CN203877297U - 一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，包括垃圾桶翻转机构和盖板翻转机构，垃圾桶翻转机构由翻桶架、举升油缸中的单出杆和缸体以及垃圾箱箱体四构件和三低副组成平面四杆机构；盖板翻转机构由垃圾箱箱体、盖板、两只折叠顶杆和翻桶架五构件和五个回转低副组成平面铰接五杆机构，为满足盖板翻转机构具有确定运动条件，因而在盖板与垃圾箱箱体之间增设拉簧，使盖板成为一原动件，翻桶架作为另一原动件，从而满足了两机构之间的联动条件。本实用新型又可以将盖板变为不动件，使平面五杆机构演变为平面四杆机构，从而实现了盖板翻转机构与翻桶架翻转机构运动脱开目的。本实用新型具有操作简单、使用方便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，特别是一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置的结构，属于环卫设备设计制造技术领域。
背景技术
垃圾压缩箱是城市装卸转运生活垃圾的主要载体，它通常配装在垃圾转运车上。为实现垃圾装卸的机械化，在垃圾压缩箱的上部和后壁面上设置了垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置。这个装置要求垃圾压缩箱投料口盖板与垃圾翻桶架在工作状态下相互联动翻转，而在非工作状态下则相互断开，即：在垃圾翻桶架将垃圾桶举升翻转到垃圾压缩箱投料口的同时垃圾压缩箱投料口盖板必须从关闭位置翻转到打开位置，否则，垃圾不能倾倒到垃圾压缩箱内；而在垃圾装卸完毕后，这个装置又要求垃圾压缩箱投料口盖板必须处于关闭位置、垃圾桶翻桶架必须翻转至压缩箱投料口盖板的上部位置，否则，从垃圾箱中散发出来的垃圾气味会污染大气环境，整个垃圾转运车也会因垃圾桶翻桶架的不能收起而影响车况，妨碍运输。为了满足上述两种工况下的不同要求，现有垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，如附图1所示，盖板a的一边与垃圾箱f之间构成回转副的固定铰链A；顶杆b的一端与盖板a侧边中部之间、另一端与翻桶架d中部之间分别构成回转副的活动铰链B和C；翻桶架d的一端悬挂垃圾桶，另一端与垃圾箱f之间构成回转副的固定铰链D；举升油缸e的缸体与垃圾箱f之间构成回转副的固定铰链F；单出杆与翻桶架d构成回转副的活动铰链E；举升油缸e中的缸体与单出杆之间为移动副。由此构成由六个构件、六个回转副和一个移动副组成的铰接六杆平面运动机构，其中原动件为举升油缸e中的单出杆。如附图2所示，在装卸垃圾的工作状态下，这个机构在原动件单出杆的往复运动中实现两个最终目标动作，即：单出杆伸出时，翻桶架d将悬挂着的垃圾桶举升并绕固定铰链D顺时针翻转至投料口；与此同时盖板a在顶杆b的推力作用下，绕固定铰链A顺时针翻转将投料口打开；单出杆缩回时，翻桶架d绕固定铰链D逆时针翻转落下，盖板a绕固定铰链A逆时针翻转将投料口盖上。如附图3所示，在垃圾装卸完毕后的非工作状态下，拆开顶杆b与翻桶架d中部的活动铰链C从而断开联动，使翻桶架d在举升油缸e中的单出杆伸出作用力下作独立翻转，而盖板a则仍盖于投料口。这种拆开铰链的方法有其不足：1、频繁折装铰链，操作极为烦琐，装销、折销相当困难；2、造成铰链轴、套的折装磨损，会使铰链回转精度降低；3、必须设置顶杆b脱销后的固定紧固件c来固定顶杆b的一端，已致结构更为复杂，折装更为烦琐。因此，对现有垃圾压缩箱投料口盖板与垃圾桶翻桶架联动翻转装置结构进行进一步的优化设计是十分必要的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，以解决现有垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置因频繁折装铰链而带来的装卸烦琐弊端。
