CN114313716B - 垃圾桶升降座及扫路机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾桶升降座及扫路机，垃圾桶升降座应用于扫路机，扫路机包括机架，垃圾桶升降座包括：底座；升降装置，包括前平衡杆、中平衡杆、摆臂和驱动部件，驱动部件的一端为驱动部件固定端并与机架转动连接，驱动部件的另一端为可伸缩移动的驱动端，该升降装置在驱动端伸长至预设长度时，中平衡杆两端的连接点、以及连接摆臂与机架的连接点均同时位于一条直线上，且这条直线分别垂直于前平衡杆两端的连接点所在的直线、以及驱动部件两端的连接点所在的直线，此时垃圾桶升降座处于自锁状态，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座稳定。

Description

垃圾桶升降座及扫路机

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种垃圾桶升降座及扫路机。

背景技术

随着背街小巷机械化清扫作业的普及，目前越来越多的小型环卫设备应运而生。目前常采用标准240L垃圾桶作为小型环卫扫路车垃圾存储器具，具有换桶作业快、通用程度高以及垃圾收转运便捷等优点。

桶装扫路机的垃圾桶提升与下放常采用液压油缸驱动提桶摆臂旋转，带动放置于提桶框架上的垃圾桶进行上下运动从而实现对垃圾桶装桶和卸桶作业。作业过程中垃圾桶上沿与除尘箱底部的密封条完全接触，形成完全密封。而垃圾桶保持不下落及与密封条接触密闭这种状态是通过液压阀块锁止的油压来保持的，但随着液压密封元器件老化或不可避免的油缸、阀块缓慢内泄，油缸在垃圾桶重力作用下被拉升，垃圾桶缓慢下降，清扫作业过程中可能出现垃圾桶与除尘箱密封条接触面密封不良，造成扬尘等二次污染。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种垃圾桶升降座及扫路机，该垃圾桶升降座将底座提升到预设高度后，垃圾桶升降座处于自锁状态，不需要施加外力即可保持升降装置稳定。

第一方面，本发明实施例提供了一种垃圾桶升降座，所述垃圾桶升降座应用于扫路机，所述扫路机包括机架，所述垃圾桶升降座包括：

底座；和

升降装置，所述升降装置包括前平衡杆、中平衡杆、摆臂和驱动部件，所述驱动部件的一端为驱动部件固定端并与所述机架转动连接，所述驱动部件的另一端为可伸缩移动的驱动端，所述前平衡杆的两端分别与所述底座和所述机架转动连接，所述摆臂分别与所述驱动端、所述中平衡杆的一端以及所述机架转动连接，所述中平衡杆的另一端与所述前平衡杆转动连接；所述驱动端在收缩时带动所述摆臂转动进而使所述底座下降；所述驱动端在伸长时带动所述摆臂转动进而使所述底座上升；

所述前平衡杆两端的连接点所在的直线为第一直线，所述驱动部件两端的连接点所在的直线为第二直线；在所述驱动端伸长至预设长度时，所述中平衡杆两端的连接点、以及连接所述摆臂与所述机架的连接点均同时位于第三直线上，所述第三直线分别垂直于所述第一直线和所述第二直线。

根据本发明实施例的垃圾桶升降座，至少具有如下技术效果：该升降装置在驱动端伸长至预设长度时，中平衡杆两端的连接点、以及连接摆臂与机架的连接点均同时位于一条直线上，且这条直线分别垂直于前平衡杆两端的连接点所在的直线、以及驱动部件两端的连接点所在的直线，此时垃圾桶升降座处于自锁状态，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座稳定。

根据本发明的一些实施例，所述预设长度为所述驱动端在完全伸出时的完全伸出长度。

根据本发明的一些实施例，所述机架包括向下伸出的摆臂连接部、以及位于上方的固定端连接部和前平衡杆连接部，所述前平衡杆连接部位于所述固定端连接部的前方，所述驱动部件固定端与所述固定端连接部转动连接，所述前平衡杆的上端与所述前平衡杆连接部转动连接且下端向前伸出，所述摆臂的下端与所述摆臂连接部转动连接，所述摆臂的上端与所述中平衡杆的一端转动连接，所述摆臂的中部与所述驱动端转动连接，所述中平衡杆的另一端与所述前平衡杆的中部转动连接。

