涂布刀和涂布液挡板组成,其中,涂布液挡板位于两组自动跳刀机构之间,其两侧分别固定连接涂布刀旋臂,涂布刀端部与涂布轮之间留有涂布间隙,中部的合围的空间形成涂布液的储存空间。
更进一步的,所述限位结构包括位于涂布刀旋臂活动端上下侧的跳刀间隙调整螺栓,其固定座连接机壁,涂布刀旋臂下方还设置涂布间隙调整凸轮。
进一步的,机架体的基材输入口及输出口分别设置有导轮,接头侦测传感器设置于基材输入口导轮的侧部。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示,进一步阐述上述技术方案及工作过程。
如图所示的一种自动跳刀涂布机,包括机架体、涂布装置、基材输送装置和自动跳刀装置。
机架体包括底座1、左右设置的两个机壁2、左右设置的两个涂布刀旋臂4、左右设置的两个涂布刀旋臂枢轴5;机壁2的数量为两个,且分别与底座1固定连接,两个涂布刀旋臂枢轴5分别与两个机壁2固定连接,两个涂布刀旋臂4分别与两个涂布刀旋臂枢轴5活动连接。
涂布装置包括涂布轮3、涂布刀6、涂布液挡板7、涂布间隙调整凸轮 16;涂布刀6的两端分别与两个涂布刀旋臂4活动相连,涂布轮3设于涂布刀6的下端,涂布轮3的两端分别与两个机壁2活动相连,涂布液挡板7 的两端分别与两个涂布刀旋臂4固定连接、两个涂布间隙调整凸轮16分别与两个机壁2活动相连,涂布液13储存在涂布轮3、涂布刀6和涂布液挡板7围起来的空间中。
基材输送装置包括导轮A14和导轮B17;,导轮A14和导轮B17的两端分别与两个机壁2活动相连。
自动跳刀装置包括跳刀气缸A8、跳刀间隙调整螺栓固定座9、跳刀间隙调整螺栓10、跳刀气缸B11、跳刀斜鍥12、接头侦测传感器15;两个跳刀气缸A8底座分别与两个机壁2固定相连,两个跳刀气缸A8的气缸杆分别与两个涂布刀旋臂4活动相连,两个跳刀间隙调整螺栓固定座9分别与两个机壁2固定相连,四个跳刀间隙调整螺栓10分别与两个跳刀间隙调整螺栓固定座9活动相连,两个跳刀气缸B11的底座分别与两个机壁2固定相连,跳刀斜鍥12的底部两端分别与两个跳刀气缸B11的气缸杆固定相连,接头侦测传感器15与机壁2固定相连。
在使用的过程中,基材18由导轮A14进入本发明,经涂布轮3和涂布刀6之间,再从导轮B17离开。
当接头侦测传感器15侦测到基材18的接头通过时,接头侦测传感器 15发送讯号到可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器在抵达时间设定1时,控制两个跳刀气缸A8的气缸杆伸出,通过两个涂布刀旋臂4将涂布刀6 向上抬起到设定高度,同时两个跳刀气缸B11的气缸杆伸出,带动跳刀斜鍥12从基材18的底部,将基材18向上顶起与涂布刀6做紧密接触,基材 18的接头通过,可编程逻辑控制器在抵达时间设定2时,两个跳刀气缸B11 的气缸杆带动跳刀斜鍥12缩回原位,两个跳刀气缸A8的气缸杆和两个涂布刀旋臂4以及涂布刀6也回到跳刀前的原位,完成一个自动跳刀的工作周期。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种自动跳刀涂布机,包括带有底座、机壁、涂布刀旋臂和涂布刀旋臂枢轴的机架体,机架体内设置带有涂布轮、涂布刀、涂布液挡板和涂布间隙调整凸轮的涂布装置,机架体内设置还带有导轮的基材输送装置,左右两个机壁的内侧还分别设置有一组自动跳刀装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动跳刀涂布机,其特征在于,所述涂布装置是执行自动跳刀动作的基础机构,包括铰接于机壁的涂布刀旋臂,涂布刀与涂布刀旋臂连接,涂布刀能够由涂布刀旋臂转动接近或远离涂布轮。
3.根据权利要求1所述的一种自动跳刀涂布机,其特征在于,所述自动跳刀装置包括气缸座固定在机壁表面的跳刀气缸A,其伸缩杆铰接涂布刀旋臂的活动端,连接端一侧设置限位结构;位于涂布轮一侧的跳刀气缸B,其气缸座固定在机壁表面,伸缩杆端部连接跳刀斜锲,当涂布刀旋臂转动至最大行程时,跳刀气缸B的伸缩杆伸出,能够推动跳刀斜锲将基材顶紧涂布刀端部。
4.根据权利要求1所述的一种自动跳刀涂布机,其特征在于,所述涂布装置还包括一个储存涂布液的装置,所述装置由涂布轮、涂布刀和涂布液挡板组成,其中,涂布液挡板位于两组自动跳刀机构之间,其两侧分别固定连接涂布刀旋臂,涂布刀端部与涂布轮之间留有涂布间隙,中部的合围的空间形成涂布液的储存空间。
5.根据权利要求1或3所述的一种自动跳刀涂布机,其特征在于,所述限位结构包括位于涂布刀旋臂活动端上下侧的跳刀间隙调整螺栓,其固定座连接机壁,涂布刀旋臂下方还设置涂布间隙调整凸轮。
6.根据权利要求5所述的一种自动跳刀涂布机,其特征在于,所述机架体的基材输入口及输出口分别设置有导轮,接头侦测传感器设置于基材输入口导轮的侧部。
7.一种利用权利要求6所述自动跳刀涂布机进行的涂布方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
1)接头侦测,将基材自机架体的基材输入口引入,基材随涂布轮行进,当基材接头经过位于基材输入口的接头侦测传感器时,传感器发送讯号到可编程逻辑控制器;
2)控制跳刀,可编程逻辑控制器根据基材行进速度计算时间,当接头接近涂布刀时控制两组跳刀气缸A的伸缩杆伸出,推动涂布刀旋臂转动,将涂布刀向上抬起到设定高度;同时,可编程逻辑控制器控制跳刀气缸B的伸缩杆伸出,带动跳刀斜锲将基材顶起,使其紧贴涂布刀,此时基材继续行进,接头通过涂布刀;
3)构件复位,可编程逻辑控制器根据基材进行速度计算接头通过时间,待接头经过涂布刀后,控制跳刀气缸B带动跳刀斜锲复位,跳刀气缸A的伸缩杆收缩带动涂布刀旋臂以及涂布刀同时复位,完成一个自动跳刀的工作周期。
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