为了实现上述目的，本实用新型釆取以下技术方案实施：一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，包括垃圾桶翻转机构和盖板翻转机构，所述两机构分别安装在垃圾压缩箱8的后壁部和顶部，其中垃圾桶翻转机构包括：翻桶架6、举升油缸7；盖板翻转机构包括：盖板1、折叠顶杆a2、折叠顶杆b3、锁紧钩4、锁紧扣5、拉簧9，在垃圾桶翻转机构中，翻桶架6上设有分别垂直于垃圾压缩箱8后壁面的三个回转轴线，且三个回转轴线在同一垂直投影面内的投影点连线构成三角形，其中一回转轴线与垃圾压缩箱8箱体之间构成回转副的固定铰链D；一回转轴线与举升油缸7中的单出杆构成回转副的活动铰链G；举升油缸7的缸体与垃圾压缩箱8箱体之间构成回转副的固定铰链F；举升油缸7中的缸体与单出杆为移动副，如此形成由垃圾压缩箱8箱体、翻桶架6、举升油缸7中的缸体、举升油缸7中的单出杆四构件和由两个回转副的固定铰链D、F及一个回转副的活动铰链G及举升油缸7本身所具有的移动副组成的平面四杆机构，其中举升油缸7中的单出杆作为原动件，伸出使翻桶架6顺时针举升翻转，缩回使翻桶架6逆时针翻转落下，其特征在于：
在盖板翻转机构中，所述盖板1的边部和中部设有平行于垃圾压缩箱8后壁面的两个回转轴线，其中边部的回转轴线与垃圾压缩箱8的投料口之间构成回转副的固定铰链A；中部的回转轴线与折叠顶杆a2的一端之间构成回转副的活动铰链B；
所述折叠顶杆a2的另一端和折叠顶杆b3的一端构成活动铰链C，且其中一只折叠顶杆a2或折叠顶杆b3通过伸出活动铰链C外的端头约束另一只折叠顶杆b3或折叠顶杆a2，使折叠顶杆a2和折叠顶杆b3之间只能形成朝向垃圾压缩箱8箱体方向且小于180°的夹角；
所述折叠顶杆b3的另一端与垃圾桶翻转机构中翻桶架6上的另一回转轴线构成回转副的活动铰链E；
所述盖板1与垃圾压缩箱8箱体之间设有拉簧9，拉簧9的一端连接盖板1的上盖面中部，另一端连接固定铰链A上部的垃圾压缩箱8的箱体；
所述盖板1的另一边部设有锁紧钩4；垃圾压缩箱8的投料口部设有锁紧扣5，旋转锁紧钩4钩住锁紧扣5，箱盖1不能被打开。
在上述盖板翻转机构中，垃圾压缩箱8的箱体、盖板1、折叠顶杆a2、折叠顶杆b3和翻桶架6五构件通过五个回转低副构成平面铰接五杆机构，这个机构所保留的活动度F=3×（5-1）-2×5=2，根据机构具有确定运动的条件，原动件的数目必须等于机构的活动度F=2。为此本实用新型通过在盖板1与垃圾压缩箱8的箱体之间设置拉簧9，从而使盖板1成为一原动件；并通过折叠顶杆b3联动翻桶架6，且当翻桶架6翻转垃圾桶时，翻桶架6又成为盖板翻转机构中的另一原动件，从而满足了与翻桶架翻转机构之间的联动条件。
本实用新型又通过盖板1边部的锁紧钩4钩住垃圾压缩箱8投料口部的锁紧扣5，使盖板1与垃圾压缩箱8的箱体同时成为不动件，拉簧9随之失去作用，由此，平面铰接五杆机构演变为平面铰接四杆机构，盖板翻转机构与翻桶架翻转机构之间的联动方式也随之演变为盖板翻转机构与翻桶架翻转机构之间的随动方式，从而实现了盖板翻转机构与翻桶架翻转机构运动脱开目的。
