CN203921772U - 垃圾车上料机构及垃圾车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾车上料机构及垃圾车，该垃圾车上料机构包括挂板(6)、翻桶架(5)以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂(2)、摇臂(3)和上料油缸(4)，所述翻桶架(5)与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，所述挂板(6)与所述翻桶架(5)铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板(6)能够相对所述翻桶架(5)转动。本实用新型提供的垃圾车上料机构，通过采用铰接方式将挂板与所述翻桶架连接，使得挂板能够相对所述翻桶架转动，使得挂板可以展开和缩回，从而节省布局空间，方便其他上料规格垃圾桶的上料，避免挂板对替他规格垃圾桶产生干扰，提高了该上料机构的适应性。

Description

垃圾车上料机构及垃圾车

技术领域

本实用新型涉及垃圾车领域，具体地，涉及一种垃圾车上料机构及垃圾车。

背景技术

现有的垃圾车的上料机构通常为挂钩式上料机构，如图1所示，该挂钩式上料机构位于垃圾车填装器101的尾部，主要由摇臂102、摆臂103、上料油缸104、翻桶架105、挂板106等组成，其中挂板106伸出翻桶架105外，并与翻桶架105垂直固定连接。

这种挂钩式上料机构只能用于对300L铁制垃圾桶109上料，其工作过程包括上料过程和卸桶过程，其中，上料过程为：

首先推动垃圾桶109正对垃圾车填装器101尾部，上料油缸104驱动由摆臂103、摇臂102、翻桶架105组成的四杆机构向上运动，固定在翻桶架105上面的挂板106的上钩钩住垃圾桶109上端锁勾处，使得垃圾桶109挂靠在翻桶架105上，随翻桶架105一起向上运动；

当整个上料机构到达一定高度时，由于重力作用，垃圾桶109自动向下掉落，此时垃圾桶109上端锁勾与挂板106上钩沿弧形钩面自动脱离，下落过程中，垃圾桶109下端锁勾自动钩入挂板106的下挂钩，从而保证了垃圾桶109不会掉落；

当整个上料机构运动到最高处时，垃圾桶109内的垃圾自动沿垃圾桶109内壁落入填装器101内，完成垃圾上料。

垃圾桶109卸桶过程与上料过程正好相反，先是垃圾桶109下端锁勾自动脱离出挂板106下端挂钩，然后在下落过程中，翻桶架105上的挂板106上钩钩住垃圾桶109上端锁勾，垃圾桶109随翻桶架105一起向下运动，最后垃圾桶109接触地面，完成整个上料过程，由于挂钩锁紧转化时间短，因此整个过程不会产生垃圾桶109脱钩现象。

然而，挂板106固定连接在翻桶架105上，并凸出固定的平面，当该上料机构与他规格的垃圾桶(例如240L垃圾桶、660L垃圾桶、1100L垃圾桶等)对接上料时，挂板106会抵压垃圾桶，从而对其他规格的垃圾桶上料产生干涉，因此这种挂板固定连接的方式只能适用于特定的300L铁制垃圾桶。上料模式单一，通用性差，适应面窄，限制了垃圾车的推广，无法满足当前垃圾收集转运多样化的需求。

因此，如何扩大上料机构的上料模式成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够转动调节的垃圾车上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种垃圾车上料机构，包括挂板、翻桶架以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂、摇臂和上料油缸，所述翻桶架与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，其中，

在各个所述连杆机构中，所述摆臂的上端用于与垃圾箱侧板铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂的上端与下端之间的部位与所述上料油缸铰接以形成第二铰接点，所述摆臂的下端与所述翻桶架铰接以形成第三铰接点；所述摇臂的上端用于与所述垃圾箱侧板铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂的下端与所述翻桶架铰接形成第五铰接点；以及

所述挂板与所述翻桶架铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板能够相对所述翻桶架转动。

优选地，所述翻桶架包括连接轴、底板和两个连杆，所述连杆构件为两组，从而所述翻桶架与两组所述连杆构件形成两个所述连杆机构，其中，

每个所述连杆两端分别与对应一组所述连杆构件中的所述摆臂和所述摇臂铰接，以分别形成所述第三铰接点和所述第五铰接点；

所述连接轴的两端分别与对应的所述连杆在所述第三铰接点处铰接；

所述底板设置在所述连接轴的两端之间的部分上并与所述连接轴固定连接，所述底板上设有挂板转动座；所述挂板与所述挂板转动座铰接以形成所述第六铰接点，从而使所述挂板能够绕所述挂板转动座转动。

