KR920000804B1

KR920000804B1 - 인베스트먼트 쉘 성형장치와 방법

Info

Publication number: KR920000804B1
Application number: KR1019860005270A
Authority: KR
Inventors: 에이취. 시몬스 존; 제이. 세이머 제럴드
Original assignee: 프리씨젼 메탈 스미드스, 인코포레이티드; 원본미기재
Priority date: 1985-10-11
Filing date: 1986-06-30
Publication date: 1992-01-23
Also published as: CA1277820C; CN1011126B; CN86106850A; JPS6293046A; EP0225002A1; JPH036854B2; US4727929A; DE3670965D1; KR880000172A; EP0225002B1

Abstract

내용 없음.

Description

인베스트먼트 쉘 성형장치와 방법

제1도는 본 발명을 구체화하는 것으로 세라믹 주형을 자동적으로 형성하는 장치의 개략도.

제2a도 내지 제2d도는 제1도의 장치를 구성하는 여러 스테이션의 정면도.

제3도는 제2a, 2b도에 표시한 장치의 부분 평면도

제4도는 제2b, 2c도에 표시한 장치의 부분 평면도.

제5도는 본 발명의 턴테이블 조립체 형성부의 부분 평면도.

제6도는 제5도에 표시된 장치의 측면도.

제7도는 제5도에 표시된 장치를 명료화하기 위하여 일부를 생략시킨 부분측면도.

제8도는 본 발명의 픽업조립체 형성부의 단면도(end view).

제9도는 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성된 드럼 구동장치의 부분도.

제10도는 제9도의 10-10선에 연하는 측면도.

제11도는 본 발명의 커플링장치 형성부의 부분도.

제12도는 제11도의 12-12선에 연하는 측면도.

제13도는 제3도의 13-13선에 연하는 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10,12,14,16,18 : 이송스테이션 24,90 : 턴테이블 조립체

26,80,436 : 이송차 28,28′ : 드럼

32,34b,42,52,62,72 : 지지스탠드 30 : 픽업 아암조립체

34 : 슬러리 유니트 40 : 슬러리 이송아암조립체

50 : 슬러리 스핀오프 아암조립체

60 : 차장벽토(곱게 매만지는 벽에 바르는 흙)이송아암조립체

66 : 스크래퍼 유니트 70 : 최종 이송 또는 적하 아암조립체

100,166a,322 : 기판

102,120,130,168,180,190,303,314,430 : 작동자

166,438 : 활동판조립체 182 : 브래킷

258,272 : 교반기구 270 : 활동블럭

308,310 : 슬리브 부재 400 : 스크래퍼부재

본 발명은 통상 인베스트먼트 주조기술에 관한 것이며, 특히 인베스트먼트 주조에 의한 세라믹 쉘 성형 기술에 관한 것으로 여기에서 금속을 주조하기에 적절한 쉘 주형은 주형으로부터 순차적으로 제거되는 배치 가능한 모형의 둘레에 내화재질 층을 형성함으로써 제공되는 것이다. 세라믹 쉘 주형은 주조될 부품의 복제를 위하여 모형을 사용하여 마련되는 것이며, 이는 필수적인 게이트 또는 라이저 등을 포함할 수 있다.

모형은 어떤 소모성 재료에 의하여 예를들면 왁스나 적합한 합성수지 또는 왁스와 수지의 혼합물로 형성된다. 이 모형은 중앙지지부 또는 주입구부재에 배설되어 “셋트업(set up)” 또는 “츄리(tree)”로서 알려진 것을 형성한다. “셋트업”의 예가 본 출원인의 권리인 미국 특허 제3,424,227호에 개시되어 있으며 여기에 참증하고자 한다. “츄리” 주위에 쉘 주형의 형성은 통상적으로 제어된 점성을 가진 내화성 슬러리 코팅을 실시하여 수행되며 모형의 코팅이 한방향으로 완전히 제거되어 이루어진다. 츄리로부터 잉여슬러리의 제거 작업후에 슬러리 코팅은 조악한 내화재료가 아직 습한 상태에서 모래로 덮히거나 치장벽토(stucco)(治粧壁土)가 발라진다. 이 층은 실온하에서 강제송풍 건조됨으로써 경화된다. 그 결과로 표면에 내화입자가 매몰되는 세라믹 재료층을 형성하게 된다.

제1세라믹층이 충분히 경화되고 건조된 후에, 코팅, 제거작업, 치장벽토도포 그리고 건조의 공정들은 연속작업에 의해 발생되는 응력에 견딜 수 있는 충분한 두께를 갖는 내화쉘이 츄리의 주위에 형성될 때까지 반복되는 것이다. 연속적인 모형제거 작업에서 모형을 포함하는 츄리는 쉘주형에서 제거되며 이것은 주조작업을 위해 준비된다. 과거에는 “셋트업”의 코팅이 노동집약적 작업이었다. 코팅공정의 자동화를 시도한 것이 미국특허 제3,278,998호와 제4,295,444호에 기재되어 있으며, 코팅과정의 순서를 통해서 “셋트업”을 수행하는 기계에 대하여 예시되어 있다. 일반적으로 양 특허의 기계는 회전식이며, 원형통로내에서 다수의 처리 스테이션이 소정의 간격을 두고 설치되어 코팅이 이루어진 “셋트업”을 운송하게 되어 있다.

본 발명은 인베스트먼트 주조과정의 일부로서 세라믹 쉘 주형을 자동으로 형성하는 신규의 개선된 방법과 그 제조장치에 관한 것이다. 적합한 실시예에서 장치는 “셋트업”조립체(하나 또는 다수의 모형을 포함함)가 운반되는 작업라인을 한정하는 복수개의 스테이션으로 구성된다. “셋트업”의 한 예시를 이하에서 미국특허 제3,424,227호에 예시한 바와같이 “드럼”으로 예시한다.

본 발명은 도면에 예시되어 있는 특수한 드럼형상의 “셋트업” 조립체에 의하여 제한되지 않는다. 실시예에서 제1스테이션은 간격을 두고 설치되는 복수개의 드럼들을 지지하는 드럼지지구조체와 픽업아암조립체로 구성되며, 픽업아암조립체는 드럼지지 구조체상에 지지되는 드럼들을 순차적으로 접속하는 작용을 한다.

픽업아암조립체는 지지구조체로부터 슬러리 유니트로 접속된 드럼을 운반한다. 드럼의 적어도 한 부분이 슬러리 유니트의 일부인 슬러리 탱크내에 잠겨진다. 드럼은 드럼과 모형의 표면에 슬러리 용액에 의한 균일한 코팅을 제공하기 위하여 회전된다.

제2스테이션은 제1스테이션으로부터 측면으로 이격되어 인접하여 위치하게 되며, 슬러리 유니트안에 있는 드럼에 접속하고 제2스테이션의 일부를 구성하는 스핀오프탱크에 드럼을 운송하는 이송아암조립체를 포함한다. 여기에서 드럼이 다시 회전되어 과잉 슬러리를 제거하여 슬러리의 균일한 코팅이 모형상에 존재하게 된다.

제3스테이션은 제2스테이션에 인접하여 위치하며 다른 이송아암조립체를 포함하고, 이 조립체는 스핀오프 탱크에서 드럼에 접속되며 치장벽토 탱크로 드럼을 이송하고, 이 탱크에서 치장벽토 재료의 유동층상에서 드럼을 굴리게 된다. 드럼의 회전에 의하여 슬러리로 아직도 습한 상태에 있는 모형이 건조된 치장벽토의 코팅을 취하게 된다.