根据本发明的一些实施例，所述底座的后部设有贯穿的后夹块穿出口，所述垃圾桶升降座还包括设于所述底座下方并用于限制桶体向后移动的夹紧装置，所述夹紧装置包括前夹块、后夹块、夹紧轴和推板，所述摆臂的中部与所述推板的前端活动连接以能够带动所述推板前后移动，所述前夹块的一端和所述后夹块的一端分别与所述夹紧轴固定连接，所述前夹块的另一端与所述推板的后端转动连接并能够带动所述夹紧轴绕自身轴线转动，所述夹紧轴能够带动所述后夹块的另一端绕所述夹紧轴的轴线转动，以使得所述后夹块的另一端能够转出至所述后夹块穿出口的上方或回转至所述后夹块穿出口的下方；

在所述驱动端伸长时，所述后夹块的另一端转出至所述后夹块穿出口的上方以止抵于所述桶体后侧并限制所述桶体向后移动；在所述驱动端收缩时，所述后夹块的另一端回转至所述后夹块穿出口的下方以与所述桶体的后侧分离。

根据本发明的一些实施例，所述底座的前部设有贯穿的前杆头穿出口，所述垃圾桶升降座还包括设于所述底座下方并用于顶起桶体前端以使桶体后倾的顶升装置，所述顶升装置包括前杆头、后杆头、顶升轴和拉板，所述摆臂的中部与所述拉板的后端活动连接以能够带动所述拉板前后移动，所述前杆头的一端和所述后杆头的一端分别与所述顶升轴固定连接，所述后杆头的另一端与所述拉板的前端转动连接并能够带动所述顶升轴绕自身轴线转动，所述顶升轴能够带动所述前杆头的另一端绕所述顶升轴的轴线所述转动，以使得所述前杆头的另一端能够转出至所述前杆头穿出口的上方或回转至所述前杆头穿出口的下方；

在所述驱动端收缩时，所述前杆头的另一端转出至所述前杆头穿出口的上方以顶起所述桶体的底部前端并使所述桶体后倾；在所述驱动端伸长时，所述前杆头的另一端回转至所述前杆头穿出口的下方以与所述桶体的底部前端分离。

根据本发明的一些实施例，所述摆臂的中部设有拉动销，所述顶升装置还包括复位组件，所述复位组件包括前踏板、后踏板、踏板轴、复位销和限位拉簧，所述限位拉簧的前端和后端对应与所述底座和所述拉板连接，所述拉板的后端设有用于容置所述拉动销的阶梯孔，所述阶梯孔包括用于止抵在所述拉动销后侧的上阶孔部和向后延伸的下阶孔部，所述复位销安装在所述拉板的后端，所述后踏板的前端和所述前踏板的后端分别与所述踏板轴固定连接，所述前踏板的前端高度低于所述复位销的设置高度，所述后踏板的后端向后伸出并用于带动所述踏板轴绕自身的轴线转动，所述踏板轴能够带动所述前踏板的前端绕所述踏板轴的轴线转动；

在所述驱动端收缩时，所述拉动销带动所述拉板后移以使得所述复位销位于所述前踏板前端的上方；在所述驱动端收缩后，所述前踏板的前端能够通过所述复位销抬起所述拉板的后端，以使得所述拉动销从所述上阶孔部脱离至所述下阶孔部的后端。

根据本发明的一些实施例，还包括与所述前平衡杆前后间隔布置的后平衡杆，所述后平衡杆的两端分别与所述底座和所述机架转动连接，所述后平衡杆为可伸缩杆，所述后平衡杆的伸长用于使所述底座向后倾斜。

根据本发明的一些实施例，所述中平衡杆为可伸缩杆，所述前平衡杆的中部设有沿所述第一直线延伸的第一长条槽孔，所述前平衡杆通过所述第一长条槽孔与所述中平衡杆铰接以能够调节所述前平衡杆和所述中平衡杆之间的铰接点位置，所述摆臂的中部设有沿平行于所述第三直线的方向延伸的第二长条槽孔，所述驱动端通过所述第二长条槽孔与所述摆臂铰接以能够调节所述驱动端与所述摆臂之间的铰接点位置。

根据本发明的一些实施例，还包括控制装置，所述控制装置包括处理器和角度传感器，所述角度传感器用于检测所述中平衡杆和所述前平衡杆之间的角度并与所述处理器交互，所述处理器用于控制所述驱动端伸缩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种扫路机，包括根据本发明上述第一方面实施例的垃圾桶升降座。

根据本发明实施例的扫路机，至少具有如下技术效果：扫路机采用该垃圾桶升降座来控制垃圾桶的升降，该垃圾桶升降座的升降装置在驱动端伸长至预设长度时，中平衡杆两端的连接点、以及连接摆臂与机架的连接点均同时位于一条直线上，且这条直线分别垂直于前平衡杆两端的连接点所在的直线、以及驱动部件两端的连接点所在的直线，此时垃圾桶升降座处于自锁状态，不需要施加外力即可保持垃圾桶升降座稳定。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的侧视图；