优选地，所述底板为多个，多个所述底板沿所述连接轴的长度方向布置。

优选地，每个所述底板上均设有四个所述挂板转动座，四个所述挂板转动座呈矩形分布。

优选地，所述挂板包括挂板本体和与所述挂板本体固定连接的转动套，

所述转动套与两个所述挂板转动座铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板能够绕所述第六铰接点形成的铰接轴线转动；

所述转动套的远离所述挂板本体的一侧连接有用于限制所述挂板绕所述第六铰接点形成的铰接轴线转动角度的限位凸台。

优选地，所述底板上设有用于连接挂板锁紧机构的转动孔，该挂板锁紧机构包括插入所述转动孔中的锁紧转轴、与所述锁紧转轴固定连接的锁紧卡板以及套设在所述锁紧转轴外壁上的扭转弹簧；所述扭转弹簧一端与所述底板固定连接，另一端与所述锁紧卡板固定连接；

所述底板上设有用于阻挡所述锁紧卡板的限位凸台，以防止所述扭转弹簧在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

优选地，所述垃圾车上料机构还包括至少两个叉臂，所述底板的两侧设有叉臂转动支座，所述叉臂通过所述叉臂转动支座与所述翻桶架铰接以使各个所述叉臂能够绕对应的所述叉臂转动支座的铰接点转动。

优选地，所述叉臂包括叉臂本体和保险锁勾，所述叉臂本体的远离所述叉臂转动支座的端部形成有用于钩住垃圾桶的U型凹槽，所述保险锁勾与所述叉臂本体铰接；

所述叉臂本体上还设有用于限制所述保险锁勾相对于所述叉臂本体转动范围的第三限位凸台。

优选地，相邻两个所述底板之间通过连接架连接，所述连接架上设有叉臂锁，所述叉臂还包括与所述叉臂本体固定连接的用于与所述叉臂锁配合以在所述叉臂不工作时锁紧所述叉臂的锁紧板。

本实用新型提供一种垃圾车，其中，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板，所述垃圾箱侧板上布置根据本实用新型所述的垃圾车上料机构。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有的挂板式上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是图2中翻桶架的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是图2中挂板的结构示意图

图7是图6的俯视图；

图8是图3中挂板锁紧机构的示意图；

图9是图3中叉臂的结构示意图；

图10是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图；

图11是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图；

图12是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对300L标准垃圾桶上料的示意图；

图13是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图；

图14是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图；

图15是本实用新型实施方式的垃圾车上料机构对660L/1100L标准垃圾桶上料的示意图。

附图标记说明

1 垃圾箱侧板 2 摆臂

3 摇臂 4 上料油缸

5 翻桶架 6 挂板

7 挂板锁紧机构 8 转动轴

51 连杆 52 连接轴

53 底板 54 挂板转动座

55 转动孔 56 连接轴中线

61 转动套 61a 第二中心孔

62 限位凸台 621 弧线

621a 第一端点 621b 第二端点

63 第一挂板挂钩 64 挂板本体

65 第二挂板挂钩 71 限位凸台

72 锁紧转轴 73 第一卡环

74 锁紧卡板 75 扭转弹簧

76 第二卡环 9 垃圾桶

10 叉臂 101 U型凹槽

102 锁紧板 103 第三限位凸台

104 叉臂本体 11 叉臂锁

12 保险锁勾 13 叉臂转动支座

14 连接架

A 铰接轴线

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、纵向、横向”通常是指参考附图所示的上、下、左、右、纵向、横向；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的另一方面，提供一种垃圾车上料机构，如图2所示，该垃圾车上料机构包括挂板6、翻桶架5以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂2、摇臂3和上料油缸4，所述翻桶架5与各组所述连杆构件分别形成连杆机构。其中，一个翻桶架5与两组连杆构件形成两个连杆机构，其中该连杆结构可以为四连杆机构，上料油缸4可以驱动该连杆机构向上和向下运动，从而将垃圾桶9举升以完成上料过程以及将垃圾桶9降落至地面以完成卸桶过程(如图10-图12中所示)。

