CN1011126B - 熔模铸造壳模造型的设备和方法 - Google Patents

Abstract

熔模铸造过程中自动形成陶瓷壳型的设备和方法。在传送工件和涂刷陶瓷材料的加工线中，工件由第一站的拾取臂从传送车送到粘合浆槽内；由第二站的传送臂托住并使之旋转；再送到甩出槽，由第三站的粘合浆甩出传送臂使之旋转甩掉多余浆液；再送到撒砂槽内，由第四站的第三传送臂使之旋转，沉积出一层均匀耐熔材料；接着工件被送到刮刀单元，由最后一个传送臂使其旋转，刮去预定部位上的粘合浆和撒砂的涂层，然后把它送到卸料的传送车上。

Description

本发明广义上是同熔模铸造技术有关，特别是同熔模铸造法的陶瓷壳型造型技术有关。壳型铸模用于铸造金属，它是这样来制备，在可熔掉模型外堆砌一层难熔材料，然后再将模型熔掉。

制备陶瓷型用的模型是铸件的复制品，并可能包含必要的浇口和冒口。模型用任何易消耗的材料制成，如蜡、适当的合成树脂或者蜡和树脂的混合物。这些模型都附加到中心支持体或浇铸道上以形成一个所谓的“工件构型”或“树”。在美国专利U.S.3，424，227中图示说明了一个“工件构型”的实例。这个专利属于本发明人，作为参考插到这里。

树周围壳型的成型一般是应用控制粘度的耐熔型芯粘合浆涂层，通过定向排放使模型整个涂刷来完成。当多余的粘合浆从树上排出后趁涂层湿时用粗糙的耐熔材料上砂或撒砂。这涂层用强制通风在室温下干燥而硬化，结果得到表面嵌进耐熔颗粒的陶瓷材料层。在第一层陶瓷膜充分硬化的干燥之后，又重复涂浆、排浆、撒砂和干燥这些步骤，直到在树周围建立起一层足够厚的耐熔壳层以经得起后面处理时对其所加的压力。在接着熔掉模型的操作中，树包括模型从壳模中熔掉为铸造作好准备。

过去工件的涂刷是强度很大的劳动，人们想使涂层过程自动化。在美国专利3，278，998和4，295，444中图示说明了携带工件通过一系列涂刷工序的机器。一般说来，这两台机器本质上是旋转的， 它携带要涂的工件经过按预定间隔排列在园形轨道上的各加工点。

现有技术U.S.Patent    No.4，295，444是引用于其对应的美国专利申请的。该现有技术专利公开了一种回转或园盘式机构，它并没有公开或建议任何一种其各种工艺直线排列的设备。关于US    Patent    No.4，295，444的机构，工件构型支承部件须旋转和相对旋转，以便拖动工件构型通过每个加工站。关于本发明所述的装置，它可以在任意给定时间和在一个单一方向从加工线的一端向另一端运动的情况下加工多个工件构型。其结果，本发明系统的生产率大大高于旋转系统的生产率，这是因为在本发明的机器循环过程中没有把时间浪费在把工件构型返回到加工线开始位置的操作上（在现有技术装置上，这种时间的浪费是必然的）。

本发明所述的机器，其钢架或其它支承结构位于加工线的开始端，工件构型被迅速地传送通过加工线并最终被输送到位于加工线端部的相似支承结构上。第二支承结构能被驱动而运转，随后返回到加工线的开始端，因此，工件构型能被再次传送通过机器，以便在工件构型上涂覆上另一层材料。这些都可在不间断工件构型的加工而进行。此外，通过并排排列各个加工站，其可靠性和维修特性可以得到改善。单个加工站的置换可容易地使用很少的时间就可实施。可以相信，在很多（如果不是所有的话）旋转加工机器中，单个加工站相对整个结构是不连续的非连接的，无论何时，机构运行时都会浪费相当多的时间。

本发明为熔模铸造过程中陶瓷壳型的自动成型提供一种新的改进的造型设备和方法。

在优先的实施方案中，设备包括若干个构成加工线的加工站，加 工线将传送工件装置（包括一个或几个模型）通过各加工站。美国专利U.S.3，424，227图示说明在下面被称为“鼓”的“工件构型”的例子。不言而喻，本发明并不局限于图示的特殊鼓形的“工件构型”装置。