图2是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的部分结构的侧视图；

图3是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的自锁状态的说明图；

图4是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的部分结构的示意图；

图5是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的部分结构的另一角度下的示意图；

图6是本发明一些实施例的垃圾桶升降座的部分结构的仰视图；

图7是本发明一些实施例的夹紧装置在夹紧状态下的结构示意图；

图8是本发明一些实施例的夹紧装置在放松状态下的结构示意图；

图9是本发明一些实施例的底座上升后顶升装置的结构示意图；

图10是本发明一些实施例的底座下降后顶升装置的结构示意图；

图11是本发明一些实施例的顶升装置复位后的结构示意图。

附图标号：

机架100、摆臂连接部102、固定端连接部104、前平衡杆连接部106、驱动部件固定端108、桶体110、第一长条槽孔112、第二长条槽孔114；

底座200、前挡板210、左挡板220、右挡板230、后夹块穿出口 240、前杆头穿出口250；

驱动端300、前平衡杆310、中平衡杆320、后平衡杆330、摆臂 340、第一直线350、第二直线360、第三直线370；

前夹块401、后夹块402、夹紧拉簧410、推板420、夹紧轴430、拉动销440；

前杆头501、后杆头502、顶升轴510、拉板520、前踏板531、后踏板532、踏板轴540、复位弹簧550、限位拉簧560、顶升限位环 570、限位销580、复位销590；

除尘箱600、密封条610、角度传感器620。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

参照图1，根据本发明的一些实施例，垃圾桶升降座应用于扫路机，扫路机包括机架100，垃圾桶升降座包括底座200和升降装置，升降装置用于驱动底座200上升或下降，升降装置包括驱动部件、前平衡杆310、中平衡杆320、后平衡杆330和摆臂340。参照图2，前平衡杆310的两端设置有铰接孔，其中一端通过位于机架100的前上方的孔位与机架100铰接，另一端通过位于底座200的前方的孔位与底座200铰接，前平衡杆310的中部设置有第一长条槽孔112；后平衡杆330的两端设置有铰接孔，其中一端通过位于机架100的后上方的孔位与机架100铰接，另一端通过位于底座200的后方的孔位与底座200铰接；驱动部件的一端为驱动部件固定端108，驱动部件固定端108通过位于机架100上方的孔位与机架100铰接，驱动部件的另一端为可伸缩移动的驱动端300；摆臂340为类三角形形状，摆臂340 设置有第二长条槽孔114，摆臂340的两个端点分别与中平衡杆320 的一端和机架100铰接，摆臂340通过第二长条槽孔114与驱动端 300铰接；中平衡杆320的另一端通过前平衡杆310的第一长条槽孔 112与前平衡杆310铰接；其中，前平衡杆310两端的连接点所在的直线为第一直线350，驱动端300两端的连接点所在的直线为第二直线360。

需要说明的是，上述铰接是实现转动连接的一种手段，还可以采用其他方式实现转动连接，例如，大圆筒套设在小圆筒上，大圆筒绕轴线相对于小圆筒转动，或，凹槽和球体的配合，球体在凹槽内可相对于凹槽转动。

当驱动端300收缩时，驱动端300带动摆臂340绕与机架100连接的连接点逆时针转动，从而通过中平衡杆320带动前平衡杆310绕与机架100连接的连接点顺时针转动，前平衡杆310与后平衡杆330 的配合转动使底座200下降。

当驱动端300伸长时，驱动端300带动摆臂340绕与机架100连接的连接点顺时针转动，从而通过中平衡杆320带动前平衡杆310绕与机架100连接的连接点逆时针转动，前平衡杆310和后平衡杆330 的配合转动使底座200上升。

当驱动端300伸长至预设长度，即底座200上升至预设高度时，参照图2，中平衡杆320两端的连接点、以及连接摆臂340与机架100 的连接点均同时位于第三直线370上，第三直线370分别垂直与第一直线350和第二直线360，则垃圾桶升降座处于自锁状态。

根据本发明的一些实施例，当驱动端300伸长至预设长度时，垃圾桶升降座处于自锁状态，而预设长度为驱动端300在完全伸出时的完全伸出长度，这样可以根据判断驱动端300是否已经完全伸出，从而判断垃圾桶升降座是否处于自锁状态。

可以理解的是，现有技术中为了使底座200不因升降装置在只受到重力的作用下而自动下落，往往需要驱动部件持续向驱动端300施加力，使整个升降装置保持稳定，而本发明的升降装置在使底座200 上升至预设高度时，垃圾桶升降座处于自锁状态，这时无需向驱动端 300施加力，升降装置仍可保持稳定。