具体地，再次参见图2，在各个所述连杆机构中，所述摆臂2共有三个转动铰接点，其中，摆臂2的上端用于与垃圾箱侧板1铰接以能够形成第一铰接点以使摆臂2可绕该第一铰接点自由转动；所述摆臂2的上端与下端之间的部位与所述上料油缸4铰接以形成第二铰接点从而使上料油缸4可以通过第二铰接点驱动整个上料机构实现上料；所述摆臂2的下端与所述翻桶架5铰接以形成第三铰接点。

所述摇臂3总共有二个转动铰接点，其中，摇臂3的上端用于与所述垃圾箱侧板1铰接以能够形成第四铰接点，使摇臂3可绕该第四铰接点自由转动；所述摇臂3的下端与所述翻桶架5铰接形成第五铰接点；以及所述挂板6与所述翻桶架5铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板6能够相对所述翻桶架5转动。

本实用新型提供的垃圾车上料机构，通过采用铰接方式将挂板6与所述翻桶架5连接，使得挂板6能够相对所述翻桶架5转动，使得挂板可以展开和缩回，挂板6工作时，挂板6转动到与所述底板53垂直的位置(工作位置)；当挂板6不工作时，挂板6与所述底板53贴合(挂板处于非工作位置)，从而节省布局空间，方便其他上料规格垃圾桶的上料，避免挂板6对替他规格垃圾桶产生干扰，提高了该上料机构的适应性。当挂板6单独使用时，可实现一般铁制300L垃圾桶9的上料，当翻桶架5布置其他上料部件时，可实现对其他规格的垃圾桶上料。

更具体地，参见图4和图5，所述翻桶架5包括连接轴52、底板53和两个连杆51，所述连杆构件为两组，从而所述翻桶架5与两组所述连杆构件形成两个所述连杆机构，其中，每个所述连杆51两端分别与对应一组所述连杆构件中的所述摆臂2和所述摇臂3铰接，以分别形成所述第三铰接点和所述第五铰接点，当上料油缸4驱动摆臂2时，可以使得翻桶架5向上或向下运动；所述连接轴52的两端分别与对应的所述连杆51在所述第三铰接点处铰接；所述底板53设置在所述连接轴52的两端之间的部分上并与所述连接轴52固定连接，所述底板53上设有挂板转动座54；参见图2和图3，所述挂板6与所述挂板转动座54铰接以形成所述第六铰接点，从而使所述挂板6能够绕所述挂板转动座54转动。

挂板6工作时，挂板6转动到与所述底板53垂直的位置(工作位置，即图2中所示挂板位置)；当挂板6不工作时，挂板6与所述底板53贴合(挂板处于非工作位置，即图3中所示挂板位置)，从而节省布局空间，方便其他上料规格垃圾桶的上料，避免挂板6对替他规格垃圾桶产生干扰，提高了该上料机构的适应性。

为了同时对多个垃圾桶9进行上料，所述底板53为多个，多个所述底板53沿所述连接轴52的长度方向布置。每个底板53可用来挂设一个垃圾桶9，多个底板53的实施方式，可在一次上料过程中，同时对多个垃圾桶9进行上料，大大提高了工作效率，节省处理垃圾所用的上料时间。例如，图4中所示的实施方式，底板53为两个，两个底板53沿连接轴中线56对称布置。

其中，挂板转动座54提供挂板6转动的支撑点；如图4中所示，每个所述底板53上均设有四个所述挂板转动座54，四个所述挂板转动座54呈矩形分布。四个挂板转动座54分别位于矩形的四个角，挂板转动座54具有第一中心孔，纵向的两个挂板转动座54的两个第一中心孔同轴布置，形成挂板6转动的铰接轴线A。