按照示范的实施方案，第一加工站包括用来在空间上分开放置若干鼓的支持机构和将这些安放在机构上的鼓依次托起的拾取臂装置。拾取臂装置将托起的鼓从支持机构传送到型芯粘合浆单元。

至少部分鼓浸没在粘合浆单元的粘合浆槽中。旋转鼓以使鼓和模型的表面均匀地涂上粘合浆溶液。

第二站在第一站侧面附近，它包括传送臂装置用来托住粘合浆单元中的鼓并将鼓传送到第二站的甩出槽。在那里再使旋转鼓旋转以便甩出多余的粘合浆，由此在模型上沉积一层均匀的粘合浆涂层。

邻近第二站的第三站包括另一个传送臂装置，其作用是托起甩出槽中的鼓并把它传送到撒砂槽，在槽中鼓在沸腾撒砂中旋转。通过鼓的旋转，在粘合浆还是湿时模型上涂上一层干的撒砂材料。

第四站与第三站侧面相邻，包括一个传送臂装置，其功能是托住撒砂槽中的鼓并将它传送到刮刀单元，在那里从一个或几个分离盘上刮掉粘合浆和撒砂涂层。第五站的卸料臂装置托起鼓并把它放到另一鼓的支持机构上。

按照优先的图示实施方案，在加工线首尾两端鼓的支持机构包括一个可动的钢架或传送车，传送车上有空间上垂直排成一列侧向伸出的支架。每个支架的构形适合在其两端各支持一个鼓。

按照本发明的特征，位于加工线开端的转盘机构可用来使传送车旋转180°。用这种机构，位于每个支架一端的鼓被拾取臂装置顺 序托起并传送到粘合浆单元，当传送车一侧的所有鼓都托走后，传送车旋转180°，使传送车的另一侧对着第一站，以便拾取臂装置能托起这些鼓。

在加工线的尾端有一个类似的转盘装置，从而可以把这些鼓安放到传送车支架的两端。

按照本发明的另一个特征是通过传送臂装置的旋转驱动机构使鼓在粘合浆单元、甩出槽、撒砂槽和刮刀单元中旋转。用优先的系统，这些鼓不仅能在各个槽中旋转而且在传送它们时也能继续旋转。例如，当把鼓从粘合浆单元中提起并传送到甩出槽的过程中继续使其旋转以便甩出多余的粘合浆。

在优先的结构中，每个臂装置都包含一对空间上平行的臂从共同的枢轴径向伸出。传送臂装置托起和放下鼓是由位于这两个臂末端的一对执行机构完成。鼓通常包含一根沿着鼓的中心轴向穿过它的支持柱或轴，这轴穿过鼓的端板或侧板。给定的臂装置，每个臂上都有一个能托起鼓轴一端的联轴节。由安装在臂的末端与联轴节有效地连结在一起的执行机构驱动联轴节移向或离开轴的相连端。

为使那些臂能旋转鼓，在其中一个臂上装有驱动马达，所述臂可在其支座内被滑动拖动并与联轴节促动机构相联。在装有驱动马达的那些臂上，实际上由液压马达驱动联轴节促动机构实现鼓的啮合，其动作包括轴的联结，使其移向或离开鼓轴的一端以便与啮合或释放鼓。

按照本发明的又一特征，甩出槽装置用作粘合浆单元的粘合浆贮槽。根据这样的按排，鼓甩出的多余粘合浆可重复使用并最后回到粘合浆槽。另外在优先的实施方案中，因粘合浆槽中的粘合浆不断消 耗，补加的粘合浆是加到甩出槽然后再传送到粘合浆槽。

根据公布的设备和方法可以实现工件或鼓的全自动涂刷。只需将要涂的鼓放到传送车，然后将车移到加工线的起点放到转盘上。一旦放上转盘，第一站的拾取臂装置就能顺序地从传送车上托起鼓并把它传送到粘合浆单元。于是涂好的鼓最终传送到位于加工线末端的卸料车上，然后它们可以被送到进一步加工的另一个工序或者也可送回到加工线的起点再进行附加的涂刷。

读了下面的详细描述及其附图，本发明的其它特征将显而易见，且能充分地被理解。

图1是实施本发明陶瓷壳型自动成型的设备示意图;