还可以理解的是，参照图1和图2，升降装置位于底座200的一侧，为了保证底座200在升降过程中的稳定性，同时存在两组升降装置分别位于底座200的左右两侧，这两组升降装置中的驱动端300同步运作以保证工作的稳定。

需要说明的是，摆臂340上的三个连接点可以在同一条直线上，也可以不在一条直线上。本发明一些实施例的摆臂340为类三角形，该形状可以增加摆臂340的刚度。

需要说明的是，在整个系统只受重力的作用下，底座200有向下移动的趋势，则前平衡杆310和后平衡杆330为主动件，摆臂340为从动件。参照图3，前平衡杆310简化为杆BU，中平衡杆320简化为杆BD，驱动端300简化为杆EG，摆臂340的三个端点分别为D、E、 F。以底座200下降过程的某一时刻的铰接点D进行受力分析，取底座200通过杆BU和杆BD对铰接点D的作用力为F，则铰接点D的受力分为：有效分力：Ft＝Fcosα，法向分力：Fn＝Fsinα；铰接点D绕铰接点F的切线方向的速度为Vc；其中α为机构的压力角，其为摆臂340所受的力F和铰接点D的速度Vc的夹角。

当驱动端300完全伸出，即到达预设的最大伸出量时，底座200 上升至最高处时，机构的压力角α为90度，此时Ft＝0，此时B、D、F三点成一条直线，底座200对于铰接点D的作用力，全部通过这条直线的方向传至铰接点F，并不会对其他方向产生驱动力，所以底座200以及位于底座200上的其他物品的重量通过前平衡杆310、后平衡杆330以及摆臂340传递至铰接点U、铰接点F以及后平衡杆330 与机架100的铰接点上。此时底座200位于预设最高处的状态并不依靠驱动端300的持续施加力而保持，驱动部件不需持续施加力到驱动端300上，驱动部件的负载降为零，此时垃圾桶升降座的状态即为自锁状态，这种方式可以降低对驱动部件的性能要求。

还需要说明的是，可以根据需求选择用油缸、电机等作为驱动部件来控制驱动端300的伸缩。

还需要说明的是，该垃圾桶升降座除了可以应用在扫路机的机架 100上，还可以应用在其他机器的机架100上，比如需要上下来回运输物料的流水线的机架100、上下层升降货梯的机架100等；

根据本发明的一些实施例，参照图2，机架100包括向下伸出的摆臂连接部102、以及位于上方的固定端连接部104和前平衡杆连接部106，前平衡杆连接部106位于固定端连接部104的前方，驱动部件固定端108与固定端连接部104转动连接，前平衡杆310的上端与前平衡杆连接部106转动连接且下端向前伸出，摆臂340的下端与摆臂连接部102转动连接，摆臂340的上端与中平衡杆320的一端转动连接，摆臂340的中部与驱动端300转动连接，中平衡杆320的另一端与前平衡杆310的中部转动连接。

根据本发明的一些实施例，底座200的后部设有贯穿的后夹块穿出口240，垃圾桶升降座还包括设于底座200下方并用于限制桶体110 向后移动的夹紧装置，夹紧装置包括前夹块401、后夹块402、夹紧轴430和推板420，摆臂340的中部与推板420的前端活动连接以能够带动推板420前后移动，前夹块401的一端和后夹块402的一端分别与夹紧轴430固定连接，前夹块401的另一端与推板420的后端转动连接并能够带动夹紧轴430绕自身轴线转动，夹紧轴430能够带动后夹块402的另一端绕夹紧轴430的轴线转动，以使得后夹块402的另一端能够转出至后夹块穿出口240的上方或回转至后夹块穿出口 240的下方。

参照图7和图8，根据本发明的一些实施例，夹紧装置包括前夹块401、后夹块402、夹紧拉簧410、夹紧轴430和推板420，夹紧轴 430和底座200转动连接，推板420的前端设置有第三槽孔，推板420 通过拉动销440穿过第三槽孔与摆臂340活动连接，前夹块401的一端与推板420的后端转动连接，前夹块401的另一端与夹紧轴430固定连接，后夹块402的一端与夹紧轴430固定连接，夹紧拉簧410的两端分别与前夹块401和底座200连接，夹紧拉簧410始终处于拉伸状态。