本实用新型具有机构设计合理、结构严密紧凑、联动与随动转换快捷、操作方便简单等优点。
附图说明
附图1为现有垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置的结构示意图；
附图2为现有垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置在装卸垃圾工作状态下的联动位置示意图；
附图3为现有垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置在非工作状态下相互脱开的位置示意图；
附图4为本实用新型的结构示意图；
附图5为本实用新型在装卸垃圾工作状态下的联动位置示意图；
附图6为本实用新型在非工作状态下随动的位置示意图；
在附图3、4、5中：1盖板、2折叠顶杆a、3折叠顶杆b、4锁紧钩、5锁紧扣、6翻桶架、7举升油缸、8垃圾压缩箱、9拉簧，A、B、D、F固定铰链，C、E活动铰链。
具体实施方式
如附图4所示，本实用新型包括垃圾桶翻转机构和盖板翻转机构，两机构分别安装在垃圾压缩箱8的后壁部和顶部。
在垃圾桶翻转机构中，翻桶架6上设有分别垂直于垃圾压缩箱8后壁面三个回转轴线，且三个回转轴线在同一垂直投影面内的投影点连线构成三角形，其中一回转轴线与垃圾压缩箱箱体8之间构成回转副的固定铰链D；一回转轴线与举升油缸7中的单出杆构成回转副的活动铰链G；举升油缸7的缸体与垃圾压缩箱箱体8之间构成回转副的固定铰链F，举升油缸7中的缸体与单出杆为移动副，如此形成由垃圾压缩箱8、翻桶架6、举升油缸7中的缸体、举升油缸7中的单出杆四构件组成的平面四杆机构，其中举升油缸7中的单出杆作为原动件，伸出使翻桶架6顺时针举升翻转，缩回使翻桶架逆时针翻转落下。
在盖板翻转机构中，盖板1的边部和中部设有平行于垃圾压缩箱8后壁面的两个回转轴线，其中边部的回转轴线与垃圾压缩箱8的投料口之间构成回转副的固定铰链A，中部的回转轴线与折叠顶杆a的一端之间构成回转副的活动铰链B；折叠顶杆a2的另一端和折叠顶杆b3的一端构成活动铰链C，且其中一只折叠顶杆a2或折叠顶杆b3通过伸出活动铰链C外的端头约束另一只折叠顶杆b3或折叠顶杆a2，使折叠顶杆a2和折叠顶杆b3之间只能形成朝向垃圾压缩箱箱体方向且小于180°的夹角，从而形成机构在装卸垃圾时具有确定的原始位置；折叠顶杆b3的另一端与垃圾桶翻转机构中翻桶架6上的另一回转轴线构成回转副的活动铰链E；
盖板1与垃圾压缩箱之间设有拉簧9，拉簧9的一端连接盖板1上盖面中部，另一端连接固定铰链A上部的垃圾压缩箱8的箱体；盖板1的另一边部设有锁紧钩4；垃圾压缩箱8的投料口部设有锁紧扣5，旋转锁紧钩4钩住锁紧扣5，箱盖（1）不能被打开。
在上述盖板翻转机构中，垃圾压缩箱8、盖板1、折叠顶杆a2、折叠顶杆b3和翻桶架6五构件通过三个固定铰链A、B、D和两个活动铰链C、E，合计五个回转低副构成平面铰接五杆机构，这个机构所保留的活动度F=3×（5-1）-2×5=2，根据机构具有确定运动的条件，原动件的数目必须等于机构的活动度F=2。为此本实用新型通过在盖板1与垃圾压缩箱8箱体之间设置拉簧9，从而使盖板1成为一原动件；并通过折叠顶杆b3联动翻桶架6，且当翻桶架6翻转垃圾桶时，翻桶架6又成为盖板翻转机构中的另一原动件，从而满足了盖板翻转机构与翻桶架翻转机构之间的联动条件。