图2a-2d是构成图1所示设备各加工站的正视图;

图3是图2b所示装置的局部顶视图;

图4是图2b-2c所示装置的局部顶视图;

图5是本发明组成部分的转盘装置局部顶视图;

图6是图5所示装置的侧面视图;

图7是图5所示装置的局部侧视图，为清晰起见，部分省略;

图8是本发明组成部分拾取臂装置的侧视图;

图9是按照本发明优先实施方案建立的鼓驱动装置的局部视图;

图10是图9所示的鼓驱动装置的断面图;

图11是本发明组成部分联轴节装置的局部视图;

图12是图11所示的联轴节装置的断面图;

图13是图8中13-13线所指平面看的剖面图。

本发明包括熔模铸造过程中自动涂刷工件或“鼓”的设备和方法。众所周知，工件有一根中心支持轴，工件可以是鼓形，携带若干 由易消耗材料象蜡所制的模型。仅为了解释的目的，将工件称作为“鼓”。

参看图1，全部装置规定了大体上是直线的加工线，线上有五个传送站，分别由标号10、12、14、16、18表示。

由标号20表示的鼓供应站位于加工线的开端，类似于供应站的卸料站位于加工线的末端，标号为22。

供应站20包括转盘装置24，其作用是支持并旋转传送车26。传送车26适合于装载若干要涂的工件或鼓28。在图示的实施方案中，设计的传送车26可装载8个鼓28。

再参看图2A，第一传送站10包括拾取臂装置30，它由与转盘24侧面相邻的支架32支持，能旋转和作直线运动。

参看图1和2B，第二站12包括粘合浆传送臂装置40，它由支架42支持，围绕横轴旋转。

拾取臂装置30进行涂刷工作，把鼓28′之一传送到标号为34的包括粘合浆槽34a的粘合浆单元。

粘合浆传送臂装置40有两个功能，一是当鼓装入并部分浸在粘合浆溶液中时托住鼓28′，并使鼓旋转以将所有模型都涂上粘合浆。在粘合浆槽34a中停留预定的时间后，粘合浆传送臂装置40将鼓传送到标号为44的粘合浆甩出槽中。

参看图1、2B和2C，第三加工站14包含装在支架52上围绕横轴旋转的粘合浆甩出传送臂装置50。象粘合浆传送臂装置40一样，粘合浆甩出传送臂装置50也具有两个功能，一是当鼓装入到粘合浆甩出槽44时托住鼓并使其旋转以甩出多余的粘合浆;二是经过预定的停留时间后，粘合浆甩出传送臂装置50把鼓28′传送到 撒砂槽56中，在槽56中鼓被均匀地涂上粉状的耐熔材料。

第四传送站16包括装在支架62上围绕横轴旋转的撒砂传送臂装置60。撒砂传送臂装置60的作用是托住撒砂槽56中的鼓28′，并令其旋转以使鼓在粘合浆槽34a中所涂的粘合浆还是湿的时候沉积上一层均匀的耐熔材料的涂层。经过预定的停留时间后，臂装置60将鼓28′传送到刮刀单元66。在那里从鼓的“分离盘”（未表示）刮掉堆积的粘合泥浆和耐熔涂层。分离盘的刮擦有利于在涂刷过程完成后鼓各组成部分的分离。鼓的端板67也被刮去。

参看图1和2D，第五传送站18包括最后一个传送和卸料臂装置70，它安装在支架72上作旋转和直线运动。臂装置70用来托住位于刮刀单元66中的鼓28′并使其旋转以便刮刀单元66（仅显示在图2C中）能从鼓的一个或几个分离盘上抓住和刮掉粘合浆涂层。

在刮擦操作完成后，最后的传送臂装置70将鼓28′从刮刀单元66中传送到另一个传送车80，它可与位于加工线开端的传送车26相同。传送车80也适于装载若干个鼓28。

卸料站22包括另一个转盘装置90，它支持传送车80绕垂直轴旋转。

现在将更加详细地描述各加工站的特征。首先参看图2A和图5-7，图示的转盘装置24。在优先的实施方案中卸料站22的转盘90有类似的结构，因此将仅描述一个转盘装置。

转盘装置24包含一个底板100，上面有4个对称安装的间隔的执行机构102。执行机构102能旋转地支持板104。为了做到这点，每个执行机构102都在它相连的驱动杆108上端带有一 个滚珠轴承106。特别是，轴承座110包括放滚珠轴承106的凹槽110a是装在最上端。在支持板104内有环形凹槽112作为各轴承106的共同轨道。操作时执行机构102增压，使与它们相连的驱动杆108伸出，于是支持板104围绕垂直轴旋转180°，下面将讲述旋转的目的。