제4스테이션은 제3스테이션의 측면에 인접하여 설치되며, 치장벽토 탱크에서 드럼에 접속되고 드럼을 스크래퍼 유니트로 이동시키는 다른 이송아암조립체를 포함하며, 스크래퍼 유니트에서 슬러리와 치장벽토 코팅이 드럼의 일부를 구성하는 하나 또는 다수개의 분할 디스크에 의하여 긁혀진다.

제5스테이션의 일부를 형성하는 로딩아암조립체는 드럼에 접속되고 드럼을 다른 드럼지지구조체 위에 실어 옮기게 된다.

적합한 실시예에서 작업라인의 시작과 종말에 있는 드럼 지지구조체는 수직으로 이격되어 있으나 정렬되어 측면으로 연장되는 지지부재를 포함하는 가동랙 또는 이송차로 이루어진다. 각 부재는 대향끝부에 의해 드럼을 지지하도록 형성되어 있다.

본 발명의 한 특징에 따라 작업라인의 시작부에 위치된 턴테이블 기구가 이송차를 180°로 선회시키도록 동작한다. 이 형상에서 각 지지부재의 한 끝부에 설치되는 드럼은 연속적으로 접속하고 픽업아암조립체에 의하여 슬러리 유니트로 이송된다.

이송차의 한측면으로부터 모든 드럼을 하역한 후에 이송차는 180°로 선회되어 이송차의 다른쪽 측면이 제1스테이션에 나타남으로써 드럼들이 픽업아암조립체에 의하여 원상으로 적하된다. 작업라인의 배출끝부에도 유사한 턴테이블 배열이 설치되어 드럼들은 이송차의 일부를 형성하는 지지부재의 양쪽 끝부상에 적하될 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따라 슬러리 유니트, 스핀오프탱크, 치장벽토 탱크와 스크래퍼유니트에서 드럼의 회전이 이송아암조립체의 일부를 형성하는 회전식 구동기구에 의하여 수행되게 되어 있다. 적합한 실시예의 시스템에 있어서의 드럼들은 각종 탱크내에서 회전될 뿐만 아니라 이들이 이동되고 있는 동안에도 계속적으로 회전되도록 되어 있다.

예를들어 드럼이 스핀오프 탱크에 이송되어 과잉슬러리를 제거하기 위하여 슬러리 유니트로부터 들어올려짐과 동시에 드럼의 회전은 계속된다. 적합한 실시예의 구조에서 각각의 아암조립체에는 한쌍의 이격된 평행아암이 공통 피버트축으로 부터 반경방향으로 연장되어 있다.

이송아암조립체에 의한 드럼의 접속동작과 해제동작은 해당 아암조립체를 구성하는 아암들의 최말단에 위치되어 있는 한쌍의 작동자에 의하여 수행된다. 드럼은 보통 중심축을 따라 드럼을 통하여 연장되는 지지로드 또는 샤프트를 포함한다. 샤프트는 드럼의 끝판 또는 측판을 지나 연장된다. 해당 아암조립체의 각각의 아암은 드럼 샤프트의 한끝부와 접속되는 커플링을 가진다. 커플링은 아암의 말단에 부착되어 커플링과 더불어 작동하도록 연결된 작동자에 의하여 샤프트의 조립끝부에 근접하고 또한 멀어지도록 구동된다. 드럼에 회전을 발생시키는 이들 아암을 위하여 구동모터가 아암들중의 하나에 설치되며, 이 아암은 설치유니트내에서 활동하여 이송되며 또한 커플링 작동자에 연결된다. 구동모터를 포함하는 아암에서 드럼의 접속을 행하는 커플링 작동자는 샤프트 커플링을 포함하여 유압모터를 실제로 구동함으로서 드럼의 접속동작과 해제동작을 수행하도록 드럼샤프트의 한끝부에 근접하며 또 멀어지는 동작을 하게된다.

본 발명의 다른 특징에 따라 스핀오프 탱크 조립체가 슬러리 유니트의 슬러리 저장탱크의 역할을 하게 할 수 있다. 이 배열에서는 해당드럼에서 제거된 과잉 슬러리가 이용가능하게 되고 결국에는 슬러리탱크로 회수되도록 되어 있다. 그리고 적합한 실시예에서 슬러리가 슬러리 탱크에서 소모되므로 보충슬러리가 스핀오프탱크에 추가된 다음에 슬러리 탱크로 이송된다.

설명된 장치와 방법에 의하여 전자동으로 “셋트업” 또는 “드럼”의 코팅이 가능하게 된다. 코팅될 드럼은 간단히 이송차상에 적하되며, 이송차가 작업라인의 시점으로 이동되고 턴테이블상에 놓여진다.

턴테이블상에 설치된 제1스테이션의 픽업아암조립체는 연속적으로 접속되어 이송차로부터 슬러리 유니트로 드럼을 이송하게 된다. 코팅된 드럼은 종극적으로 작업라인의 종단에 설치된 배출용 이송차로 이송되고, 여기에서 이들은 다른 작업과정을 위한 장소로 이동되거나, 또는 다시 작업라인의 시발점으로 되돌려져서 추가적인 코팅을 받게 되는 것이다. 본 발명의 부가적인 특징은 도면을 참조한 이하의 상세한 설명에서 보다 명백하게 이해될 것이다.

본 발명은 인베스트먼트 주조과정의 일부로서의 “셋트업” 또는 “드럼”의 자동화코팅에 대한 장치와 방법으로 구성된다. 알려진 바와같이 “셋트업”은 중심지지부(드럼형으로 할 수 있음)가 왁스와 같은 소모성 재료로 형성되는 복수개의 모형을 운송하게 된다. 단지 설명상의 목적으로 “셋트업”은 “드럼”으로 언급될 것이다. 제1도를 참조하여 전체적인 장치는 5개의 이송스테이션을 가진 대략 직선적인 작업라인으로 규제되며, 이 스테이션이 각각 10,12,14,16,18의 부호로 표시되어 있다. 드럼공급 스테이션(20)은 작업라인의 시발점에 위치하고 있다. 공급스테이션(20)과 유사한 배출스테이션은 작업라인의 끝나는 점에 위치하고 있으며, 부호 22로 표시되어 있다. 공급스테이션(20)은 이송차(26)를 지지하여 회전시키는 동작을 하는 턴테이블 조립체(24)를 포함한다. 이송차(26)는 코팅될 복수개의 셋트업 조립체 또는 드럼(28)을 이송하도록 장치되어 있다.

도시된 실시예에서 이송차(26)는 8개의 드럼(28)을 이송하도록 설계되어 있다. 제2a도를 참조하여 제1스테이션(10)은 지지스탠드(32)에 의하여 회전 및 직진운동하도록 지지되며 턴테이블 조립체(24)에 인접하여 측면에 위치하는 픽업아암조립체(30)로 구성된다. 제1도와 제2b도를 참조하여 제2스테이션(12)은 지지스탠드(42)에 의하여 사실상 가로축 주위를 회전운동하도록 지지되는 슬러리 이송아암조립체(40)를 포함한다.

