CN201291359Y - 一种自锁式车身工装定位用翻转装置 - Google Patents

一种自锁式车身工装定位用翻转装置 Download PDF

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CN201291359Y CNU2008202127420U CN200820212742U CN201291359Y CN 201291359 Y CN201291359 Y CN 201291359Y CN U2008202127420 U CNU2008202127420 U CN U2008202127420U CN 200820212742 U CN200820212742 U CN 200820212742U CN 201291359 Y CN201291359 Y CN 201291359Y
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余志坤
蔡小平
李交友
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Abstract

一种自锁式车身工装定位用翻转装置，包括底板、主气缸、零件定位夹具和第二上限位块，所述底板上设有支架，所述主气缸包括主气缸体和主活塞，所述支架设有第一上限位块，还包括主体框架和自锁机构；所述主体框架与支架旋转连接，所述主体框架与主活塞铰接，所述主体框架与所述零件定位夹具固定连接，所述主体框架与所述第二上限位块固定连接；所述自锁机构包括自锁臂和辅助气缸，所述辅助气缸包括辅助气缸体和辅助活塞，所述自锁臂一端与主体框架铰接，所述自锁臂另一端与辅助活塞铰接，所述自锁臂两端之间与支架铰接，所述辅助气缸体与支架铰接；所述主气缸体与所述底板旋转连接。当处于定位状态时，如果气缸突然断气仍能保证可靠的定位。

Description

一种自锁式车身工装定位用翻转装置
【技术领域】
本实用新型涉及一种汽车制造辅助装置，尤其是用于汽车车身焊接装配前辅助装配零件定位的一种自锁式车身工装定位用翻转装置。
【背景技术】
汽车车身焊接是汽车制造过程必需的工艺装配之一，在汽车车身焊接过程中，因为有输送线的存在，很多零件需要先定位在一个装置上，然后通过该装置的定位再与车身主体贴合，然后再进行焊接。现有普遍采用导轨推进式定位装置，该装置采用先将零件通过零件定位夹具夹紧在主体机构上，主体机构为平板状并设置在底板上，底板两端分别设有导轨，气缸推动主体机构使其在导轨上做直线滑动，当主体机构上的限位块与支架上的限位块接触时即为推动到位。但该装置没有自锁装置，当气缸突然断气时，零件会发生移动，定位不可靠，造成焊接错位。
【实用新型内容】
为了克服现有导轨推进式定位装置的上述缺陷，本实用新型提供了一种自锁式车身工装定位用翻转装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自锁式车身工装定位用翻转装置，包括底板、主气缸、零件定位夹具和第二上限位块，所述底板上设有支架，所述主气缸包括主气缸体和主活塞，所述支架设有第一上限位块，其特征在于：还包括主体框架和自锁机构；所述主体框架与所述支架旋转连接，所述主体框架与所述主活塞铰接，所述主体框架与所述零件定位夹具固定连接，所述主体框架与所述第二上限位块固定连接；所述自锁机构包括自锁臂和辅助气缸，所述辅助气缸包括辅助气缸体和辅助活塞，所述自锁臂一端与主体框架铰接，所述自锁臂另一端与辅助活塞铰接，所述自锁臂两端之间与支架铰接，所述辅助气缸体与支架铰接；所述主气缸体与所述底板旋转连接。
所述自锁臂设有第一自锁档块；所述的主体框架设有第二自锁档块。所述第一自锁档块与第二自锁档块有接触点，所述自锁臂与支架铰接处有旋转点。
所述接触点的水平高度可以等于所述旋转点的水平高度。所述接触点的水平高度可以高于所述旋转点的水平高度。所述接触点的水平高度可以高于所述旋转点的水平高度5mm以内。所述接触点的水平高度可以高于所述旋转点的水平高度5mm、4mm、3mm。
所述支架设有轴，所述轴两端分别设有轴承，所述轴承与主体框架固定连接。所述的轴承为圆柱滚子轴承。主体框架可绕轴翻转。
所述的支架设有缓冲器。
所述的底板设有第一下限位块；所述主体框架设有第二下限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于增加了自锁装置，使得当处于定位状态时，如果气缸突然断气，仍能保证零件可靠的定位。
【附图说明】
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例在定位状态的俯视图；
图3为本实用新型实施例在定位状态的右视图；
图4为本实用新型实施例在打开状态时右视图；
图5为本实用新型实施例的部分结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：如图1所示，一种自锁式车身工装定位用翻转装置，包括底板5、主气缸、零件定位夹具16和第二上限位块14，所述底板5上设有支架6，所述主气缸包括主气缸体1和主活塞18，所述支架6设有第一上限位块11，还包括主体框架17和自锁机构；所述主体框架17与所述支架6旋转连接，所述主体框架17与所述主活塞18铰接，所述主体框架17与所述零件定位夹具16固定连接，所述主体框架17与所述第二上限位块14固定连接；所述自锁机构包括自锁臂15和辅助气缸，所述辅助气缸包括辅助气缸体9和辅助活塞13，所述自锁臂15一端与主体框架17铰接，所述自锁臂15另一端与辅助活塞13铰接，所述自锁臂15两端之间与支架6铰接，所述辅助气缸体9与支架6铰接；所述主气缸体1通过连接杆2与所述底板5旋转连接。
如图3所示，所述自锁臂15设有第一自锁档块10；所述的主体框架17设有第二自锁档块12。所述第一自锁档块10与第二自锁档块12有接触点21，所述自锁臂15与支架6铰接处有旋转点20。自锁臂15绕旋转点20旋转。
所述接触点21的水平高度可以等于所述旋转点20的水平高度。所述接触点21的水平高度可以高于所述旋转点20的水平高度。所述接触点21的水平高度可以高于所述旋转点20的水平高度5mm以内。所述接触点21的水平高度可以高于所述旋转点20的水平高度5mm、4mm、3mm。
如图5所示，所述支架6设有轴22，所述轴22两端分别设有轴承7，所述轴承7与主体框架17固定连接。所述轴22通过支架6，所述轴22设有轴肩并通过该轴肩与所述支架6侧面紧贴接触，所述支架6的另一侧面设有轴承端盖8，所述轴承端盖8通过轴向间隙调节螺栓23与轴22相连，通过轴肩与轴承端盖8的挤压将轴22固定在支架6上。所述的轴承7为圆柱滚子轴承。主体框架17通过轴承7绕轴22旋转，轴承7旋转，轴22固定。可通过旋转轴向间隙调节螺栓23来调节轴向间隙。
如图2所示，所述的支架6两端分别设有缓冲器19。
如图4所示，所述的底板5设有第一下限位块4；所述主体框架17设有第二下限位块3。
零件定位：将零件安装在零件定位夹具16上，主活塞18伸出，带动主体框架17绕轴22旋转，当快到位时，第二上限位块14与第一上限位块11接触，给主体框架17定位并限位，从而给零件定位，保证定位的准确性。当主气缸推动到位，辅助活塞13开始伸出，带动自锁臂15，使第一自锁档块10与第二自锁档块12接触，使得自锁臂15锁紧主体框架17。由于锁紧时缓冲器19对主体框架17有挤压作用和主体框架17本身的重心相对轴22偏斜，所产生的力矩与打开方向相同，使第二自锁档块12对第一自锁档块10有挤压作用。当第二自锁档块12和第一自锁档块10的接触点21的水平高度等于旋转点20的水平高度时，由于第二自锁档块12对第一自锁档块10的挤压力通过旋转点20，使得自锁臂15的力矩为零，而自锁臂15为刚性，不能伸长，所以此时自锁臂15具有自锁功能；同理，在保证自锁臂15不干涉主体框架17打开的基础上，第一自锁挡块10、第二所锁挡块12的接触点21的水平高度高于所述旋转点20的水平高度，第二自锁档块12对第一自锁档块10的的挤压力所形成的力矩与自锁臂15的打开方向相反，而自锁臂15为刚性，使自锁臂15具有自锁功能，本实施例在保证自锁臂15不干涉主体框架17的基础上，第一自锁挡块10、第二所锁挡块12的接触点21的水平高度最多高于所述旋转点20的水平高度5mm，可以是5mm、4mm或者3mm等。此自锁机构可保证在气缸断气的情况下零件可靠定位。
零件不需要定位时：将零件松开，辅助活塞13收缩，打开自锁臂15，自锁臂15打开完成后，主活塞18收缩，带动主体框架17翻转打开，当第二下限位块3接触第一下限位块4时，主体框架17打开完成。