具体地，参见图6，所述挂板6包括挂板本体64和与所述挂板本体64固定连接的转动套61。所述挂板本体64上分别设有用于钩住垃圾桶9的第一挂板挂钩63和第二挂板挂钩65；其中，第一挂板挂钩63设置在第二挂板挂钩65的正上方，第一挂板挂钩63工作时可以钩住垃圾桶9的上端锁勾，第二挂板挂钩65工作时可以钩住垃圾桶9的下端锁勾；

所述转动套61与两个所述挂板转动座54铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板6能够绕所述第六铰接点形成的铰接轴线A转动。

具体地，所述转动套61可采用多种适合的结构，比如图7所示的实施方式中，转动套61内部设置第二中心孔61a，该第二中心孔61a与所述第一中心孔通过穿过该第一中心孔和第二中心孔61a的转动轴8(如图3中所示)连接，转动轴8的轴线即为挂板6转动的铰接轴线A，挂板6可绕该铰接轴线A转动。

此外，转动套61也可采用如下结构，转动套61两端部分别设有沿所述转动套61长度方向延伸的插入轴，一个插入轴插入一个挂板转动座54的第一中心孔中，挂板6绕插入轴转动。

更进一步地，参见图6和图7，所述转动套61的远离所述挂板本体64的一侧连接有用于限制所述挂板6绕所述第六铰接点形成的铰接轴线A转动角度的限位凸台62。限位凸台62可以为柱状，该限位凸台62沿所述转动套61的长度方向延伸。

优选地，该限位凸台62具有弧形面，该弧形面设置在该限位凸台62远离所述转动套61一侧，参见图7，该弧形面的横截面为弧线621，该弧线621的两个端点分别为第一端点621a和第二端点621b，其中第一端点621a与所述转动套61的距离小于第二端点621b与所述转动套61的距离，并且第二端点621b与所述转动套61的距离小于底板53与转动套61之间的距离，当转动挂板6时，该第一端点首先接触到底板53，当继续转动挂板6时，第一端点621a和第二端点621b之间的部位接触到底板53，由于第二端点621b与所述转动套61的距离小于底板53与转动套61之间的距离，使得第二端点621b无法与底板53接触，该限位凸台62被卡住，从而限制了挂板6的转动角度，也即是说挂板6的转动角度小于或者等于90°，保证垃圾桶9能够挂上挂板6的第一挂板挂钩63中。

参见图4，为了使挂板6在不工作的时候与底板53贴合，防止挂板6自动展开而影响其他规格的垃圾桶上料，底板53上设有用于连接挂板锁紧机构7的转动孔55，该转动孔55可以贯穿底板以设置成通孔。如图8中所示，所述挂板锁紧机构7包括插入所述转动孔55中的锁紧转轴72、与所述锁紧转轴72固定连接的锁紧卡板74以及套设在所述锁紧转轴72外壁上的扭转弹簧75；所述扭转弹簧75一端与所述底板53固定连接，另一端与所述锁紧卡板74固定连接。锁紧卡板74可以为长条状，锁紧卡板74与锁紧转轴72可设置为一体，锁紧转轴72绕底板53上转动孔55的中心线能够自由转动。

所述底板53上设有用于阻挡所述锁紧卡板74的限位凸台71，以防止所述扭转弹簧75在自身弹力的作用下恢复至自然状态，限位凸台71保证扭转弹簧75始终处于张紧状态，从而锁紧挂板6。根据扭转弹簧75的弹力方向不同，限位凸台71可布置在锁紧转轴72的左侧或右侧。当扭转弹簧75的自身弹力使锁紧卡板74逆时针转动时，如图8所示，限位凸台71设置在锁紧转轴72的左侧，这样当锁紧卡板74处于水平位置时，扭转弹簧75依然储存一定的弹性势能，使得挂板6被锁紧卡板74压在锁紧卡板74与底板53之间的间隙内从而锁紧挂板6。

优选地，转动孔55设置在同一横向高度的两挂板转动座54中间，以使所述挂板锁紧机构7位于两片挂板6之间，实现同时对两片挂板6进行锁紧。

参见图8，为了保证扭转弹簧75在外力作用下扭转时，锁紧卡板74与底板53之间的距离保持不变，以保证对挂板6良好的锁紧力，所述锁紧转轴72上设有分别与底板53接触的第一卡环73和第二卡环76，第一卡环73布置在所述底板53远离所述锁紧卡板74的一侧以锁紧卡板74远离所述底板53移动；第二卡环76布置在所述底板53朝向所述锁紧卡板74的一侧以阻挡锁紧卡板74朝向底板53移动。