图2A中清楚可见，传送车26包括底座140，由若干轮子142支撑在地面上，最好是4个轮子（图中只画出2个）。从底座140向上立起一根直柱144，柱上装有若干对支架146形成树状。图中仅表示成对支架中的一组146。在每个高度上，直柱144的两侧装有一对支架146。两组支架146之间的距离至少应等于鼓的轴向长度，以便由一对支架146支持一根通常穿过鼓28中心的支持轴145的两端。支架146上有一V形缺口146a防止鼓28从支架146上掉落。

每对支架146在其两头各支持一个鼓28。在直柱144一侧的鼓装置实际上是垂直排成一直线。

操作时，传送车26上装载要涂的鼓28在转盘装置24上转动。参看图5和6，转盘支持板104的两侧安装一对向下有凸缘的靠板114。加固板116加强每个有凸缘靠板114的固定。每个靠板114包含侧面伸出的轮座道114a，其作用是引导传送车26定位使它与支持板104对齐。两个轮座114b之间的横向尺寸对应于两个轮子142内侧之间的横向距离。这样传送车被定位与支持板104对齐从而使两个轮子定位在轮座之间，这样在支持板104上就可旋转传送车。

由图5和7清楚可见，锁紧装置将传送车与支持板104保持纵向 排齐。图中显示在支持板104的下面4个角附近装有4个促动机构130。每个促动机构都包含一个带着制动棒134的执行杆132。支持板104一侧的促动机构130一起作用以制动在转盘装置24上旋转着的传送车26。一旦传送车到达一对促动机构130的位置，另一对促动机构130就抬起以固定传送车26的位置，使其与支持板104按预定的方向对齐。

从图2A清晰可见，装在传送车26上垂直排成一列的鼓能被拾取臂装置30托起。为了托起并移动装在直柱144左侧（如图2A所示）的鼓，传送车必须旋转180°。

旋转机构120使支持板104旋转，它包括固定在转盘盖124上的驱动轴122。转盘盖又通过螺栓连到支持板104上。驱动轴122是旋转的垂直轴。

为使传送车旋转，执行机构102必须通电顶起支持板104以便将传送车从地面上抬起。接着促动机构130断电收回其相连的执行杆132，并使制动棒134向下运动脱离支持板104。当支持板104被顶起并脱离制动棒134后旋转机构120通电使支持板104旋转180°。旋转180°后促动机构130再次通电把板104锁紧在它新的位置，也同时把传送车26锁在支持板104上。

下面将进一步解释，位于第一站10的拾取臂装置30顺序托起传送车26一侧的鼓28并把它们传送到粘合浆槽34a（图1所示）。当卸下4个鼓28后，转盘装置24通电旋转传送车26将位于直柱144另一侧的4个鼓供给拾取臂，使它们也能被传送到粘合浆槽34a中。很明显，执行机构102要抬起传送车26使车轮142离开地面后车才能旋转。当鼓28全部从传送车上卸下时，执行机构 102断电，使车落到地面上从而使车可自己转动离开转盘装置24。然后另一个装满鼓的传送车26移动转盘装置24上又重新开始整个程序。

参看图1、2A、3和8，现在将描述第一传送站的结构。如上所示，拾取臂装置30安装在支架32上。支架32包括若干由横梁152、154和156连起来的立腿150。立腿150固定在横放的工字梁158（仅显示在图1和2A）上。工字梁158由连结板160与转盘装置24相连，这样固定了转盘装置24与第一站的相对位置。

如图3和8所示，臂装置30由一对枢轴可移动的臂162、164组成。臂162、164与相连的驱动部件安装在相对支架32可横向移动（见图2A）的滑动装置166上。臂装置30横向移动的终点位置用点划线和实线图示说明。臂装置30的最右边位置在图2A中由点划线表示。