当驱动端300收缩，夹紧装置从图7的状态变成图8的状态，摆臂340绕与机架100连接的连接点逆时针转动，并且使拉动销440移动至与第三槽孔的后侧抵接，从而推动推板420向后移动，使前夹块 401绕夹紧轴430的轴线逆时针转动，从而带动夹紧轴430逆时针转动，而与夹紧轴430固定连接的后夹块402也跟随着逆时针转动，后夹块402转入至后夹块穿出口240的下方以与桶体110的后侧分离。

当驱动端300伸长，夹紧装置从图8的状态变成图7的状态，摆臂340绕与机架100连接的连接点顺时针转动，拉动销440与第三槽孔的后侧分离，前夹块401在夹紧拉簧410的拉动下绕夹紧轴430的轴线顺时针转动，后夹块402转出至后夹块穿出口240的上方以止抵于桶体110后侧并限制桶体110向后移动。

可以理解的是，本实施例中的夹紧装置由驱动端300通过摆臂 340间接驱动，实现升降装置和夹紧装置的同步运作，根据需求，也可以再设置一个驱动部件来驱动夹紧装置，使得升降装置和夹紧装置互不干涉。

参照图4，根据本发明的一些实施例，底座200设置有挡板组件，挡板组件包括前挡板210、左挡板220和右挡板230，档板组件用于与夹紧装置配合进而限制桶体110的移动，底座200上设置有多个长条通孔，前挡板210通过长条通孔固定安装在底座200上表面的前端，左挡板220通过长条通孔固定安装在底座200上表面的左端，右挡板 230通过长条通孔固定安装在底座200上表面的右端。当桶体110放置在底座200上时，挡板组件和夹紧装置的配合可以限制桶体110前后左右四个方向的移动，保证桶体110能够稳定上升或下降。

需要说明的是，挡板组件安装在底座200上的位置是可以调整的。例如，参照图4，前挡板210、左挡板220和右挡板230均可以通过调整穿过长条通孔的固定销的位置进而调整安装位置，以适应各种大小的桶体110。

参照图9和图10，根据本发明的一些实施例，底座200的前部设有贯穿的前杆头穿出口250，垃圾桶升降座还包括设于底座200下方并用于顶起桶体110前端以使桶体110后倾的顶升装置，顶升装置包括前杆头501、后杆头502、顶升轴510和拉板520，摆臂340的中部与拉板520的后端活动连接以能够带动拉板520前后移动，前杆头501的一端和后杆头502的一端分别与顶升轴510固定连接，后杆头502的另一端与拉板520的前端转动连接并能够带动顶升轴510绕自身轴线转动，顶升轴510能够带动前杆头501的另一端绕顶升轴 510的轴线转动，以使得前杆头501的另一端能够转出至前杆头穿出口250的上方或回转至前杆头穿出口250的下方。

当驱动端300收缩，顶升装置从图9的状态变成图10的状态，摆臂340绕与机架100连接的连接点逆时针转动，从而使拉动销440 与阶梯孔的后上方抵接，从而推动拉板520向后移动，使后杆头502 绕顶升轴510的轴线逆时针转动，进而使前杆头501的另一端转出至前杆头穿出口250的上方以顶起桶体110的底部前端并使桶体110后倾使桶体110向后倾斜，便于卸桶；当驱动端300伸长，前杆头501 的另一端回转至前杆头穿出口250的下方以与桶体110的底部前端分离。

根据本发明的一些实施例，顶升装置还包括复位组件，摆臂340 的中部设有拉动销440，顶升装置还包括复位组件，复位组件包括前踏板531、后踏板532、踏板轴540、复位销590和限位拉簧560，限位拉簧560的前端和后端对应与底座200和拉板520连接，拉板520 的后端设有用于容置拉动销440的阶梯孔，阶梯孔包括用于止抵在拉动销440后侧的上阶孔部和向后延伸的下阶孔部，复位销590安装在拉板520的后端，后踏板532的前端和前踏板531的后端分别与踏板轴540固定连接，前踏板531的前端高度低于复位销590的设置高度，后踏板532的后端向后伸出并用于带动踏板轴540绕自身的轴线转动，踏板轴540能够带动前踏板531的前端绕踏板轴540的轴线转动。

当驱动端300收缩，顶升装置从图9的状态变成图10的状态，摆臂340绕与机架100连接的连接点逆时针转动，从而使拉动销440 与阶梯孔的后上方抵接，从而推动拉板520向后移动，使后杆头502 绕顶升轴510的轴线逆时针转动，从而使前杆头501转出至前杆头穿出口250的上方，进而顶起位于底座200上的桶体110，同时，前踏板531的前端与拉板520的后端连接，前踏板531的前端位于阶梯孔的上方和复位销590的下方。

