CN220637908U - 一种便于调节的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节的机械手，本实用新型包括底板，底板的顶部中心固定连接有立柱，立柱的顶部固定连接有横板，横板的顶部右端固定连接有仓体，横板的顶部左端铰接在液压推杆底部，仓体的内部上端转动连接有第一连杆，仓体的内部下端转动连接有第二连杆，第一连杆与第二连杆的右端均延伸到仓体右侧，第二连杆的左端延伸到仓体左侧，液压推杆上部的输出端与第二连杆的左端底部转动连接，第一连杆的右侧具有L型板，L型板底部水平，L型板上部竖直，L型板的左侧底端与第二连杆的右端转动连接，L型板的左侧顶端与第一连杆的右端转动连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
在工业生产过程中，经常需要将一些重物转移位置，若采用传统的人工搬运方式，不但效率低，还会增加工人的劳动强度，而现有的机械手抓取的角度与高度调节不够灵活。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型包括底板，所述底板的顶部中心固定连接有立柱，所述立柱的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部右端固定连接有仓体，所述横板的顶部左端铰接在液压推杆底部，所述仓体的内部上端转动连接有第一连杆，所述仓体的内部下端转动连接有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的右端均延伸到仓体右侧，所述第二连杆的左端延伸到仓体左侧，所述液压推杆上部的输出端与第二连杆的左端底部转动连接，所述第一连杆的右侧具有L型板，L型板底部水平，L型板上部竖直，所述L型板的左侧底端与第二连杆的右端转动连接，所述L型板的左侧顶端与第一连杆的右端转动连接，所述L型板的底部上部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出转轴贯穿L型板的底部并延伸到L型板下方，第一电机的输出转轴与L型板转动连接，所述第一电机的输出转轴固定连接有转臂，所述转臂的底部固定连接有连接块，所述连接块的正面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出转轴贯穿连接块并延伸到连接块的后侧，所述第二电机的输出转轴与连接块转动连接，所述第二电机的输出转轴固定连接有气动手指。
所述底板正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
机械手抓取的角度与高度调节灵活。可方便快捷的调节气动手指的抓取高度与方位，实现了便于调节的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型俯视图；
图3是本实用新型剖视图。
图中：1、底板；2、脚轮；3、立柱；4、横板；5、仓体；6、液压推杆；7、第一连杆；8、第二连杆；9、L型板；10、第一电机；11、转臂；12、连接块；13、第二电机；14、气动手指。
具体实施方式
请参阅图1-3，底板1的顶部中心固定连接有立柱3，立柱3的顶部固定连接有横板4，横板4的顶部右端固定连接有仓体5，横板4的顶部左端铰接在液压推杆6底部，仓体5的内部上端转动连接有第一连杆7，仓体5的内部下端转动连接有第二连杆8，第一连杆7与第二连杆8的右端均延伸到仓体5右侧，第二连杆8的左端延伸到仓体5左侧，液压推杆6上部的输出端与第二连杆8的左端底部转动连接，第一连杆7的右侧具有L型板9，L型板9底部水平，L型板9上部竖直，L型板9的左侧底端与第二连杆8的右端转动连接，L型板9的左侧顶端与第一连杆7的右端转动连接，L型板9的底部上部固定连接有第一电机10，第一电机10的输出转轴贯穿L型板9的底部并延伸到L型板9下方，第一电机10的输出转轴与L型板9转动连接，第一电机10的输出转轴固定连接有转臂11，转臂11的底部固定连接有连接块12，连接块12的正面固定连接有第二电机13，第二电机13的输出转轴贯穿连接块12并延伸到连接块12的后侧，第二电机13的输出转轴与连接块12转动连接，第二电机13的输出转轴固定连接有气动手指14。
具体的，操作液压推杆6带着第二连杆8上的气动手指14上下摆动，从而调整气动手指14的夹持高度；启动第一电机10带着转臂11上的气动手指14进行水平方向转动，启动第二电机13带着气动手指14进水竖直方向转动，从而调整气动手指14的夹持方向，另外，第一连杆7提高了气动手指14摆动时的稳定性。
底板1正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮2。通过脚轮2任意移动。
Claims (2)
1.一种便于调节的机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部中心固定连接有立柱(3)，所述立柱(3)的顶部固定连接有横板(4)，所述横板(4)的顶部右端固定连接有仓体(5)，所述横板(4)的顶部左端铰接在液压推杆(6)底部，所述仓体(5)的内部上端转动连接有第一连杆(7)，所述仓体(5)的内部下端转动连接有第二连杆(8)，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)的右端均延伸到仓体(5)右侧，所述第二连杆(8)的左端延伸到仓体(5)左侧，所述液压推杆(6)上部的输出端与第二连杆(8)的左端底部转动连接，所述第一连杆(7)的右侧具有L型板(9)，L型板(9)底部水平，L型板(9)上部竖直，所述L型板(9)的左侧底端与第二连杆(8)的右端转动连接，所述L型板(9)的左侧顶端与第一连杆(7)的右端转动连接，所述L型板(9)的底部上部固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出转轴贯穿L型板(9)的底部并延伸到L型板(9)下方，第一电机(10)的输出转轴与L型板(9)转动连接，所述第一电机(10)的输出转轴固定连接有转臂(11)，所述转臂(11)的底部固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的正面固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出转轴贯穿连接块(12)并延伸到连接块(12)的后侧，所述第二电机(13)的输出转轴与连接块(12)转动连接，所述第二电机(13)的输出转轴固定连接有气动手指(14)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述底板(1)正面与背面的左右两端均固定连接有脚轮(2)。
Priority Applications (1)
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| CN202322302716.4U CN220637908U (zh) | 2023-08-28 | 2023-08-28 | 一种便于调节的机械手 |
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Publications (1)
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| CN220637908U true CN220637908U (zh) | 2024-03-22 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-08-28 CN CN202322302716.4U patent/CN220637908U/zh active Active
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