滑动装置166包括一个稍窄的底板166a，上面安装轴端168a伸出的旋转装置168。旋转装置可以是常规结构。这种旋转装置的样品可从海内克（HELAC）公司买到。底板166a上装有一对轴台170，布置在旋转装置168伸出的轴端168a附近。每个轴台170支持一根轴172，它们分别与臂162和164相连，并通过联轴节174依次与旋转装置168伸出的两个轴端168a联结。当旋转装置168动作时，臂162、164绕着由轴172所确定的枢轴172a协调地运动（见图2A）。

从图2A清楚可见，当鼓28′由臂162、164托起后，它沿着垂直的弓形路径运动，由拾取臂装置30将它放到粘合浆单元34中（见图2B）。

如上讨论，传送车26提供若干垂直排列的鼓28。为了托住4个鼓中的任何一个，必须调节拾取臂装置30的枢轴172a与被托的鼓28′的轴145之间的径向距离以补偿安装高度上的差别。这由滑动装置166来调节。从图8中可见，横梁154（仅显示一个）上装有横向伸张的拖动机构180。在优先的实施方案中它包括钢索传动。图示的拖动机构180是常规结构，有商品名称为CABLETROL的产品出售。钢索181（或是链）穿过一对滑轮180a连到驱动托架182上。驱动托架又接在底板166a的下面。拖动机构180有双重作用能推动托架向左或向右（见图2A）。当驱动托架182向右时，拾取臂向右运动。反之，当驱动托架182向左时，拾取臂装置30移向传送车26。

请详细参看图2A、3、8和13，为了横向运动的底板166a是安装在支架32上，底板166a骑在固定于支架32顶上的支持板184上。支持板184包括机器负荷承重板184a，直接承受滑动装置166。

从图13清晰可见，滑动装置166还包括导向板186，它固定在装有若干滚轮187的底板166a上。滚轮187穿过底板166a内的缝隙185骑在承重板184a上。在优先的方案中滚轮187是可调的，可以靠近或偏离板184a，从而能调节它使底板166a和板184a之间产生细缝，如数字189所示。

如图3和8所示，一对压板188从底板166a上跨过，使底板166a保持在支持板184的顶上。导向块183固定在底板166a的下面，沿着支持板184a的侧面边缘移动，从而将底板166a保持在预定的直线位置，并把侧向推力负载从臂装置30传递到支架32。 向下的固定板188a将压板188固定在支架32上。

压板188防止底板166a与支架32在垂直方向分离，导向块183控制支持板166a也就是使拾取臂装置30进行准确的侧向移动。此外装在压板188两端的固定板188a作为支座防止底板166a从支架32上滑落。

通过控制拖动机构180的动作可以移动臂162，164托起位于传送车26上4个鼓28中的任何一个。在优先的实施方案中一个或两个臂162、164的径向位置由位置传感器如平常的旋转编码器193监测。当鼓28′被托起后，臂162、164依枢轴旋转，如果必要整个臂装置30向右移动以便能把托起的鼓28′放到    粘合浆槽34a中。

最好由液压操作的执行机构驱动联轴节使臂162，164托起和放下鼓28′。详细参看图3，鼓的托架装置最好分别位于每个臂162，164末端162a，164a附近。鼓的托架装置包含液压缸190，它有一根装在联轴节194的执行杆192。液压缸190有双重作用，可是常规结构。这些部件装在固定于每个臂162，164末端的套筒样部件196内。加固板198装在套筒196和每个臂的中心板200之间加强套筒196的固定。通过焊接把加强肋板202，204适当地固定在中心板200的两侧以加强和加固臂。

操作时，缩回液压缸190以使联轴节194向外移动到缩进位置，缩回后两联轴节194端面194a之间的距离大于鼓支持轴145的长度。

为了托起位于传送车26上的鼓28′，旋转拾取臂装置30横向移动直到两联轴节194与鼓支持轴145的两端对齐为止。然后起 动液压缸190伸出它们的执行杆192，使得联轴节194相向移动联结并夹紧鼓支持轴145的两端。接着臂装置就将鼓提起并传送到粘合浆槽34a中。

再参看图2B，拾取臂装置30把鼓28′放到粘合浆槽34a的鼓座上。这支座包括一对位于粘合浆槽两侧的板220a。每块220a板上有适于放置鼓支持轴145的凹口222。