在驱动端300收缩后，前踏板531的前端与拉板520的后端连接，即前踏板531的前端位于阶梯孔的上方和复位销590的下方，同时，后踏板532的后端被按下时，顶升装置从图10的状态变成图11的状态，后踏板532绕踏板轴540的轴线逆时针转动进而时前踏板531绕踏板轴540的轴线逆时针转动，前踏板531的前端与复位销590抵接并往上顶起拉板520的后端，拉板520在限位拉簧560的拉动下向前移动，使后杆头502绕顶升轴510的轴线顺时针转动，从而使前杆头 501回转至前杆头穿出口250的下方以与桶体110的底部前端分离，同时，由于摆臂340并没有发生转动，所以当拉板520向前移动时，拉动销440从与阶梯孔的后上方抵接变成与阶梯孔的后下方抵接。

参照图1至图2，根据本发明的一些实施例，还包括与前平衡杆 310前后间隔布置的后平衡杆330，后平衡杆330的两端分别与底座 200和机架100转动连接，后平衡杆330为可伸缩杆，后平衡杆330 的伸长用于使底座200向后倾斜。当后平衡杆330的伸长，底座200向后倾斜，便于卸桶。

可以理解的是，后平衡杆330可以配合顶升装置一起使用，顶升装置的前杆头501绕顶升轴510的轴线逆时针转动，使前杆头501顶起位于底座200上的桶体110时，后平衡杆330伸长，使底座200向后倾斜，便于卸桶。

根据本发明的一些实施例，顶升装置还包括顶升限位环570，顶升限位环570安装在底座200上，前杆头501穿过顶升限位环570。

当驱动端300收缩，顶升装置从图11的状态变成图9的状态，摆臂340绕与机架100连接的连接点顺时针转动，并且使拉动销440 从阶梯孔的后下方移动至阶梯孔的上方，同时配合限位拉簧560推动推板420向前移动，使前杆头501绕顶升轴510的轴线转动下降至与顶升限位环570抵接。

根据本发明的一些实施例，参照图1，当垃圾桶升降座运用在扫路机上时，扫路机还包括除尘箱600和密封条610，密封条610设置在除尘箱600底部，当驱动端300完全伸出时，位于底座200上的桶体110与密封条610接触，桶体110与除尘箱600形成密封区域。密封区域可以防止桶体110内部的物质移动至外部，进而避免二次污染。

根据本发明的一些实施例，中平衡杆320为可伸缩杆，前平衡杆 310的中部设有沿第一直线350延伸的第一长条槽孔112，前平衡杆 310通过第一长条槽孔112与中平衡杆320铰接以能够调节前平衡杆 310和中平衡杆320之间的铰接点位置，摆臂340的中部设有沿平行于第三直线370的方向延伸的第二长条槽孔114，驱动端300通过第二长条槽孔114与摆臂340铰接以能够调节驱动端300与摆臂340之间的铰接点位置。当密封条610发生压缩形变，通过调整中平衡杆 320的长度、驱动端300的预设伸出量、前平衡杆310和中平衡杆320 的连接位置、以及摆臂340和驱动端300的连接位置，从而使驱动端 300到达预设伸出量，即底座提升至预设高度时，垃圾桶升降座处于自锁状态。

需要说明的是，密封条610在多次使用后会出现压缩形变，使桶体110和密封条610的贴合不紧密，造成扬尘等二次污染，此时，可以根据需求调整驱动端300的预设伸出量，以提高底座200的上升预设高度，使桶体110再次与密封条610紧密贴合，但此时已不满足自锁状态的条件，所以需要再配合调整中平衡杆320的长度、前平衡杆 310和中平衡杆320的连接位置、以及摆臂340和驱动端300的连接位置，使垃圾桶升降座在驱动端300到达新设置的预设伸出量后，仍能保证处于自锁状态。

可以理解的是，前平衡杆310上设置有第一长条槽孔112，中平衡杆320通过第一长条槽孔112与前平衡杆310铰接，即可以根据需求在第一长条槽孔112内调整连接点的位置；摆臂340上设置有第二长条槽孔114，驱动端300通过第二长条槽孔114与摆臂340铰接，即可以根据需求在第二长条槽孔114内调整连接点的位置。

根据本发明的一些实施例，还包括控制装置，控制装置包括处理器和角度传感器620，角度传感器620用于检测中平衡杆320和前平衡杆310之间的角度并与处理器交互。角度传感器620可对中平衡杆 320和前平衡杆310之间的角度进行动态监测以用于调整时对自锁状态的判断，不需要通过人为视觉判断，也避免了操作、判断失误从而过度提升压坏垃圾桶。处理器用于控制驱动端300伸缩。可以理解的是，用户可以根据需求向处理器输入指令，从而使处理器控制驱动端 300伸缩，让中平衡杆320和前平衡杆310相对移动至指定角度；也可以让驱动端300伸缩至指定位置，通过检测中平衡杆320和前平衡杆310之间的角度从而判断自锁状态是否正常，达到监测升降装置的效果。