Claims (10)

1、一种自锁式车身工装定位用翻转装置，包括底板(5)、主气缸、零件定位夹具(16)和第二上限位块(14)，所述底板(5)上设有支架(6)，所述主气缸包括主气缸体(1)和主活塞(18)，所述支架(6)设有第一上限位块(11)，其特征在于：还包括主体框架(17)和自锁机构；所述主体框架(17)与所述支架(6)旋转连接，所述主体框架(17)与所述主活塞(18)铰接，所述主体框架(17)与所述零件定位夹具(16)固定连接，所述主体框架(17)与所述第二上限位块(14)固定连接；所述自锁机构包括自锁臂(15)和辅助气缸，所述辅助气缸包括辅助气缸体(9)和辅助活塞(13)，所述自锁臂(15)一端与主体框架(17)铰接，所述自锁臂(15)另一端与辅助活塞(13)铰接，所述自锁臂(15)两端之间与支架(6)铰接，所述辅助气缸体(9)与支架(6)铰接；所述主气缸体(1)与所述底板(5)旋转连接。
2、根据权利要求1所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述自锁臂(15)设有第一自锁档块(10)；所述的主体框架(17)设有第二自锁档块(12)。
3、根据权利要求2所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述第一自锁档块(10)与第二自锁档块(12)接触时有接触点(21)，所述自锁臂(15)与支架(6)铰接处有旋转点(20)。
4、根据权利要求3所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述接触点(21)的水平高度等于所述旋转点(20)的水平高度。
5、根据权利要求3所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述接触点(21)的水平高度高于所述旋转点(20)的水平高度。
6、根据权利要求5所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述接触点(21)的水平高度高于所述旋转点(20)的水平高度5mm。
7、根据权利要求1所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述支架(6)设有轴(22)，所述轴(22)两端分别设有轴承(7)，所述轴承(7)与主体框架(17)固定连接。
8、根据权利要求7所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述的轴承(7)为圆柱滚子轴承。
9、根据权利要求1所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述的支架(6)设有缓冲器(19)。
10、根据权利要求1所述的自锁式车身工装定位用翻转装置，其特征在于：所述的底板(5)设有第一下限位块(4)；所述主体框架(17)设有第二下限位块(3)。
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