参看图2A，2B和4，粘合浆单元34包括支架34b，它由立腿252和横梁254组成。立腿252固定在工字梁158上。

粘合浆槽34a包括贮槽或池256，里面装有预定数量的耐熔粘合浆。为保持浆料成悬浮状槽内装有搅拌机构258。该机构258包括驱动马达260，用连杆266将它与搅拌装置262相连。

搅拌装置包含一对垂直滑杆268，它由固定在粘合浆贮槽34a侧面的滑动阻止块270可滑动地支持。滑杆268连着弓形搅拌器272，图中可见搅拌器272的形状与贮槽256的形状很相似。搅拌器横跨贮槽256并由马达260带动在贮槽256内作垂直往复运动。搅拌器有在粘合浆溶液中进行搅拌的横向部件（未表示）。

从图2B中可见，当鼓28′位于鼓支座220a上时其下部浸没在粘合浆溶液中。旋转鼓以使整个鼓与粘合浆溶液接触，使鼓所带全部模型都涂上浆。

在优选的实施方案中，粘合浆传送臂装置40使鼓旋转。参看图4，粘合浆传送臂装置的结构与拾取臂装置30相似。详细地说传送臂装置40包括一对平行的臂300，302。每个臂与旋转装置303可旋转联结，旋转装置303可与第一传送站10所用的旋转装置168相同。相似或相同的轴台、驱动轴和联轴节把臂300，302与旋转装置 联结。传送臂装置40安装在支架42上。从图2B中可见支架42固定在相互连接的工字梁158和305上。支架42包括一个主体42a和一个升起的平台42b。

在图示的实施方案中，臂300，302比拾取臂162，164短。但应说明这些臂可以一样长。象臂162，164一样，臂300，302包括纵向加强肋304，306a，306b。套筒308，310装在臂300，302的末端。加固板312，313加强相连套筒308，310的固定。

参看图9-12，臂300装有液压缸314，它可与臂162的液压缸190相同或相似。套筒308装有驱动马达316。驱动马达316可滑动地安装在套筒308里，由液压缸314通过执行杆314a将驱动马达316移向和离开鼓支持轴145的末端。驱动马达移向和离开轴145的运动实现联轴节318抓住和松开轴145。

螺栓319将联轴节318固定在马达316上。马达轴316b与驱动件317用键316a相连。驱动件317由一对轴承315支持。驱动件317的外端为锥形。驱动件锥形的末端317a适于插入鼓支持轴145末端上的槽口（未表示）因而马达轴可旋转地联结到鼓轴145上，所以马达轴旋转带动鼓轴145随着旋转。

为了滑动，马达316装在套筒308里。马达安装板313上有一个槽口313a以便与一个或几个有锥形头的紧固件311接合。紧固件311用螺纹与套筒板308a连接，使马达316保持在套筒内但可滑动。

在优选实施方案中，臂302包括液压缸190和联轴节194，它们与构成臂164的执行机构和联轴节在结构上如不相同也极相似。联轴节194包括类似轴环的部件320，它用连杆190a与液压缸190 相连。320件可在套筒310里滑动，它装在底板322上。322板上有个与底板313上的槽口313a相似的槽口322a（见图12）。槽口322a适合接受锥形的紧固件。该紧固件通过螺纹与套筒310的套筒板310a连接。这些紧固件可在板322内滑动但将联轴节320约束在套筒310内。

由图11可见，联轴节320可旋转地装有啮合件324，在优先实施方案中该啮合件有锥形头。滚珠轴承325将啮合件324支持在联轴节320内。显然当鼓支持轴145被夹紧在联轴节318和320之间时，马达驱动轴316a的旋转带动鼓轴145也带动鼓旋转。利用可旋转的啮合件324，联轴节320可转动地支持鼓轴的另一端。

为了托住鼓28，液压缸314，190缩回，向外移动联轴节194，318。然后旋转执行机构303通电逆时针方向旋转臂300，302直到联轴节与位于粘合浆槽34a中的鼓28′支持轴145对齐。对齐后液压缸314，190起动向里移动联轴节194，318以便与鼓支持轴145啮合。

