CN103950667A - 机械手侧收式垃圾集运车 - Google Patents

Abstract

机械手侧收式垃圾集运车，涉及垃圾集运车的结构技术领域。在箱体前端的汽车底盘通过底座分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，底座上铰连接一摆动油缸，摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。本发明只需驾驶员一人操作各油缸工作，而无需辅助人员随车配合工作，自动化程度高，能有效地改善环卫工人的工作条件、提高工作效率、减少人工、降低工作成本。

Description

机械手侧收式垃圾集运车

技术领域

本发明涉及垃圾集运车的结构技术领域。

背景技术

现有的垃圾集运车主要在汽车底盘上设置装载垃圾的箱体，当到达卸载目的地时，先开启箱体后部的箱门，再开启设置在箱体和汽车底盘之间的油缸，使靠近车头的箱体一端上翘，箱体内的垃圾则在重力的作用下滑向开启的箱门一端，达到自载垃圾的目的。但是目前的垃圾集运车在收集垃圾时，却不能达到自动收集的目的。

通常一辆垃圾集运车由一个驾驶员和至少两个辅助人员一同出行才能完成收集垃圾的工作。当垃圾集运车行驶至路边的垃圾桶跟前时，开启垃圾集运车的箱体上盖，由于设置在垃圾集运车上的垃圾桶翻转倾倒装置无法捕捉路边的垃圾桶，所以需要辅助人员将垃圾桶手推至设置垃圾箱翻转倾倒装置上，由垃圾桶翻转倾倒装置对准上盖已被开启的箱体上开口向内倒入垃圾，然后垃圾桶翻转倾倒装置再反转，再由辅助人员从垃圾桶翻转倾倒装置上取下垃圾箱，将其归位于路边。由于此极强的体力劳动影响了工作效率，并且垃圾的臭味，使常人无法忍受，也因此而加大了此项工作的成本。

发明内容

本发明目的是提出一种可提高垃圾收集工作效率、避免恶劣工作环境、降低工作成本的机械手侧收式垃圾集运车。

本发明包括汽车底盘、在汽车底盘上设置的箱体，箱体设有上开口，在上开口上设置对应的箱口盖，箱口盖设置有启闭装置，其特征在于在箱体前端的汽车底盘上固定连接一底座，在底座上分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，所述摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，在所述底座上铰连接一摆动油缸，所述摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，所述大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。

当垃圾集运车行驶到路边的垃圾桶附近时停车，垃圾桶抱取机械手臂动作，在小臂油缸的作用下，小臂绕大臂旋转，同时在大臂油缸的作用下，大臂向上抬起，而此时，在摆动油缸的作用下，平臂发生向上的平移运动。以上的连惯的动作，使抱取、向上举升垃圾桶和向已开启箱口盖的箱体内倾倒垃圾成为无需人工的机械动作。当垃圾桶内垃圾倾倒完成后，控制小臂油缸、大臂油缸和摆动油缸，使垃圾桶反向旋转的同时向下运动，再松开抱持控制垃圾桶的机械手臂，使垃圾桶站立于地面。集运车则可再进行下一收集垃圾的工作。

本发明只需驾驶员一人操作各油缸工作，而无需辅助人员随车配合工作，自动化程度高，能有效地改善环卫工人的工作条件、提高工作效率、减少人工、降低工作成本、杜绝垃圾集运过程对城市产生的二次污染。使城市垃圾的处理工作更加卫生、文明。

本发明所述垃圾桶抱取机械手臂包括一支架，在支架上横向支撑一组夹钳油缸，在所述夹钳油缸的伸缩臂上固定连接与夹钳油缸轴向垂直的横杆，在横杆的两端对称地分别铰连接一根后臂，在每根后臂的另一端铰连接一根前臂，两根前臂还分别铰连接在所述支架上。

当需要抱取垃圾桶时，通过夹钳油缸使两根前臂收拢抱住路边的垃圾桶，然后回缩靠近垃圾箱体将垃圾桶内垃圾倒入，垃圾箱体。完后，再控制夹钳油缸反向运动，使两根前臂张开放下垃圾桶。

为了方便开、闭箱口盖，减少箱口盖开闭的工作成本，在箱体上方的左、右两侧分别支撑主动齿轮和被动齿轮，在主动齿轮和被动齿轮之间连接传动链，所述箱口盖的一侧通过连接臂固定连接在被动齿轮的轮轴上，在主动齿轮的轮轴上固定连接一叉杆；在小臂上固定连接与叉杆的叉口配合的拨杆。

当垃圾桶被抱起后，在小臂油缸、大油臂油缸和摆动油缸的谐同工作下，设置在小臂上的拨杆跟随小臂上向且旋转靠近位于箱体上方的叉杆，叉杆的叉口配合在拨杆内后，随着小臂的继续运动，叉杆带动主动齿轮的轮轴旋转，主动齿轮通过传动链带动被动齿轮转动，被动齿轮转动则使箱口盖发生旋转而开启。相反，当小臂反向动作时，则被动齿轮转动则使箱口盖关闭。

为了防止整个箱口盖在开、闭时发生的高度超出车外空间高度（如在具有一定高度的室内操作时），本发明箱口盖由左、右侧两块盖体组成，左、右侧两块盖体之间相互铰连接，其中的一块盖体的另一侧与连接臂连接。由于两块盖体可在其重力的作用下发生折叠，且在关闭时，一侧的盖体由于连接臂的作用而发生转动，随着远离连接臂的一端盖体向下转动，与之连接的另一盖体在重力和箱体上口侧边的举托下，其自由端则平稳地发生滑行，达到左、右两块盖体展开并盖于箱体的上口。