픽업아암조립체(30)는 코팅 작업을 행하게 되며 특히 드럼(28′)중의 하나를 슬러리 유니트(34)로 운송하게 되며, 이 슬러리 유니트(34)는 슬러리 탱크(34a)를 포함하게 된다. 슬러리 이송아암조립체(40)는 두기능을 가진다. 첫째로, 조립체(40)는 드럼이 슬러리 용액내에 부분적으로 침지되어 있는 동안 드럼에 회전을 유발함으로써 모든 모형들이 코팅되게 하는 것이다. 둘째로, 슬러리 탱크(34a)내에서 소정의 체제시간후에 슬러리 이송아암조립체(40)가 드럼을 슬러리 스핀오프 탱크(44)로 이송하는 것이다. 제1도와 제2b도, 제2c도를 참조하여 제3작업 스테이션(14)은 지지스탠드(52)에 의하여 사실상 가로축 주위를 회전운동하도록 지지되는 슬러리 스핀오프 아암조립체(50)를 포함한다.

슬러리 이송아암조립체(40)와 같이 슬러리 스핀오프 아암조립체(50)역시 두 기능을 수행한다. 첫째로 이 조립체(50)는 스핀오프탱크(44)내에 머무는 동안에 드럼(28′)에 접속되고 드럼에 회전을 유발시켜서 과잉 슬러리가 이탈되도록 작용한다.

두번째로 예정된 체제시간 경과후에 슬러리 스핀오프 이송아암조립체(50)가 치장벽토 탱크(56)로 드럼(28′)을 이송하며, 이 탱크에서 드럼이 분말의 내화 재료로 균일하게 코팅된다. 제4이송 스테이션(16)은 치장벽토 이송아암조립체(60)를 포함하며, 이 조립체는 지지스탠드(62)에 의하여 사실상 가로축의 주위를 회전운동하도록 지지된다.

치장벽토 이송아암조립체(60)는 치장벽토 탱크(56)에서 드럼(28)에 접속되며, 드럼에 회전을 유발시켜 아직도 슬러리 탱크(34a)내에 수용된 슬러리에 의하여 촉촉한 드럼상에 내화재료의 균일한 코팅이 실시되도록 작용한다.

소정의 체제시간후에 드럼(28′)은 아암조립체(60)에 의하여 스크래퍼 유니트(66)로 이송되며, 이 유니트에서 누적된 슬러리와 내화재 코팅이 드럼의 일부를 형성하는 “스플리터”(도시하지 않음)(splitters)로 긁혀진다. 스플리터의 긁힘(scraping)은 코팅과정이 완료되었을 때 드럼의 구성부품의 분리를 용이하게 한다. 드럼의 끝판(67) 역시 긁혀진다. 제1도, 제2d도를 참조하여 제5이송스테이션(18)은 최종 이송 또는 적하아암조립체(70)를 포함하며, 이 조립체는 지지스탠드(72)상에서 회전과 직진운동을 하도록 설치된다. 아암조립체(70)는 스크래퍼 유니트(66)에서 드럼조립체(28′)에 접속되며 드럼에 회전운동을 유발시켜 스크래퍼유니트(66)(단지 제2c도에 도시됨)가 접속되어 드럼조립체의 일부를 형성하는 하나이상의 스플리터로부터 슬러리 코팅을 긁도록 되어있다. 스크래핑(긁힘)작업의 완료에 따라 최종 이송아암조립체(70)는 드럼(28′)을 스크래퍼 유니트(66)로부터 다른 이송차(80)로 이송하게 되며, 이 이송차는 작업라인의 시발점에 있는 이송차(26)와 동일한 형태로 할수 있다. 이송차(80)역시 복수개의 드럼(28)을 지지하도록 장치되어 있다.

배출스테이션(22)은 사실상 수직축 주위를 회전하도록 이송차(80)를 회전가능하게 지지하는 다른 턴테이블 조립체(90)를 포함한다. 이제 각각의 스테이션의 특징을 더 상세하게 설명한다. 제2a도와 제5도 내지 7도에 턴테이블 조립체(24)가 표시되어 있다. 적합한 실시예에서 배출 스테이션(22)에 있는 턴테이블(90)은 모두 유사한 구조이므로 여기에서 오직 하나의 조립체에 대해서만 설명한 것이다. 턴테이블 조립체(24)는 대칭적으로 이격된 4개의 작동자(102)가 재치되는 기판(100)을 가진다. 작동자(102)는 지지판(104)을 회전가능하게 지지한다. 이 지지를 수행하기 위하여 각 작동자(102)는 이에 관련된 작동로드(108)의 상부끝부에 볼베아링(106)을 가지고 있다. 특히 베아링 시트(110)는 상단끝부에서 유지되며 볼베아링(106)을 수용하는 오목부(110a)를 포함한다. 환상홈(112)이 지지판(104)내에 형성되어 있으며, 베아링(106)을 위한 공동트랙의 역할을 한다. 작동에 있어서 작동자(102)가 이에 관련된 작동로드(108)를 신장시키도록 압력을 받는다. 지지판(104)은 수직축의 주위를 180°로 선회되고 아래의 목적을 수행하게 된다.

제2a도에서 이송차(26)는 복수개의 캐스트(caster)(142)에 의하여 지면상에서 지지되는 베이스(140)를 가지며, 캐스터(142)는 4개가 적합하다(도면에는 2개만이 표시되어 있음). 수직기둥(144)은 베이스(140)로 부터 상측으로 연장되며, 츄리와 같은 방식으로 복수쌍의 가로지지부재(146)를 지지한다. 도면에는 오직 한쌍의 가로 지지부재(146)만이 표시되어 있다. 각 레벨에서 한쌍의 지지부재(146)가 수직기둥(144)의 양측면에 설치된다. 지지부재(146)사이의 간격은 적어도 드럼들의 축방향 길이만큼 크게 하여서 드럼(28)의 중심을 통과하여 연장되는 지지샤프트(145)가 한쌍의 지지부재(146)에 의하여 대향끝부에서 지지된다. 지지부재(146)는 V형 노치(146a)를 포함하여 드럼(28)이 지지부재(146)들로부터 떨어지는 것을 방지하게 된다. 각 쌍의 지지부재(146)는 대향끝부에서 한쌍의 드럼조립체(28)를 지지하게 된다. 수직기둥(144)의 한쪽에 있는 드럼조립체(28)는 거의 수직배열로 된다. 작동에 있어서 이송차(26)가 코팅될 드럼(28)을 적재하고 턴테이블(24)상에서 굴러간다.

제5도, 제6도를 참조하여 턴테이블 지지판(104)은 한쌍의 하향으로 매달리는 플랜지형 부재(114)를 대향측면을 따라 설치한다. 보강판(116)이 각각의 플랜지형 부재(114)의 설치를 고정하게 된다.

각 부재(114)는 측면으로 연장하는 캐스터 받침대 차넬(114a)을 포함하며, 이 차넬은 지지판(104)과 정열관계를 가지는 이송차(26)의 정위치를 위한 안내역할을 한다. 각각의 캐스터 받침대(114b)사이의 가로방향 치수는 캐스터(142)의 내측면 사이의 가로방향 거리와 일치한다. 이송차는 이로서 턴테이블 지지판(104)과 정열관계를 가지고 정위치되어 캐스터 받침대(114b)가 캐스터들 사이에 위치하게 되며, 이송차는 지지판(104)상을 구르게 되는 것이다. 이송차는 제5도와 제7도에 표시되어 있는 바와같이 고착배열로 지지판(104)과 길이 방향으로 정배열을 유지하게 된다.