本实用新型又通过盖板1边部的锁紧钩4钩住垃圾压缩箱8投料口部的锁紧扣5，使盖板1与垃圾压缩箱8箱体同时成为不动件，拉簧9随之失去作用，由此，平面铰接五杆机构演变为平面铰接四杆机构，盖板翻转机构与翻桶架翻转机构之间的联动方式也随之演变为盖板翻转机构与翻桶架翻转机构之间的随动方式，从而实现了盖板翻转机构与翻桶架翻转机构运动脱开目的。
将本实用新型固装在垃圾转运车上。如附图5所示，在装卸垃圾的联动工作状态下：翻桶架翻转机构中的原动件—举升油缸7将执行件—翻桶架6上的垃圾桶举升并翻转至投料口，与此同时盖板翻转机构中的原动件—翻桶架6和拉簧9将盖板1翻转打开，两机构联动完成垃圾装卸动作；如附图6所示，在装卸完垃圾后的非工作状态下，锁紧钩4钩住垃圾压缩箱8投料口部的锁紧扣5，使盖板1与垃圾压缩箱8箱体同时成为不动件，拉簧9随之失去作用，盖板翻转机构中的折叠顶杆a2和折叠顶杆b3跟随翻桶架翻转机构中的翻桶架6作随动动作并形成两杆折叠。
Claims (2)
1.一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，包括垃圾桶翻转机构和盖板翻转机构，所述两机构分别安装在垃圾压缩箱（8）的后壁部和顶部，其中垃圾桶翻转机构包括：翻桶架（6）、举升油缸（7）；盖板翻转机构包括：盖板（1）、折叠顶杆a（2）、折叠顶杆b（3）、锁紧钩（4）、锁紧扣（5）、拉簧（9），在垃圾桶翻转机构中，翻桶架（6）上设有分别垂直于垃圾压缩箱（8）后壁面的三个回转轴线，且三个回转轴线在同一垂直投影面内的投影点连线构成三角形，其中一回转轴线与垃圾压缩箱（8）箱体之间构成回转副的固定铰链D；一回转轴线与举升油缸（7）中的单出杆构成回转副的活动铰链G；举升油缸（7）的缸体与垃圾压缩箱（8）箱体之间构成回转副的固定铰链F；举升油缸（7）中的缸体与单出杆为移动副，如此形成由垃圾压缩箱（8）箱体、翻桶架（6）、举升油缸（7）中的缸体、举升油缸（7）中的单出杆四构件和由两个回转副的固定铰链D、F及一个回转副的活动铰链G及举升油缸（7）本身所具有的移动副组成的平面四杆机构，其中举升油缸（7）中的单出杆作为原动件，伸出使翻桶架6顺时针举升翻转，缩回使翻桶架（6）逆时针翻转落下，其特征在于：
在盖板翻转机构中，所述盖板（1）的边部和中部设有平行于垃圾压缩箱（8）后壁面的两个回转轴线，其中边部的回转轴线与垃圾压缩箱（8）的投料口之间构成回转副的固定铰链A；中部的回转轴线与折叠顶杆a（2）的一端之间构成回转副的活动铰链B；
所述折叠顶杆a（2）的另一端和折叠顶杆b（3）的一端构成活动铰链C；
所述折叠顶杆b（3）的另一端与垃圾桶翻转机构中翻桶架（6）上的另一回转轴线构成回转副的活动铰链E；
所述盖板（1）与垃圾压缩箱（8）箱体之间设有拉簧（9），拉簧（9）的一端连接盖板（1）的上盖面中部，另一端连接固定铰链A上部的垃圾压缩箱（8）的箱体；
所述盖板（1）的另一边部设有锁紧钩（4）；垃圾压缩箱（8）的投料口部设有锁紧扣（5），旋转锁紧钩（4）钩住锁紧扣（5），箱盖（1）不能被打开。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾压缩箱投料口盖板与翻桶架联动翻转装置，其特征在于所述折叠顶杆a（2）或折叠顶杆b（3）通过伸出活动铰链C外的端头约束另一只折叠顶杆b（3）或折叠顶杆a（2），使折叠顶杆a（2）和折叠顶杆b（3）之间只能形成朝向垃圾压缩箱（8）箱体方向且小于180°的夹角。
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