附图说明

图1为本发明在捕捉、放回垃圾桶时的工作状态图。

图2为本发明在垃圾桶内的垃圾倒入集运箱的箱体内的工作状态图。

图3为图1中A部放大图。

图4为图2中B部放大图。

图5为本发明的垃圾桶抱取机械手臂在抱紧状态下的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示，在汽车底盘1上设置有箱体2，箱体2设有上开口，在上开口上设置对应的由左、右侧两块盖体3-1和3-2组成的箱口盖，左侧盖体3-1和右侧盖体3-2之间以铰链3-3相互铰连接。

在箱体2前端的汽车底盘1上固定连接一底座4，在底座4上分别铰连接一根摆臂5和一组平衡杆6，摆臂5和平衡杆6的另一端分别铰连接在同一根平臂7上。在底座4上铰连接一摆动油缸8，摆动油缸8的另一端铰连接在摆臂5上。

在平臂7的一个外端铰连接一大臂9，在大臂9的另一端铰连接一小臂10，在平臂7上铰连接大臂油缸11，大臂油缸11的另一端与大臂9铰连接，在大臂9和小臂10之间设置小臂油缸12，小臂油缸12的两端分别铰连接在大臂9和小臂10上。

在箱体2上方的左、右两侧分别支撑主动齿轮13和被动齿轮14，在主动齿轮13和被动齿轮14之间连接传动链15。

箱口盖中的右盖体3-2通过连接臂16固定连接在被动齿轮14的轮轴上。在主动齿轮13的轮轴上固定连接一叉杆17，在小臂10上固定连接与叉杆17的叉口配合的拨杆18。

如图5所示，在小臂10的末端通过支架19横向支撑一组夹钳油缸20，在夹钳油缸20的伸缩臂上固定连接与夹钳油缸20的轴向垂直的横杆21，在横杆21的两端对称地分别铰连接一根后臂22，在每根后臂22的另一端铰连接一根前臂23，两根前臂23还分别铰连接在支架19上。

当需捕捉垃圾桶时，摆动油缸8工作伸出活塞杆，摆臂5带动平臂7以摆臂5的下铰支点作转动，因平衡杆6的作用，平臂7始终保持水平态并带动大臂9、小臂10、两根前臂23等向路边伸出。

当接近路边垃圾桶时，夹钳油缸工作伸出活塞杆，使两根前臂23捕捉合抱垃圾桶。此后，摆动油缸8回缩，摆臂5带动平臂7回转，大臂油缸11工作，其活塞杆回缩，拉动大臂9以平臂7与大臂9的铰支点作转动，上摆至极限点。与此同时，拨杆18触及叉杆17的叉口，使叉杆17带动主动齿轮13转动，在传动链15的作用下，被动齿轮14带动右盖体3-2转动。

小臂油缸12继续工作，活塞杆回缩，拉动小臂10以大臂9与小臂10的铰支点为关节屈肘的同时，叉杆17继续转动，直至整个箱口盖完全打开。当屈肘到极限点时，垃圾桶内的垃圾即完全倒入箱体2内。

回放垃圾桶时，动作顺序应按上述过程作逆向运行。

车辆运行时，两根前臂23处于舒展态。

Claims (4)

1.机械手侧收式垃圾集运车，包括汽车底盘、在汽车底盘上设置的箱体，箱体设有上开口，在上开口上设置对应的箱口盖，箱口盖设置有启闭装置，其特征在于在箱体前端的汽车底盘上固定连接一底座，在底座上分别铰连接一根摆臂和一组平衡杆，所述摆臂和平衡杆的另一端分别铰连接在同一根平臂上，在所述底座上铰连接一摆动油缸，所述摆动油缸的另一端铰连接在摆臂上；在平臂的一个外端铰连接一大臂，在大臂的另一端铰连接一小臂，在平臂上铰连接大臂油缸，所述大臂油缸的另一端与大臂铰连接，在大臂和小臂之间设置小臂油缸；在小臂的自由端设置垃圾桶抱取机械手臂。

2.根据权利要求1所述机械手侧收式垃圾集运车，其特征在于所述垃圾桶抱取机械手臂包括一支架，在支架上横向支撑一组夹钳油缸，在所述夹钳油缸的伸缩臂上固定连接与夹钳油缸轴向垂直的横杆，在横杆的两端对称地分别铰连接一根后臂，在每根后臂的另一端铰连接一根前臂，两根前臂还分别铰连接在所述支架上。

3.根据权利要求1所述机械手侧收式垃圾集运车，其特征在于在箱体上方的左、右两侧分别支撑主动齿轮和被动齿轮，在主动齿轮和被动齿轮之间连接传动链，所述箱口盖的一侧通过连接臂固定连接在被动齿轮的轮轴上，在主动齿轮的轮轴上固定连接一叉杆；在小臂上固定连接与叉杆的叉口配合的拨杆。

4.根据权利要求3所述机械手侧收式垃圾集运车，其特征在于所述箱口盖由左、右侧两块盖体组成，左、右侧两块盖体之间相互铰连接，其中的一块盖体的另一侧与连接臂连接。