在啮合之后，马达316启动使鼓28′在预定的时间内旋转，选择足够长的持续时间以便使鼓28′所载的所有模型都涂上粘合浆溶液。

涂完后起动传送臂装置40把鼓28′从粘合浆槽34a中提起。优先的方法是当鼓离开粘合浆池或贮槽256时鼓继续旋转以有利于从模型上甩掉多余的粘合浆。

依照这种优先的方法传送臂装置40最终把鼓28′传送到粘合浆甩出槽44。把鼓装置的支持轴放到鼓座350上，它和粘合浆单元的鼓座220a如不相同也相似。当鼓放到鼓座350后液压缸314， 190缩回，从而联轴节194，318与支持轴145脱离。

参看图2B和4，粘合浆甩出槽44在结构上和粘合浆槽34a相似。为了帮助说明，相同的部件用相同的参考记号表示。象粘合浆槽34a一样，粘合浆甩出槽包括贮槽256和由驱动马达260往复式驱动的搅拌装置262。

在优选的实施方案中，粘合浆甩出槽44用作粘合浆槽34a的补充贮槽。根据这种安排，鼓28′在粘合浆甩出槽44中排放的粘合浆溶液最终回到粘合浆单元34。在更优先的实施方案中当粘合浆溶液是用尽的，补充的粘合浆先加到粘合浆甩出槽然后再输送到粘合浆槽。如图2B所见，排料接头362和管道364将粘合浆从甩出槽44输送到粘合浆槽34a。

为了从鼓28′中去掉多余的粘合浆，再次使鼓旋转。在优先的设备和方法中接着粘合浆传送臂装置40脱离并离开鼓。

再参看图2c，第三站14的粘合浆甩出传送臂装置50旋转到与鼓28′成一直线位置，并托住鼓的支持轴145。该臂装置在结构上与臂装置40相似，包括一对相同的臂400，402，其中之一安装联轴节液压缸314，驱动马达316，和用于啮合的联轴节318。另一臂402上安装液压缸190和相联的联轴节194。

粘合浆甩出传送臂托住在粘合浆甩槽44中的鼓28′，并使鼓旋转预定的时间以甩掉多余的粘合浆。完成这个操作后粘合浆甩出传送臂装置50将鼓28′传送到撒砂槽56。按常规，撒砂槽包括耐熔材料的沸腾撒砂。鼓28′被放到鼓座380上，它结构上和鼓座220a相似。然后粘合浆甩出传送臂装置50脱离。

撒砂传送臂装置60，实际上它的结构和传送臂装置50一样， 托住鼓28′并使鼓旋转从而在粘合浆涂层还是湿时使模型都涂上一层均匀的撒砂材料。这撒砂材料一般是由粉状的耐熔材料组成，它的颗粒尺寸大于作为耐熔粘合浆材料的颗粒尺寸。经过预定的撒砂时间，起动传送臂装置60将鼓28′传送到刮刀单元66。如前所述，鼓装置含有一个或多个“分离器”，该分离器能放下鼓，因此已完成的铸模可被卸下并移出鼓，使整个鼓卸料。为了促进分离器的分离作用，应刮掉耐熔涂层。

为了起到这个作用刮擦站包括一个或几个刮刀件（刮刀件420的数目和鼓中分离器的个数相等），移动它和分离器接触进行刮擦。

从图2C可见，鼓28′由臂装置60安放到鼓座410上。然后最后一个传送臂装置70托住支持轴的两端使鼓28′在刮刀单元66内旋转。

最后的传送臂装置70包括与臂162，164和臂300，302相同的一对臂。和臂300，302一样，一个臂包括液压缸314和相连安装的驱动马达316，在它的输出杆上带有联轴节318。而另一臂包括液压缸190和联轴节194。

在优选的设备和方法中，臂装置70托住鼓的支持轴145，通过装在一臂末端的驱动马达316使鼓旋转。刮刀件420的枢轴安装在槽的右边（如图2C），由驱动机构430驱动可使其从相连的分离器移近和离开。在优先实施方案中，每个刮刀件420包含一个相连的驱动机构430。所有的刮刀件420有共同的枢轴如图中数字432所指。经过预定的刮擦时间，起动传送臂装置70把涂好的鼓28′传送到位于卸料站22的传送车436四个位置中的一个。

