CN212101924U - 多连杆升降压紧机构 - Google Patents

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夏兆沂
徐涛
任崇会
邵珠娜
赵龙威
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Abstract

本实用新型公开了一种多连杆升降压紧机构,属于工程机械领域。其技术要点是:包括机架、油缸、连杆、工作部件,还包括翻转架和拉杆,所述油缸一端铰接机架,另一端铰接连杆,所述连杆一端铰接机架,另一端铰接翻转架,所述拉杆一端铰接在机架上,另一端铰接翻转架,所述工作部件固定连接在翻转架上。本实用新型能够在保证力臂大小的情况下,油缸采用小行程运动,实现大的升降角度。

Description

多连杆升降压紧机构
技术领域
本实用新型属于一种工程机械部件,具体地说,尤其涉及一种多连杆升降压紧机构。
背景技术
目前工程机械中通过油缸运动使工件运动的机构,多用四连杆机构,其基本结构如图3、图4所示。对于空间要求苛刻的工作场合,上述四连杆机构的缺陷在于:力臂和升降角度存在对立关系,不能满足力臂和升降角度都大的场合。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种多连杆升降压紧机构,以克服现有技术中工程机械四连杆机构的力臂和升降角度存在对立关系,不能满足力臂和升降角度都大的场合的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的:
一种多连杆升降压紧机构,包括机架、油缸、连杆、工作部件,还包括翻转架和拉杆,所述油缸一端铰接机架,另一端铰接连杆,所述连杆一端铰接机架,另一端铰接翻转架,所述拉杆一端铰接机架,另一端铰接翻转架,所述工作部件固定连接在翻转架上。
优选地,所述拉杆可伸缩调节长度。
优选地,所述油缸与连杆的铰接点布置在翻转架与连杆的铰接点内侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)可以使用较小行程的油缸满足设计行程需求;
(2)可以通过拉杆位置和长度的选取,在满足工作部件接触轮胎和地面的条件下,改变工作部件的提升角度;
(3)在受空间限制的场合,能够有效地节省机构空间;
(4)将拉杆设计为长度可调结构,可以调整工作部件与轮胎的压紧距离。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构原理图;
图3是现有技术中四连杆机构的结构示意图一;
图4是现有技术中四连杆机构的结构示意图二。
图中:1、机架;2、油缸;3、连杆;4、翻转架;5、拉杆;6、工作部件;7、轮胎;8、地面。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示,本实用新型所述的多连杆升降压紧机构,包括机架1、油缸2、连杆3、翻转架4、拉杆5和工作部件6。油缸2一端铰接机架1,另一端铰接连杆3;连杆3一端铰接机架1,另一端铰接翻转架4,拉杆5一端铰接机架1,另一端铰接翻转架4,工作部件6固定连接在翻转架4上。翻转架4使得提升角度不再受油缸2行程和连杆3摆动角度的限制,油缸2行程一定的情况下,翻转架4的提升角度,远远大于连杆3转动角度;通过对拉杆5位置和长度的选取,在满足工作部件6接触轮胎7和地面8的条件下,选取合理的固定点,以达到控制翻转架4在运动过程中的提升角度。
优选地,油缸2与连杆3的铰接点布置在翻转架4和连杆3的铰接点内侧,以保证油缸2较小的行程。
优选地,拉杆5为长度可调节结构,可以实现调整工作部件6与轮胎7的压紧距离。

Claims (3)

1.一种多连杆升降压紧机构,包括机架(1)、油缸(2)、连杆(3)、工作部件(6),其特征在于:还包括翻转架(4)和拉杆(5),所述油缸(2)一端铰接机架(1),另一端铰接连杆(3),所述连杆(3)一端铰接机架(1),另一端铰接翻转架(4),所述拉杆(5)一端铰接机架(1),另一端铰接翻转架(4),所述工作部件(6)固定连接在翻转架(4)上。
2.根据权利要求1所述的多连杆升降压紧机构,其特征在于:所述拉杆(5)可伸缩调节长度。
3.根据权利要求1或2所述的多连杆升降压紧机构,其特征在于:所述油缸(2)与连杆(3)的铰接点布置在翻转架(4)与连杆(3)的铰接点内侧。
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