상기 도면에서 4개의 작동자(130)가 지지판(104)의 모서리 근처와 하부에 설치되어 있다. 각각의 작동자는 작동로드(132)를 가지며 정지구(134)를 동작하게 된다. 지지판(104)의 한쪽에 있는 작동자(130)들은 함께 동작되고 턴테이블 조립체(24)상에서 구르고 있는 이송차를 멈추게 하는 역할을 한다. 한번 이송차가 한 쌍의 정지구(134)에 도달되면, 나머지쌍의 정지구는 지지판(104)과 예정된 배열로 이송차(26)의 위치를 고정시키기 위하여 상승하게 된다. 제2a도와 같이 수직으로 정배열된 드럼들은 이송차(26)에 의하여 지지되며, 픽업아암조립체(30)에 접속된다. 기둥(144)의 왼쪽(제2a도 참조)에 설치되어 있는 드럼들이 접속되고 이탈되게 하기 위하여 이송차(26)는 180° 회전되어야 한다. 지지판(104)의 회전은 회전작동자(120)에 의하여 실행되며 이 작동자(120)는 턴테이블캡(124)에 고정된 구동샤프트(122)를 가지고 있다.

턴테이블 캡(124)은 지지판(104)에 차례로 볼트 결합되어 있다. 이송차(26)의 회전을 실행하기 위해 작동차(102)가 가동되고 지지판(104)이 상승되어 이송차를 마루에서 들어올리게 된다. 작동자(130)가 재동작하여 이에 관련된 작동로드(132)를 수축시키게 되며 이로써 정지구(134)가 하향으로 움직여서 지지판(104)과 분리된다. 지지판(104)이 상승되고 정지구(134)에 의하여 분리된 후에 회전작동자(120)가 가동되어 지지판(104)이 180°회전된다. 180°회전후에 작동자(130)가 또 다시 가동되어 지지판(104)을 새로운 위치에 고정하고 지지판(104)상에 이송차(26)를 고정하게 된다.

상기 설명과 같이 제1스테이션(10)에 설치된 픽업아암조립체(30)는 이송차(26)의 한쪽면에 설치된 드럼(28)들에 순차적으로 접속되고 이들을 슬러리 탱크(34a)(제1도 참조)로 이송하게 된다. 4개의 드럼(28)이 제거된 후에 턴테이블 조립체(24)가 가동되어 이송차(26)를 회전하여 수직기둥(144)의 대향측면상에 설치되어 있는 4개의 드럼조립체가 픽업아암조립체에 나타나게 되며 이로써 이들 역시 슬러리 탱크(34a)로 이송될 수 있다.

이상에서 명백한 바와같이 작동자(102)가 이송차(26)를 상승시켜 캐스터(142)를 마루로부터 들어올려서 이송차의 회전을 가능케 한다.

드럼 조립체(28)가 이송차로부터 모두 방출되면 작동자(102)의 동력이 해제되고 이송차를 마루에 내려놓게되며, 따라서 이송차가 턴테이블 조립체(24)상에서 회동될 수 있게 된다. 다른 적하되어 있는 이송차(26)도 반복진행이 다시 시작되는 턴테이블 조립체(24)상으로 구르게 된다.

제1도, 제2a도, 제3도 및 제8도를 참조하여 제1이송스테이션(10)의 구성에 대하여 설명한다. 상기에 표시한 바와같이 지지스탠드(32)는 픽업 아암조립체(30)를 재치하고 있다. 지지스탠드(32)는 복수개의 수직 지지다리(150)를 가지며, 이 다리들은 가로부재(152),(154),(156)에 의하여 상호 연결된다. 수직 지지다리(150)는 가로의 I-빔부재(158)의 상부에 올려져 설치된다(제1도, 제2a도 참조), I-빔부재(158)는 결속판(160)에 의하여 턴테이블 조립체(24)에 결속되며, 이 결속판(160)은 제1스테이션에 관하여 턴테이블조립체(24)의 대응위치에 고정된다.

제3도와 제8도를 참조하여 아암조립체(30)는 한쌍의 선회가능한 가동아암(162),(164)을 구비한다. 아암(162),(164)과 이에 관련된 구동부재는 활동판 조립체(166)상에 설치되며, 이 활동판 조립체는 지지스탠드(32)에 관하여 가로 방향으로 이동 가능하다(제2a도 참조).

아암조립체(30)의 가로방향 이동에 있어서의 양단이 가상선과 실선을 사용하여 도시되어 있다. 아암조립체(30)의 최우단 위치가 제2a도에서 가상선으로 표시되어 있다. 활동판 조립체(166)는 출력샤프트 끝부(168a)를 포함하는 회전식 작동자(168)상에 설치되는 비교적 좁은 기판(166a)을 가진다. 작동자는 공지의 구조로도 할수 있다. 이와같은 작동자의 예로서 헬라크회사 제품을 사용할 수 있다. 기판(166a)상에는 작동자(168)의 출력샤프트 끝부(168a)에 인접하여 배치되는 한쌍의 필로우블럭(170)이 설치된다. 각 필로우블럭(170)은 대응아암(162),(164)에 연결되는 샤프트(172)를 지지하며, 또한 커플링부재(174)에 의하여 작동자(168)의 출력샤프트 끝부(168a)에 차례로 접속된다. 회전식 작동자(168)가 작동되면 아암(162),(164)은 샤프트(172)에 의하여 규제되는 피버트축(172a)을 중심으로 조화되어 이동된다(제2a도 참조).

제2a도와 같이 드럼(28°)이 아암(162),(164)에 의하여 집속되면 이것이 수직의 원호궤도를 통하여 움직이고, 픽업아암조립체(30)에 의하여 슬러리 유니트(34)상에 놓이게 된다(제2b도 참조).

상기 설명과 같이 복수개의 수직으로 이격된 드럼(28)들은 이송차(26)에 의하여 나타나게 된다. 4개 드럼 중 어느 하나를 접속시키기 위하여 픽업아암조립체(30)의 피버트축(172a)과 접속될 드럼(28°)의 샤프트(145)사이의 반경방향의 거리는 드럼들의 고도차를 보완할 정도로 조정되어야 한다. 이것은 활동판 조립체(166)에 의하여 성취된다. 제8도를 참조하여 가로부재(154)(단지 하나만 도시됨)에 가로방향으로 연장되는 작동자(180)가 설치되어 있으며, 이 작동자(180)는 적합한 실시예에서 배선구동장치를 가지고 있다.

여기에서 작동자(180)는 종래구조이며, CABLE-TROL인 상표로 판매되고 있다. 배선(181)(또는 체인)은 한쌍의 풀리(180a)의 주위에 걸려 있으며, 구동브래킷(182)에 연결되어 있다. 구동브래킷은 차례로 기판(166a)의 하측에 연결된다. 작동자(180)는 복동형이며 브래킷을 오른쪽 또는 왼쪽으로 구동할 수 있게 되어 있다(제2a도 참조). 브래킷(182)이 오른쪽으로 가동되면 픽업아암조립체(30)가 오른쪽으로 움직인다.