下面对挂板锁紧机构7的工作过程进行具体描述：

(1)如图3所示，同一底板53上的两片挂板6通常情况下处于被挂板锁紧机构7锁紧的状态即非工作状态，需要使用挂板6时，参见图3，手动捏住挂板锁紧机构7的锁紧卡板74并顺时针(图3中箭头所示方向)转动，可转动至虚线所示位置，另一只手转动挂板6，将其展开，挂板6在转动过程中，限位凸台62限制了挂板6向外展开的角度，当要求挂板6与翻桶架5上的底板53表面垂直时，挂板6处于工作状态，能够通过挂板6上的第一挂板挂钩63和第二挂板挂钩65来钩住垃圾桶；

(2)再次参见图3，当工作完毕后，不需要使用挂板6时，先手动捏住锁紧卡板74并顺时针转动，可转动至虚线所示位置，使得挂板6可以转入锁紧卡板74与底板53之间的间隙内，另外一只手将挂板6转动到贴紧底板53表面，重复上述过程，将两边的挂板6全部缩回到非工作状态，从而完成挂板锁紧机构7的使用。

为了进一步扩大该上料机构的使用范围，以能够处理更多不同规格的垃圾桶，如图3中所示，所述垃圾车上料机构还包括至少两个叉臂10，两个叉臂10分别用于叉起垃圾桶的两侧，所述翻桶架5上设有叉臂转动支座13，所述叉臂10通过所述叉臂转动支座13与所述翻桶架5铰接以使各个所述叉臂10能够绕对应的所述叉臂转动支座13的铰接点转动。具体地，所述叉臂转动支座13可以安装在底板53的两侧边缘处(如图3中所示)，叉臂转动支座13用于支撑与其连接的叉臂10。使用叉臂10时，需将叉臂10绕该叉臂转动支座13转动至与所述连接轴52垂直的位置；当不需要使用该组叉臂10时，可将该叉臂10收回，以节省该上料机构所占用的空间。

参见图9，所述叉臂10包括叉臂本体104和保险锁勾12，所述叉臂本体104的远离所述叉臂转动支座13的端部形成有用于钩住垃圾桶9的U型凹槽101，所述保险锁勾12与所述叉臂本体104铰接，以使所述保险锁勾12能够相对于所述叉臂本体104转动。当所述U型凹槽101无法稳定钩住垃圾桶9时(例如图14中所示位置)，所述保险锁勾12在重力的作用下旋转并将所述U型凹槽101的开口处封闭，从而将垃圾桶9勾住，防止垃圾桶9因脱钩而掉落。

再次参考图9，所述叉臂本体104上还设有用于限制所述保险锁勾12相对于所述叉臂本体104转动范围的第三限位凸台103。该第三限位凸台103通过限制所述保险锁勾12的转动范围，使得在所述U型凹槽101无法钩住垃圾桶9时，保险锁勾12能够将所述U型凹槽101的开口处封闭，从而将垃圾桶9勾住，防止出现保险锁勾12因转动范围过大而无法起到钩住垃圾桶9。

参见图3，相邻两个底板53之间通过连接架14连接，所述连接架14上设有叉臂锁11，所述叉臂10还包括与所述叉臂本体104固定连接的用于与所述叉臂锁11配合以在所述叉臂10不工作时锁紧所述叉臂10的锁紧板102。具体地，连接架14安装在相邻的两个底板53之间以将两个所述底板53连接，所述叉臂锁11通过压紧各个叉臂10上的锁紧板102将叉臂10锁紧。利用锁紧板102可实现叉臂10的固定，防止叉臂10在不工作时自动摆出。

下面，针对不同规格的垃圾桶的上料过程进行具体描述。

(1)300L标准垃圾桶的上料过程，参见图10至图12

①上料过程

如图10所示，首先将挂板6展开到工作状态，准备进行300L标准垃圾桶9上料。推动垃圾桶9至挂板6附近，并且调节垃圾桶9使其对中挂板6；启动上料机构按钮，同一底板53上的两片挂板6的第一挂板挂钩63分别钩住垃圾桶9两侧的上端锁勾；