在优选的设备中，传送车436在结构上和位于加工线开端的传送 车26一样，在支架的两头装载若干空间上垂直排成一直线的鼓装置。

参看图2D，因为传送臂枢轴70a和支架146之间的径向距离变化，臂装置70是安装在横向可移动的滑动装置438上。在优先设备中滑动装置438和相连的支架，它们的结构实际上和构成第一站10的滑动装置166和支架32的结构一样。这样就没有必要详细描述支架72和滑动装置438。

如前面所指，卸料站22包括和供应站20的转盘装置24一样的转盘装置90。在优先的操作中传送车436的一边装满后，转盘通电使传送车旋转180°，使各支架146的另一侧与最后的传送臂70相对，这样各支架可以依次装上涂过的鼓装置。

这些设备提供了进行熔模铸造的完全自动化的方法和设备，这一点应是很清楚的。要涂的鼓装置装载到传送车26上并在转盘装置24上转动。拾取臂装置30依次把鼓28从传送车26传送到粘合浆单元34。其他传送臂装置40、50、60、70顺序将鼓28′传送到后一站直到它到达卸料的传送车436。在那里涂好的鼓28′被干燥和固化，如果需要可以带回到开端的转盘装置24再涂一层陶瓷材料。重复这样的循环直到在模型上形成所需要的涂层厚度。

Claims (12)

1、熔模铸造法中涂刷工件的方法，其特征包括以下步骤：

(a)以垂直排列的方式使若干工件定位；

(b)把粘合浆槽、粘合浆甩出槽、撒砂槽和刮刀单元并排排列，以此为所述工件提供基本上为直线加工线；

(c)将工件中的一个从垂直的空间位置经过基本垂直的弓形传送到粘合浆槽；

(d)在粘合将槽内将该工件旋转预定的时间；

(e)沿着大体垂直的弓形把该工件从粘合浆槽传送到粘合浆甩出槽；

(f)在甩出槽内将该工件旋转预定的时间以甩掉多余的粘合浆；

(g)将该工件从甩出槽传送到撒砂槽；

(h)在撒砂槽内将工件旋转预定的时间；

(i)把工件从撒砂槽传送到刮刀单元，从该工件的一些部位刮去粘合浆和撒砂材料；和

(j)把该工件从刮刀单元传送到工件支持机构。

2、自动形成陶瓷壳型的设备，包括：支承着至少一个工件的第一支持机构，粘合浆单元，使工件在粘合浆单元内旋转的机构，粘合浆甩出槽，撒砂槽，用以从工件预先确定的区域上刮去撒砂材料的刮刀单元，其特征在于：

（a）拾取臂装置，该装置可围绕在工件接受位置和工件卸料位置之间的横轴移动，卸料位置在粘合浆单元;

（b）第一传送臂装置，用于托住工件并把它传送到粘合浆甩出槽;

（c）第二传送臂装置，用于把工件从粘合浆槽传送到撒砂槽;

（d）第三传送臂装置，用于将工件从撒砂槽传送到刮刀单元;

（e）卸料臂装置，用于托住处在刮刀单元的工件并将所述工件传送到第二支持机构;

（f）所有所述的传送臂装置并排排列，因此可为所述工件提供基本上是直线的加工线。

3、按权利要求2所述的设备，其特征是第一支持机构包括可移动的传送车。

4、按权利要求3所述的设备，其特征是还包含一个转盘，它支持传送车围绕垂直轴旋转。

5、按权利要求2所述的设备，其特征是第一和第二支持机构都包含传送车和支持传送车围绕垂直轴旋转的转盘。

6、按权利要求2所述的设备，其特征是横向可滑动机构分别支持拾取臂和卸料臂装置，该可滑动机构使这些臂可以侧面移近和离开相应的工件支持机构。

7、按权利要求6所述的设备，其特征是甩出槽用作粘合浆槽的补充贮槽。

8、按权利要求6所述的设备，其特征是每个传送臂装置包含一对平行的径向伸展的臂，每个臂在其末端附近有鼓的啮合机构。

9、按权利要求6所述的设备，其特征是一对臂中的一个臂带有驱动机构使这对臂托住的工件旋转。

10、按权利要求2所述的设备，其特征是使工件旋转的机构是第一个传送臂装置的一部分。

11、按权利要求2所述的设备，其特征是第一支持机构还包括一个装置用于支持多个工件。

12、按权利要求2所述的设备，其特征是所述第一和第二支持机构各包括一个支架用于支持多个工件。

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