반대로 브래킷(182)이 왼쪽으로 가동되면 아암조립체(30)가 이송차(26)쪽으로 움직인다. 제2a도, 3도, 8도 및 제13도를 참조하여, 기판(166a)이 가로방향 이동을 위하여 지지스탠드(32)상에 설치되어 있다. 기판(166a)은 지지스탠드(32)의 상부에 고정된 지지판(184)상에 재치된다. 지지판(184)은 기계적하 베아링판(184a)을 포함하며, 이 베아링판(184a)은 활동판 조립체(166)를 직접 지지한다. 제13도를 참조하여 활동판 조립체(166)는 복수개의 로울러(187)상에 설치된 기판(166a)에 고정된 베어링판(186)을 가진다. 로울러(187)는 기판(166a)내에 형성되어 있는 구멍(185)을 통하여 연장되고 베어링판(184a)의 상부에 재치된다. 적합한 실시예의 배열에서 로울러(187)는 베아링판(184a)으로부터 가까와지도록 또한 멀어지도록 조정 가능하며, 이와같은 조정에 의하여 기판(166a)과 베아링(184a)사이에 미소간격(189)을 수립하게 된다. 제3도와 제8도를 참조하여 한쌍의 하향지지판(188)이 기판(166a)의 상부를 가로질러 연장되며, 기판(166a)을 지지판(184)의 상부에 지지하게 된다. 기판(166a)은 기판(166a)하부에 고정된 베아링블럭(183)에 의하여 설정된 정배열을 유지하게 되며, 이 베아링블럭(183)은 베아링판(184a)의 가장자리부에 연하여 활동하고, 아암조립체(30)로부터 지지스탠드(32)로 가로방향 드러스트 하중을 전달하게 된다. 하향지지판(188)은 하향설치판(188a)에 의하여 지지스탠드(32)에 고정된다. 하향지지판(188)은 지지스탠드(32)로부터 기판(166a)의 수직방향 분리를 방지하게 된다. 베아링 블럭(183)은 기판(166a)의 미세한 측면이동을 제어하며 이에 따라 픽업아암 조립체(30)의 미세한 측면이동을 제어하게 된다. 또한 하향지지판(188)을 고정하는 설치판(188a)들은 받침대로 작용하여 지지스탠드(132)에서 기판(166a)이 미끄러져 이탈되는 것을 방지하게 된다. 작동자(180)의 제어된 작동에 의하여 아암(162),(164)은 이송차(26)상에 설치된 4개의 드럼(28)중의 어느 하나와 접속관계를 가질 수 있게 된다. 적합한 실시예에서 한쪽 또는 양아암(162),(164)의 반경방향 위치는 종래형의 회전식 엔코더(193)와 같은 위치 검지기에 의하여 감시된다. 드럼(28′)이 접속되면 아암(162),(164)이 피버트 운동을 하고, 또한 필요하면 전체 아암 조립체(30)가 오른쪽으로 이동함으로써 접속된 드럼 조립체(28′)가 슬러리 탱크(34a)에 놓이게 된다.

드럼 조립체(28′)는 커플링 배열을 통해서 아암(162),(164)에 의해 접속되거나 또는 접속이 풀리게 되며, 커플링 배열은 유체압 가동 작동자에 의하여 적합하게 운전된다. 제3도를 참조하여 드럼 파지 조립체는 각 아암(162),(164)의 최말단부(162a),(164a)에 근접하여 적합하게 설치된다. 드럼파지 조립체는 작동로드(192)를 가진 작동자(190)로 구성되며 이는 커플링 부재(194)에 부착된다. 작동자(190)는 복동식이며, 종래형으로 하면된다. 부품들이 슬리브 부재(196)내에 설치되며 각 아암(162),(164)의 최말단 부착된다. 보강판(198)이 슬리브 부재(196)와 각 아암의 중심판 부재(200)사이에 연장되어 슬리브 부재(196)의 부착은 견고하게 보강한다. 고정리브(202),(204)가 중심판(200)의 대향측면에 용접등에 의하여 적합하게 고정되어 아암의 강도를 보강하게 된다. 작동에 있어서 작동자(190)는 커플링 부재(194)를 외향으로 움직이게 하기 위하여 수축위치로 수축된다. 이를 위하여 커플링 부재(194)의 끝면(194a)들 사이의 수축거리는 드럼 지지샤프트(145)의 길이 보다도 크게 되어 있다. 이송차(26)상에 설치된 드럼(28′)에 접속하기 위하여 픽업아암 조립체(30)는 회전되고 커플링 부재(194)가 드럼 지지샤프트(145)의 대향끝부와 정열될 때까지 횡단 이동한다. 그리하여 실린더(190)가 그들의 작동로드(192)를 신장시키고 이로서 커플링 부재(194)가 전진되어 드럼 지지샤프트(145)의 대향끝부를 파지한다. 그리하여 아암 조립체가 들어올려지고 접속되어 있는 드럼 조립체를 슬러리탱크(34a)로 이송하는 것이다.

제2b도를 참조하여 픽업아암 조립체(30)가 하강하여 드럼(28′)을 슬러리 탱크(34a)의 드럼 안치부상에 내려놓는다. 안치부는 슬러리 탱크(34a)의 대향측면상에 설치되는 한쌍의 드럼받침대(220a)로 구성된다. 각 받침대(220a)는 드럼 지지샤프트(145)의 한쪽끝을 받도록 장치된 오목부(222)를 가진다. 제2a도, 제2b도 및 제4도는 참조하여 슬러리 유니트(34)는 수직부재(252)와 가로부재(254)로 구성되는 지지스탠드(34b)를 가진다. 수직부재(252)는 I-빔(158)상부에 재치 고정된다. 슬러리 탱크(34a)는 저장조(256)를 가지며, 이는 소정량의 내화 슬러리를 저장하게 된다. 재료의 현탁을 유지하기 위하여 교반지구(258)가 마련된다. 교반기구(258)는 연결로드(266)에 의하여 교반조립체(262)에 연결된 구동모터(260)로 구성된다. 교반조립체는 활동블럭(270)의하여 활동 가능하게 지지되는 한쌍의 수직 활동로드(268)를 가지며, 활동블럭(270)은 슬러리탱크(34a)의 측면에 고정된다. 활동로드(268)는 도면에 표시된 바와같이 저장조(256)의 형상과 매우 유사하게 구성되는 형상의 아치형 교반기구(272)에 연결된다. 교반기구는 저장조(2576)를 가로질러 연장되므로 모터(260)에 의하여 저장조(256)안에서 수직방향으로 왕복동된다.

교반기구는 표시없는 교차부재를 가지며, 이것이 슬러리 용액속에서 교반을 형성하게 된다. 제2b도를 참조하여 드럼(28′)의 하부는 드럼이 드럼 받침대(220a)에 놓여질 때에 슬러리 용액속에 잠기게 된다. 드럼(28′)은 전체 드럼 조립체가 슬러리 용액과 접촉되도록 하기 위하여 회전되고, 드럼에 걸려있는 모형 전체가 코팅된다. 적합한 실시예에서 드럼의 회전은 슬러리 이송아암 조립체(40)에 의하여 유발된다. 제4도에서 슬러리 이송아암 조립체(40)는 픽업 아암 조립체(30)의 구조와 유사하다. 특히 이송아암 조립체(40)는 한쌍의 이격된 평행한 아암(300),(302)들을 가진다. 각 아암은 회전 작동자(303)에 회전 가능하게 접합되어 있으며, 이 회전자동자(303)는 제1이송 스테이션(10)에 사용되는 작동자(168)와 동일하게 될 수 있다. 유사하거나 또는 동일한 필로우 블럭과 구동샤프트와 커플링이 작동자와 더불어 아암(300),(302)에 연결된다. 이송아암 조립체(40)는 제2b도의 표시와 같이 상호 연결되는 I-빔(158),(305)상에 있는 지지스탠드(42)의 상부에 설치된다. 지지스탠드(42)는 주몸체(42A)와 상승 프래트폼(42b)으로 구성된다.