上料机构继续向上运动，当到达一定高度时，如图11中所示位置，由于重力作用，垃圾桶9自动滑入挂板6下端的第二挂板挂钩65内，由于此滑动过程时间较短因此垃圾桶9不会掉落，

参见图12，随着上料机构的继续向上运动，上料机构到达倾倒垃圾要求的高度，此时完成300L标准垃圾桶的上料过程；

②卸桶过程

卸桶过程中，第一挂板挂钩63和第二挂板挂钩65的作用与上料过程中的作用相反，先是第二挂板挂钩65与垃圾桶9下端锁勾自动脱离，垃圾桶9自动下滑，使得第一挂板挂钩63与垃圾桶9上端锁勾钩住，从而保证了垃圾桶9在锁勾转化过程中不会脱离挂板6上的第一挂板挂钩63，当垃圾桶9接触地面时，手动移动垃圾桶9，完成桶过程，之后只需手动操作将挂板6收回即可。

(2)660L/1100L标准垃圾桶的上料过程，参见图13至图15

660L/1100L标准垃圾桶9上料的主要是通过一组叉臂10和保险锁勾12来实现的，环卫工人先手动展开一组叉臂10，推动660L/1100L标准垃圾桶9放在该组叉臂10的前端，调节660L/1100L标准垃圾桶9使其能基本对中叉臂10，启动上料机构，两叉臂10同时叉起660L/1100L标准垃圾桶9(如图13中所示)，上料机构向上运动；当到达一定高度时(如图14中所示)，保险锁勾12能由于重力作用绕铰点自动转动，使得垃圾桶9不会脱钩，最后上料机构到达倾倒垃圾要求高度时(如图15中所示)，完成上行过程。

下行过程与上行过程相反，当上料机构下行到一定高度，保险锁勾12由于重力作用绕铰接点自动转动从而松开垃圾桶9，但此时垃圾桶9依然挂在两个叉臂10的U型凹槽101内，当上料机构快接近地面时，垃圾桶9自动脱离两个叉臂10，完成660L/1100L标准垃圾桶9的下行过程。

根据本实用新型的另一方面，提供一种垃圾车，参见图2和图3，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板1，所述垃圾箱侧板1上布置根据本实用新型所述的垃圾车上料机构。其中，所述垃圾车上料机构位于该垃圾车的垃圾箱的尾部，垃圾箱侧板1用来所述固定垃圾车上料机构并提供摆臂2和摇臂3转动的支点。

具体地，该垃圾箱包括位于该垃圾箱两侧的两个垃圾箱侧板1，两个垃圾箱侧板1上各自布置有一组用于构成垃圾车上料机构的连杆构件，两个垃圾箱侧板1的连杆构件通过翻桶架5形成两个连杆机构。垃圾箱两侧的垃圾箱侧板1上分别布置上述的连杆构件，从而保证了上料过程的平稳性。

优选地，所述垃圾车为压缩式垃圾车。

本实用新型提供的垃圾车，设置有本实用新型所述的垃圾车上料机构，通过采用铰接方式将挂板6与所述翻桶架6连接，使得挂板6能够相对所述翻桶架5转动，使得挂板6可以展开和缩回，挂板6工作时，挂板6转动到与所述底板53垂直的位置(挂板6处于工作位置)；当挂板6不工作时，挂板6与所述底板53贴合(挂板6处于非工作位置)，从而节省该垃圾车的布局空间，方便其他上料规格垃圾桶的上料，避免挂板6对替他规格垃圾桶产生干扰，提高了该垃圾车的适应性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种垃圾车上料机构，包括挂板(6)、翻桶架(5)以及至少一组连杆构件，每组所述连杆构件包括摆臂(2)、摇臂(3)和上料油缸(4)，所述翻桶架(5)与各组所述连杆构件分别形成连杆机构，其特征在于，