参照图5和图6，根据本发明的一些实施例，夹紧装置和顶升装置通过拉动销440共同与摆臂340连接，驱动端300的伸缩带动摆臂 340转动从而使夹紧装置和顶升装置同步运作，运作原理在此不再赘述。

桶体上升过程：当驱动端300伸长，摆臂340顺时针转动，底座 200上升，同时夹紧装置的后夹块402绕夹紧轴430的轴线顺时针转动，使后夹块402能够挡住桶体110，防止桶体110向后移动，当驱动端300完全伸出时，位于底座200上的桶体110与密封条610接触，桶体110与除尘箱600形成密封区域。

桶体下降过程：当驱动端300收缩，摆臂340逆时针转动，底座下降，同时夹紧装置的后夹块402绕夹紧轴430的轴线逆时针转动，同时顶升装置的后杆头502绕顶升轴510的轴线逆时针转动，进而使前杆头501从低于底座200的上表面到高于底座200的上表面，从而顶起位于底座200上的桶体110，使桶体110向后倾斜，便于卸桶。这时候也可以根据需求控制后平衡杆330伸长，使底座200向后倾斜，更加便于卸桶。

复位过程：当后踏板532被按下，前杆头501从高于底座200的上表面到低于底座200的上表面，重新将桶体110放置到底座200上，等待底座200上升。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种垃圾桶升降座，应用于扫路机，所述扫路机包括机架(100)，其特征在于，所述垃圾桶升降座包括：

底座(200)；和

升降装置，所述升降装置包括前平衡杆(310)、中平衡杆(320)、后平衡杆(330)、摆臂(340)和驱动部件，所述驱动部件的一端为驱动部件固定端(108)并与所述机架(100)转动连接，所述驱动部件的另一端为可伸缩移动的驱动端(300)，所述前平衡杆(310)的两端分别与所述底座(200)和所述机架(100)转动连接，所述摆臂(340)分别与所述驱动端(300)、所述中平衡杆(320)的一端以及所述机架(100)转动连接，所述中平衡杆(320)的另一端与所述前平衡杆(310)转动连接；所述驱动端(300)在收缩时带动所述摆臂(340)转动进而使所述底座(200)下降；所述驱动端(300)在伸长时带动所述摆臂(340)转动进而使所述底座(200)上升；

所述后平衡杆(330)与所述前平衡杆(310)前后间隔布置，所述后平衡杆(330)的两端分别与所述底座(200)和所述机架(100)转动连接，所述后平衡杆(330)为可伸缩杆；

所述前平衡杆(310)两端的连接点所在的直线为第一直线(350)，所述驱动部件两端的连接点所在的直线为第二直线(360)；在所述驱动端(300)伸长至预设长度时，所述中平衡杆(320)两端的连接点、以及连接所述摆臂(340)与所述机架(100)的连接点均同时位于第三直线(370)上，所述第三直线(370)分别垂直于所述第一直线(350)和所述第二直线(360)。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述预设长度为所述驱动端(300)在完全伸出时的完全伸出长度。

3.根据权利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述机架(100)包括向下伸出的摆臂连接部(102)、以及位于上方的固定端连接部(104)和前平衡杆连接部(106)，所述前平衡杆连接部(106)位于所述固定端连接部(104)的前方，所述驱动部件固定端(108)与所述固定端连接部(104)转动连接，所述前平衡杆(310)的上端与所述前平衡杆连接部(106)转动连接且下端向前伸出，所述摆臂(340)的下端与所述摆臂连接部(102)转动连接，所述摆臂(340)的上端与所述中平衡杆(320)的一端转动连接，所述摆臂(340)的中部与所述驱动端(300)转动连接，所述中平衡杆(320)的另一端与所述前平衡杆(310)的中部转动连接。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述底座(200)的后部设有贯穿的后夹块穿出口(240)，所述垃圾桶升降座还包括设于所述底座(200)下方并用于限制桶体(110)向后移动的夹紧装置，所述夹紧装置包括前夹块(401)、后夹块(402)、夹紧轴(430)和推板(420)，所述摆臂(340)的中部与所述推板(420)的前端活动连接以能够带动所述推板(420)前后移动，所述前夹块(401)的一端和所述后夹块(402)的一端分别与所述夹紧轴(430)固定连接，所述前夹块(401)的另一端与所述推板(420)的后端转动连接并能够带动所述夹紧轴(430)绕自身轴线转动，所述夹紧轴(430)能够带动所述后夹块(402)的另一端绕所述夹紧轴(430)的轴线转动，以使得所述后夹块(402)的另一端能够转出至所述后夹块穿出口(240)的上方或回转至所述后夹块穿出口(240)的下方；