도시된 실시예에서는 아암(300),(302)이 픽업가동 아암(162),(164)보다도 짧게 되어 있다. 그러나 아암들은 동일한 길이로 할수 있음은 물론이다. 아암(162),(164)과 같이 아암(300),(302)은 길이 방향의 보강리브(304),(306a),(306b)를 가진다. 슬리브 부재(308),(310)가 아암(300),(302)의 말단부에 설치된다. 보강판(312),(312)은 연합되는 슬리브(308),(310)의 설치를 보강하게 된다. 제9도 내지 제12도를 참조하여 아암(300)에는 작동자(314)를 설치하며, 이 작동자는 아암(162)에 설치한 작동자(190)와 동일하거나 유사하게 될 수 있다.

슬리브(308)에는 구동모터(316)를 부착한다. 구동모터(316)는 슬리브(308)내에 활동적으로 설치되며, 드럼 지지샤프트(145)의 끝부로부터 작동자에 의해 작동로드(314a)를 경유하여 가까와지고 멀어지도록 구동된다. 샤프트(145)로부터 가까와지고 멀어지는 구동모터의 동작은 커플링 부재(318)에 의해 샤프트(145)가 접속되고 또한 분리되는 작용을 하게 된다. 커플링(318)은 볼트(319)에 의해 모터(316)에 고정된다. 모터샤프트(316a)는 키이를 가지고 구동부재(317)와 상호 연결된다.

구동부재(317)는 한쌍의 이격된 베어링(315)에 의하여 지지된다.

구동부재(317)의 외방끝부(317a)는 테이퍼져 있다. 구동부재의 테이퍼진 외방끝부(317a)는 드럼 지지샤프트(145)의 끝부에 형성되어 있는 표시없는 슬로트에 접속되도록 되어 있으며, 이로서 모터샤프트(316a)가 드럼 지지샤프트(145)에 회전가능하게 접속되며, 이로서 모터샤프트의 회전이 드럼 지지샤프트(145)에 종속적 회전을 유발시키게 된다. 모터(316)는 슬리브 부재(308)내에서 활동운동을 하도록 설치한다. 모터설치판(313)은 각각 테이퍼헤드를 가진 하나이상의 파스터(311)를 부착할 수 있는 슬로트(313a)를 가진다. 파스너(311)는 슬리브판(308a)에 나사조임되고 모터(316)가 슬리브판(308a)안에 유지되고 활동운동이 허용되도록 구성한다. 적합한 실시예에서 아암(164)의 일부를 형성하는 작동자와 커플링 부재의 구조가 동일하지 않을지라도 아암(302)은 유사한 작동자(190)와 커플링 부재(194)를 가지게 된다. 커플링 부재(194)는 칼라형 커플링 부재(320)를 가지며, 이 부재는 연결로드(190a)에 의하여 작동자(190)에 연결된다. 커플링 부재(320)는 슬리브 부재(2310)내를 활동적으로 운행하게 된다. 부재(320)는 모터 설치판(313)에 형성된 슬로트(313a)와 유사한 모양의 슬로트(322a)를 가진 기판(322)에 설치된다(제9도, 제10도 참조). 슬로트(322a)는 테이퍼진 파스너를 수용하도록 장치되며, 이 파스너는 슬리브 부재(310)의 일부를 구성하는 슬리브판(310a)에 의하여 나사조임된다. 파스너는 기판(322)에서 활동운동이 허용되나 슬리브 부재(310)내에서는 커플링 부재(320)을 보전하도록 되어 있다.

제11도를 참조하여 커플링 부재(320)는 적합한 실시예에서 테이퍼진 끝부를 가지는 접속부재(324)를 회전가능하게 부착한다. 접속부재(324)는 볼베아링(325)에 의하여 커플링 부재(320)내에 지지된다.

상기 설명과 같이 드럼 지지샤프트(145)가 커플링 부재(318),(320)들의 사이에서 파지되면 모터 구동샤프트(316a)의 회전이 드럼 샤프트(145)를 회전시키며, 따라서, 드럼(28)을 회전시킨다. 회전식 접속부재(324)를 사용함으로써 커플링 부재(320)는 샤프트의 반대끝부를 회전가능하게 지지한다.

드럼(28)을 접속하기 위하여 작동자(314),(190)가 수축되고 커플링 부재(194),(318)의 외향으로 이동된다.

그리하여 회전식 작동자(303)는 가동되고 슬러리 탱크(34a)내에 있는 드럼(28′)의 지지샤프트(145)와 커플링 부재가 정배열될 때까지 아암(300),(302)을 반시계 방향으로 회전시킨다.

정배열이 성취되면 작동자(314),(190)는 커플링 부재(194),(318)를 내향으로 구동하도록 작동되고 드럼 지지샤프트(145)에 접속된다. 그후에 모터(316)가 가동되어 예정된 시간동안 드럼 조립체(28′)에 회전을 부여하게 된다. 체제시간은 드럼(28′)에 의하여 운반된 모든 모형이 슬러리 용액에 코팅되는데 충분한 시간으로 되도록 선정된다. 코팅단계가 완료되면 이송아암 조립체(40)가 작동되어 드럼 조립체(28′)를 슬러리 탱크(34a)로부터 들어올린다. 적합한 실시예의 방법에서 드럼은 회진을 계속하면서 저장조(256)를 떠나게 되며 과잉슬러리가 모형으로부터 제거되도록 힘을 받는다. 이 방법에 의하여 이송아암 조립체(40)는 궁극적으로 드럼(28′)을 슬러리 스핀오프탱크(44)로 이송하게 된다.

드럼 조립체용 지지샤프트를 드럼받침대(350)에 내려놓게 된다. 이 드럼받침대(350)는 슬러리 유니트(34)의 일부를 형성하는 드럼받침대(220a)에 적어도 동일하지는 않더라도 유사한 형태인 것이다. 드럼을 받침대(350)에 내려놓은 후에 작동자(314),(190)가 수축되어 커플링 부재(194),(318)가 지지샤프트(145)에서 분리된다. 제2b도, 제4도를 참조하여 슬러리 스핀오프탱크(44)는 슬러리탱크(34a)와 구조면에서 유사하다.

설명의 간소화를 위하여 유사부재는 동일부호를 부착한다. 슬러리탱크(34a)와 같이 스핀오프탱크도 저장조(256)와, 구동모터(260)에 의하여 복동 구동되는 교반조립체(262)를 가진다. 적합한 실시예에서 스핀오프탱크(44)는 슬러리 탱크(34a)를 위한 새로운 보충 저장조로서의 역할을 한다. 이 배열에서 스핀오프탱크(44)에 있는 드럼(28′)에서 배출되는 슬러리용액은 종극적으로 슬러리 유니트(34)로 다시 이송되는 것이다.

또한 적합한 실시예에서 슬러리 용액이 고갈되면 새로운 보충 슬러리가 슬러리 스핀오프탱크에 추가되며, 이것이 슬러리탱크로 이송된다. 제2b도를 참조하여 배수 연결구(362)와 도관(364)이 슬러리를 스핀오프탱크(44)로부터 슬러리 탱크(34a)로 운송하게 되어 있다. 드럼 조립체(28)로부터 과잉 슬러리를 제거하기 위하여 드럼 조립체가 다시 회전된다. 적합한 실시예의 장치와 방법에서 슬러리 이송아암 조립체(40)는 접속이 끊어지고 드럼으로부터 멀리 이동된다.