在各个所述连杆机构中，所述摆臂(2)的上端用于与垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第一铰接点，所述摆臂(2)的上端与下端之间的部位与所述上料油缸(4)铰接以形成第二铰接点，所述摆臂(2)的下端与所述翻桶架(5)铰接以形成第三铰接点；所述摇臂(3)的上端用于与所述垃圾箱侧板(1)铰接以能够形成第四铰接点，所述摇臂(3)的下端与所述翻桶架(5)铰接形成第五铰接点；以及

所述挂板(6)与所述翻桶架(5)铰接以形成第六铰接点，以使所述挂板(6)能够相对所述翻桶架(5)转动。

2.根据权利要求1所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述翻桶架(5)包括连接轴(52)、底板(53)和两个连杆(51)，所述连杆构件为两组，从而所述翻桶架(5)与两组所述连杆构件形成两个所述连杆机构，其中，

每个所述连杆(51)两端分别与对应一组所述连杆构件中的所述摆臂(2)和所述摇臂(3)铰接，以分别形成所述第三铰接点和所述第五铰接点；

所述连接轴(52)的两端分别与对应的所述连杆(51)在所述第三铰接点处铰接；

所述底板(53)设置在所述连接轴(52)的两端之间的部分上并与所述连接轴(52)固定连接，所述底板(53)上设有挂板转动座(54)；所述挂板与所述挂板转动座(54)铰接以形成所述第六铰接点，从而使所述挂板(6)能够绕所述挂板转动座(54)转动。

3.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述底板(53)为多个，多个所述底板沿所述连接轴(52)的长度方向布置。

4.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，每个所述底板(53)上均设有四个所述挂板转动座(54)，四个所述挂板转动座(54)呈矩形分布。

5.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述挂板(6)包括挂板本体(64)和与所述挂板本体(64)固定连接的转动套(61)，

所述转动套(61)与两个所述挂板转动座(54)铰接以分别形成所述第六铰接点，使所述挂板(6)能够绕所述第六铰接点形成的铰接轴线(A)转动；

所述转动套(61)的远离所述挂板本体(64)的一侧连接有用于限制所述挂板(6)绕所述第六铰接点形成的铰接轴线(A)转动角度的限位凸台(62)。

6.根据权利要求2所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述底板(53)上设有用于连接挂板锁紧机构(7)的转动孔(55)，该挂板锁紧机构(7)包括插入所述转动孔(55)中的锁紧转轴(72)、与所述锁紧转轴(72)固定连接的锁紧卡板(74)以及套设在所述锁紧转轴(72)外壁上的扭转弹簧(75)；所述扭转弹簧(75)一端与所述底板(53)固定连接，另一端与所述锁紧卡板(74)固定连接；

所述底板(53)上设有用于阻挡所述锁紧卡板(74)的限位凸台(71)，以防止所述扭转弹簧(75)在自身弹力的作用下恢复至自然状态。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述垃圾车上料机构还包括至少两个叉臂(10)，所述底板(53)的两侧设有叉臂转动支座(13)，所述叉臂(10)通过所述叉臂转动支座(13)与所述翻桶架(5)铰接以使各个所述叉臂(10)能够绕对应的所述叉臂转动支座(13)的铰接点转动。

8.根据权利要求7所述的垃圾车上料机构，其特征在于，所述叉臂(10)包括叉臂本体(104)和保险锁勾(12)，所述叉臂本体(104)的远离所述叉臂转动支座(13)的端部形成有用于钩住垃圾桶(9)的U型凹槽(101)，所述保险锁勾(12)与所述叉臂本体(104)铰接；

所述叉臂本体(104)上还设有用于限制所述保险锁勾(12)相对于所述叉臂本体(104)转动范围的第三限位凸台(103)。

9.根据权利要求8所述的垃圾车上料机构，其特征在于，相邻两个所述底板(53)之间通过连接架(14)连接，所述连接架(14)上设有叉臂锁(11)，所述叉臂(10)还包括与所述叉臂本体(104)固定连接的用于与所述叉臂锁(11)配合以在所述叉臂(10)不工作时锁紧所述叉臂(10)的锁紧板(102)。

10.一种垃圾车，其特征在于，该垃圾车包括垃圾箱，所述垃圾箱包括垃圾箱侧板(1)，所述垃圾箱侧板(1)上布置根据权利要求1-9中任意一项所述的垃圾车上料机构。