在所述驱动端(300)伸长时，所述后夹块(402)的另一端转出至所述后夹块穿出口(240)的上方以止抵于所述桶体(110)后侧并限制所述桶体(110)向后移动；在所述驱动端(300)收缩时，所述后夹块(402)的另一端回转至所述后夹块穿出口(240)的下方以与所述桶体(110)的后侧分离。

5.根据权利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述底座(200)的前部设有贯穿的前杆头穿出口(250)，所述垃圾桶升降座还包括设于所述底座(200)下方并用于顶起桶体(110)前端以使桶体(110)后倾的顶升装置，所述顶升装置包括前杆头(501)、后杆头(502)、顶升轴(510)和拉板(520)，所述摆臂(340)的中部与所述拉板(520)的后端活动连接以能够带动所述拉板(520)前后移动，所述前杆头(501)的一端和所述后杆头(502)的一端分别与所述顶升轴(510)固定连接，所述后杆头(502)的另一端与所述拉板(520)的前端转动连接并能够带动所述顶升轴(510)绕自身轴线转动，所述顶升轴(510)能够带动所述前杆头(501)的另一端绕所述顶升轴(510)的轴线所述转动，以使得所述前杆头(501)的另一端能够转出至所述前杆头穿出口(250)的上方或回转至所述前杆头穿出口(250)的下方；

在所述驱动端(300)收缩时，所述前杆头(501)的另一端转出至所述前杆头穿出口(250)的上方以顶起所述桶体(110)的底部前端并使所述桶体(110)后倾；在所述驱动端(300)伸长时，所述前杆头(501)的另一端回转至所述前杆头穿出口(250)的下方以与所述桶体(110)的底部前端分离。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述摆臂(340)的中部设有拉动销(440)，所述顶升装置还包括复位组件，所述复位组件包括前踏板(531)、后踏板(532)、踏板轴(540)、复位销(590)和限位拉簧(560)，所述限位拉簧(560)的前端和后端对应与所述底座(200)和所述拉板(520)连接，所述拉板(520)的后端设有用于容置所述拉动销(440)的阶梯孔，所述阶梯孔包括用于止抵在所述拉动销(440)后侧的上阶孔部和向后延伸的下阶孔部，所述复位销(590)安装在所述拉板(520)的后端，所述后踏板(532)的前端和所述前踏板(531)的后端分别与所述踏板轴(540)固定连接，所述前踏板(531)的前端高度低于所述复位销(590)的设置高度，所述后踏板(532)的后端向后伸出并用于带动所述踏板轴(540)绕自身的轴线转动，所述踏板轴(540)能够带动所述前踏板(531)的前端绕所述踏板轴(540)的轴线转动；

在所述驱动端(300)收缩时，所述拉动销(440)带动所述拉板(520)后移以使得所述复位销(590)位于所述前踏板(531)前端的上方；在所述驱动端(300)收缩后，所述前踏板(531)的前端能够通过所述复位销(590)抬起所述拉板(520)的后端，以使得所述拉动销(440)从所述上阶孔部脱离至所述下阶孔部的后端。

7.根据权利要求1所述的垃圾桶升降座，其特征在于，所述中平衡杆(320)为可伸缩杆，所述前平衡杆(310)的中部设有沿所述第一直线(350)延伸的第一长条槽孔(112)，所述前平衡杆(310)通过所述第一长条槽孔(112)与所述中平衡杆(320)铰接以能够调节所述前平衡杆(310)和所述中平衡杆(320)之间的铰接点位置，所述摆臂(340)的中部设有沿平行于所述第三直线(370)的方向延伸的第二长条槽孔(114)，所述驱动端(300)通过所述第二长条槽孔(114)与所述摆臂(340)铰接以能够调节所述驱动端(300)与所述摆臂(340)之间的铰接点位置。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶升降座，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括处理器和角度传感器(620)，所述角度传感器(620)用于检测所述中平衡杆(320)和所述前平衡杆(310)之间的角度并与所述处理器交互，所述处理器用于控制所述驱动端(300)伸缩。

9.一种扫路机，其特征在于，包括有如权利要求1至8任意一项所述的垃圾桶升降座。

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