제2c도를 참조하여 제3스테이션(14)의 일부를 형성하는 치장벽토 이송아암 조립체(50)가 드럼(28′)과 정배열되는 지점으로 회동되고, 드럼 지지샤프트(145)와 접속된다. 아암 조립체(50)는 아암 조립체(40)와 구조가 유사하며 한쌍의 유사한 아암(스크래핑부재)(400),(402)을 포함하고, 그중 하나는 커플링 작동자(314), 구동모터(316) 및 커플링 부재(318)를 장착하여 드럼 조립체에 접속동작 및 회전동작을 유발시키게 된다. 다른 아암(402)은 작동자(190)와 커플링 부재(194)를 가진다. 치장벽토 이송아암은 슬러리 스핀오프탱크(44)에서 드럼(28′)에 접속되고 접속후 소정의 시간동안 드럼을 회전시켜서 과잉슬러리를 제거하게 된다. 이 과정이 완료되면 이송아암 조립체(50)가 치장벽토탱크(56)로 드럼(28′)을 이송하게 된다. 종래와 같이 치장벽토 탱크가 내화재료의 유동층을 포함한다. 드럼(28′)은 드럼받침대(220a)와 유사구조의 드럼받침대(380)상에 이송된 다음에 이송아암 조립체(50)에서 분리된다.

제4이송아암 조립체(60)는 이송아암 조립체(50)와 구조가 동일하고 드럼(28)과 접속되어 회전시켜서 아직도 습한 슬러리로 피복된 모형들이 내화 슬러리를 만드는 재료의 입자크기 보다도 큰 크기의 입자를 가진 분말 내화재료로 구성되는 치장벽토로 균일하게 코팅된다.

설정된 코팅시간 경과후에 아암 조립체(60)가 작동되고 드럼(28′)을 스크래퍼 유니트(66)로 이송하게 된다.

앞서 설명한 바와같이 드럼 조립체는 하나 이상의 “스플리터”를 가졌으며, 이는 드럼, 다시말해 완료된 주조 모형을 분해하게 되며 드럼 조립체로부터 떼어내게 된다. 스플리터의 분해를 용이하게 하기 위하여 내화코팅이 긁혀진다. 이 기능을 성취하기 위하여 스크래핑 스테이션은 하나이상의 아암(스크래핑 부재)(400)을 포함하며(스크래핑 부재의 수는 드럼상의 스플리터의 수에 대응함), 이 부재는 스플리터와 더불어 긁힘(스크래핑)접촉을 하게 된다. 제2c도에서 드럼(28′)은 아암 조립체(60)에 의하여 드럼받침대상으로 이송된다. 그리하여 최종 이송아암 조립체(70)가 지지샤프트의 대향끝부에 접속되어 스크래퍼 유니트(66)에 있는 동안 드럼(28′)에 회전을 유발시킨다. 최종 이송아암 조립체(70)는 아암(162),(164)과 아암(300),(302)과 유사한 한쌍의 아암을 가진다. 아암(300),(302)과 같이 한 아암은 작동자(314)를 포함하고 모터의 출력샤프트 상에 있는 커플링 부재(318)를 지지하는 구동모터(316)에 왕복이동 가능하게 장착되며, 다른 아암은 작동자(190)와 커플링 부재(194)를 포함한다. 적합한 실시예의 장치와 방법에서 아암 조립체(70)는 드럼 지지샤프트(145)에 접속되며 아암들중 한 아암의 끝부에 설치된 구동모터(316)를 통해 드럼에 회전운동을 유발시킨다. 스크래핑부재(400)가 탱크의 오른쪽면상에 선회가능하게 설치되어 있어서(제2c도 참조) 작동자(430)에 의하여 연합된 스플리터로부터 가까와지고 멀어지는 동작을 하게 된다. 적합한 실시예에서 각 스크래핑부재(400)는 연합된 작동자(430)을 가진다. 모든 스크래핑부재(400)는 공동피버트축(432)을 가질 수 있다. 소정의 스크래핑 시간 경과후에 이송아암 조립체(70)가 동작되어 코팅된 드럼 조립체(28′)를 배출 스테이션(22)에 설치되어 있는 이송차(436)상의 4위치중의 한 위치에 이송한다. 적합한 실시예의 장치에서 이송차(436)는 작업라인의 시발점에 설치된 이송차(26)와 동일구조로 되어 있으며, 지지부재의 대향끝부에 수직배열로 간격을 둔 복수개의 드럼 조립체를 설치하게 된다.

제2d도를 참조하여 이송아암 피버트축(70a)과 지지부재(146)사이의 반경방향 거리가 가변적이므로 아암 조립체(70)는 가로방향으로 가동적인 활동판 조립체(438)상에 설치되는 것이다. 적합한 실시예의 장치에서 활동판 조립체(438) 및 연합된 지지스탠드의 구조는 제1스테이션(10)의 일부를 형성하는 활동판 조립체(166) 및 연합된 지지스탠드(32)의 구조와 거의, 동일하다. 따라서 지지스탠드(72)와 활동판 조립체(438)의 상세한 설명은 필요하지 않다. 종전의 설명과 같이 배출스테이션(22)은 드럼공급(적하)스테이션(20)에 설치된 턴테이블 조립체(24)와 유사한 턴테이블 조립체(90)를 가지고 있다. 적합한 작동에 있어서, 이송차(436)의 한측면에 적하가 된 후에 턴테이블(90)이 가동되어 최종 이송아암 조립체(710)쪽으로 이송차를 180°회동시켜서 지지부재(146)의 반대측면이 나타나게 하며 이로써 지지부재는 코팅드럼 조립체를 순서적으로 적하할 수 있게 된다.

본 발명의 장치는 상기 설명과 같이 인베스트먼트 주조물을 제작하기 위한 완전자동 장치와 방법을 제공하는 것임을 알 수 있다.

코팅된 드럼 조립체가 이송차(26)에 적하되고 턴테이블 조립체(24)상에서 구르게 된다. 픽업아암 조립체(30)가 드럼(28)을 이송차(26)로부터 슬러리 유니트(34)에 순서적으로 이송한다. 그리하여 다른 아암 조립체(40),(50),(60),(70)에 의하여 드럼(28′)이 후속되는 스테이션들에게 이송되며 최종적으로 배출이송차(436)에 도달된다. 여기에서 코팅된 드럼(28′)은 건조되어 소결되며, 만일 필요하다면 여기에서 세라믹 재료의 다른 코팅재로 재코팅되기 위하여 최초의 턴테이블(24)로 되돌려질 수도 있다. 모형상에 소망의 두께가 얻어질 때까지 이 싸이클이 반복된다.

본 발명이 어떤 특정예에 의하여 설명되었으나, 이 분야에서 통상의 기술을 가진자라면 이 설명의 여러가지 변형을 가능케 할 것이며, 이는 본 발명의 아래 특허청구의 범위의 정신과 권리에서 분리시킬 수 없음을 이해할 것이다.

Claims

인베스트먼트 쉘 몰드를 자동성형하는 장치에 있어서, 복수개의 “셋트업”을 지지하는 제1지지구조체와 ; 셋트업 수령위치와 슬러리유니트에 설치된 셋트업 배출위치 사이에서 사실상 가로축의 주위를 이동 가능한 픽업아암 조립체와 ; 슬러리 유니트내에서 상기 셋트업에 회전을 유발시키는 수단과 ; 상기 셋트업에 접속되어 셋트업을 슬러리 스핀오프탱크에 이송하는 제1이송아암 조립체와 ; 셋트업으로부터 과잉 슬러리를 제거하기 위해 상기 스핀오프탱크에서 셋트업을 회전시키는 수단과 ; 상기 셋트업을 스핀오프탱크로부터 치장벽토 탱크로 이송하기 위한 제2이송아암 조립체와 ; 상기 치장벽토 탱크에서 셋트업을 회전시키는 수단과 ; 상기 셋트업을 치장벽토 탱크로부터 셋트업상의 소정의 영역에서 치장벽토 재료를 스크래핑(긁힘)하기 위한 스크래퍼 유니트로 이송하는 제3이송아암 조립체와 ; 스크래퍼 유니트에서 상기 셋트업에 접속되어 제2지지구조체로 이송하도록 하는 배출아암 조립체로 이루어진 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제1항에 있어서, 상기 제1지지구조체가 이동식 이송차로 구성되는 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제2항에 있어서, 상기 이송차가 사실상 수직축 주위를 회전하도록 지지하기 위한 턴테이블을 부가적으로 구비한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제1항에 있어서. 상기 제1 및 제2지지구조체가 각각 이송차와, 사실상 수직축 주위를 회전하는 이송차를 지지하는 턴테이블을 포함한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
인베스트먼트 쉘 몰드를 자동성형하는 장치에 있어서, 복수개의 셋트업 조립체를 운반하기 위한 제1 셋트업 지지부와, 제1스테이션에 인접하여 이웃에 설치되는 제2스테이션의 일부를 형성하는 슬러리 탱크에 상기 셋트업 조립체의 각각을 순서적으로 이송하도록 작동되며 대략 가로축의 주위를 회전하는 픽업 아암 조립체를 포함하는 제1스테이션과 ; 상기 슬러리 탱크로부터 제2스테이션의 일부를 형성하는 슬러리 스핀오프탱크로 셋트업 조립체를 이송하기 위한 이송아암 조립체를 포함하는 제2스테이션과 ; 스핀오프탱크에서 상기 셋트업 조립체를 접속하고 이를 제3스테이션의 일부를 형성하는 치장벽토 탱크에 이송하는 또 다른 이송아암 조립체를 포함하는 제3스테이션과 ; 제3스테이션에 인접하여 이웃에 설치되며 상기 셋트업 조립체의 소정의 위치로부터 슬러리와 치장벽토 재료를 스크래핑하는 스크래퍼 유니트와 치장벽토 탱크에서 상기 셋트업 조립체에 접속되고 스크래퍼 유니트로 이송시키는 또 다른 이송아암 조립체를 포함하는 제4스테이션과 : 상기 셋트업 조립체를 스크래퍼 유니트에서 접속하여 제2셋트업 지지부로 이송하는 배출아암 조립체를 포함하는 제5스테이션으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제5항에 있어서, 상기 제1 및 제5스테이션이 각각 상기 픽업 아암 조립체와 배출아암 조립체를 지지하는 가로방향의 활동수단을 포함하여, 이 활동수단은 아암 조립체들이 각각의 셋트업 지지부로부터 측방향으로 근접되고 멀어지는 동작을 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제5항에 있어서. 상기 스핀오프탱크가 슬러리 탱크의 보충용 저장조의 역할을 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제5항에 있어서, 상기 이송아암 조립체가 각각 한쌍의 평행하고 반경 방향으로 연장되는 아암을 구비하고, 각 아암이 아암의 최말단에 근접하여 설치되는 드럼 접속수단을 포함한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제8항에 있어서, 상기 한쌍의 아암중의 하나가 상기 한쌍의 아암에 의하여 접속된 셋트업에 회전을 유발하도록 하는 구동수단을 구비한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
인베스트먼트 쉘 몰드를 자동 성형하는 장치에 있어서, 셋트업 조립체를 코팅하기 위해 작업라인의 한끝부에 설치된 제1셋트업 지지구조체와 상기 작업라인의 끝부에 설치된 이와 상당히 유사한 지지구조인 제2셋트업 지지구조체로부터 연장하는 작업라인을 한정하도록 병렬 배열되는 복수개의 작업 스테이션과 ; 제1지지체상의 셋트업 조립체에 접속되어 제1지지체로부터 슬러리 탱크로 거의 수직하는 아치형 통로를 따라 이송하도록 구성되는 픽업 아암 조립체로 이루어지는 제1작업 스테이션과 ; 상기 제1스테이션에 인접 설치되며 소정 시간동안 슬러리 탱크내에서 셋트업 조립체에 접속하여 회전운동을 유발하는 이송아암 조립체를 포함하고 상기 소정시간이 경과한 후에 상기 셋트업 조립체를 거의 수직의 아치형 통로를 따라서 슬러리 스핀오프탱크로 이송하는 작업을 하는 제2작업 스테이션과 ; 소정시간 동안 슬러리 스핀오프탱크에서 상기 셋트업 조립체에 접속되어 회전운동을 부여하는 다른 이송아암 조립체를 포함하고 또한 상기 셋트업 조립체를 스핀오프탱크로부터 거의 수직인 아치 통로를 따라 치장벽토탱크로 이송하는 작업을 하는 제3작업 스테이션과 ; 상기 제3작업 스테이션에 인접하여 측면에 설치되고 치장벽토탱크내에서 소정시간 동안 상기 셋트업 조립체에 접속되어 회전운동을 부여하는 이송 아암 조립체를 포함하고 소정시간 후에 상기 치장벽토 탱크로부터 스크래퍼 유니트로 소정의 통로를 따라 상기 셋트업을 이송하는 작업을 하는 제4작업 스테이션과 ; 상기 스크래퍼 유니트에서 슬러리와 치장벽토재료를 스크래핑 하기 위하여 셋트업 조립체에 접속되어 회전운동을 부여하는 이송아암 조립체를 포함하고 상기 셋트업 조립체를 소정의 통로에 연하여 스크래퍼 유니트로부터 상기 제2셋트업 지지구조체에 이송하는 작업을 하는 제5작업 스테이션으로 이루어진 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제1항에 있어서, 상기 셋트업에 회전운동을 유발시키는 수단이 상기 제1이송아암 조립체의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제10항에 있어서, 상기 제1 및 제2지지구조체가 각각 가동의 이송차를 구비한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
제12항에 있어서, 제1지지구조체가 대략의 수직축에 대하여 이송차를 회전시켜 상기 차의 소정의 영역에 상기 픽업 아암 조립체를 위치하도록 하는 턴테이블 조립체를 부가적으로 포함한 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형장치.
인베스트먼트 주조공정에서 셋트업을 코팅하는 방법에 있어서, 복수개의 셋트업을 수직방향으로 간격을 두고 위치시키는 공정과 ; 셋트업 조립체를 대략 수직방향의 아치 통로를 통해 이동시킴으로서 상기 수직방향으로 간격을 둔 위치로부터 슬러리 탱크로 셋트업들중 하나를 이송시키는 공정과 ; 슬러리 탱크내에서 소정시간 동안 상기 셋트업을 회전시키는 공정과 ; 상기 슬러리 탱크로부터 슬러리 스핀오프탱크로 대략 수직방향의 아치통로를 통해 셋트업을 이송시키는 공정과 ; 상기 스핀오프탱크에서 소정시간 동안 과잉 슬러리를 제거하기 위하여 셋트업을 회전시키는 공정과 ; 셋트업을 스핀오프탱크로부터 치장벽토 탱크로 이송시키는 공정과 ; 소정시간 동안 치장벽토 탱크에서 셋트업을 회전시키는 공정과 ; 치장벽토 탱크로부터 스크래퍼 유니트로 셋트업을 이송시켜 셋트업으로부터 슬러리와 치장벽토를 스크래핑하는 공정과 ; 스크래퍼 유니트로부터 셋트업 지지구조체로 상기 셋트업을 이송시키는 공정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인베스트먼트 쉘 성형방법.