CN103801890A - 一种夹具安装体及夹具装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹具安装体及夹具装置，前者的主动旋转机构包括旋转驱动部；用于固定夹具的主动侧夹具连接板，其与旋转驱动部的输出轴限制其相对转动地配合连接；止动部，包括止动盘、导向滑轨、与导向滑轨滑动配合的止动杆和复位弹性件，止动盘与输出轴限制其相对转动地配合连接，止动盘的边缘上设置有止动缺口；止动杆的一端设置有与止动缺口卡合的止动头，以将主动侧夹具连接板固定在调整后的方位上，止动杆的另一端为用于施加分离力，以通过分离力迫使止动头从当前卡合的止动缺口中脱离；复位弹性件用于在未施加分离力时使止动头抵入与止动头相对的止动缺口中。本发明可使操作人员根据需要随时调整工件的方位，从而保证自身操作的舒适性。

Description

一种夹具安装体及夹具装置

技术领域

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种可旋转的夹具安装体及具有该种夹具安装体的夹具装置。

背景技术

夹具是生成产品时的一种辅助工具，其可将工件准确地定位于所需的方位上。现有夹具，特别是焊装夹具，通常安装在固定不动的夹具安装体上，即工件放入夹具夹紧后即被固定，工件的方位无法根据操作人员的需要随意调整，如需调整工件的方位，则需要设计多副夹具，并且在调整方位时需要进行不同夹具之间的更换，这不仅增加了人力资源和生成加工的成本，而且也不易于操作。

发明内容

本发明的一个目的是为了解决上述缺陷，提供一种可旋转的夹具安装体，使操作人员可通过该夹具安装体调整夹具的方位，进而调整夹紧固定于该夹具上的工件的方位。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种夹具安装体，包括主动旋转机构，所述主动旋转机构包括：

旋转驱动部，安装于主动侧支撑架上；

主动侧夹具连接板，用于固定夹具，所述主动侧夹具连接板与所述旋转驱动部的输出轴限制其相对转动地配合连接；

止动部，包括止动盘、止动杆、导向滑轨和复位弹性件，所述止动盘与所述旋转驱动部的输出轴限制其相对转动地配合连接，所述止动盘的边缘上设置有止动缺口；所述导向滑轨沿第一方向固定安装在所述主动侧支撑架上，所述止动杆与止动滑轨滑动配合连接，所述止动杆的一端设置有用于与所述止动缺口卡合的止动头，以将所述主动侧夹具连接板固定在调整后的方位上，所述止动杆的另一端为用于施加分离力的施力端，以通过分离力迫使所述止动头从当前卡合的止动缺口中脱离；所述复位弹性件用于在未施加所述分离力时使所述止动头抵入在所述第一方向上与所述止动头相对的止动缺口中。

优选的是，所述夹具安装体还包括从动旋转机构，所述从动旋转机构包括从动轴和从动侧夹具连接板，所述从动轴与从动侧支撑架可相对转动地配合连接，所述从动轴与所述输出轴同轴心，所述从动侧夹具连接板与所述从动轴限制其相对转动地配合连接，所述从动侧夹具连接板用于与所述主动侧夹具连接板一起固定所述夹具。

优选的是，所述主动侧支撑架的底部安装有用于调节所述输出轴高度的主动侧可调支腿，所述从动侧支撑架的底部安装有用于调节所述从动轴高度的从动侧可调支腿，以通过调节所述主动侧可调支腿和从动侧可调支腿使所述输出轴与所述从动轴同轴心。

优选的是，所述止动部还包括脚踏板，所述脚踏板与所述施力端连接，以通过所述脚踏板施加所述分离力。

优选的是，所述止动部还包括杠杆传动机构，所述杠杆传动机构安装于所述主动侧支撑架上，所述脚踏板通过所述杠杆传动机构与所述施力端连接。

优选的是，所述弹性复位件连接于所述杠杆传动机构与所述主动侧支撑架之间。

优选的是，所述旋转驱动部包括所述输出轴和驱动手轮，所述输出轴与所述主动侧支撑架可相对转动地配合安装，所述驱动手轮与所述输出轴连接，以驱动所述输出轴转动。

优选的是，所述旋转驱动部还包括变速器，所述驱动手轮通过所述变速器与所述输出轴连接。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种可根据操作需要调整工件方位的夹具装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种夹具装置，包括上述任一种夹具安装体和用于夹紧工件的夹具，所述夹具固定安装在所述夹具安装体的所有夹具连接板上。

优选的是，所述夹具为焊装夹具。

本发明的有益效果为：本发明的夹具安装体通过旋转驱动部控制用于安装夹具的夹具连接板旋转，进而使得操作人员可以根据需要随时调整工件的方位，从而保证自身操作的舒适性；同时，本发明通过止动部将夹具连接板固定在调整后的方位上，进而保证工件在操作过程中处于固定状态，实现夹具在操作过程中的夹紧固定作用。

附图说明

图1为根据本发明所述夹具安装体的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为根据本发明所述夹具安装体的另一种实施结构的从动旋转机构的立体结构示意图；

图3为图1所示旋转驱动部的立体结构示意图；

图4为图3所示旋转驱动部的分解示意图；

图5为图1所示止动部的一种实施方式的立体结构示意图；

图6为根据本发明所述夹具装置的一种实施结构的立体结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的主视图。

附图标号：

1-主动旋转机构；               11-主动侧支撑架；

12-旋转驱动部；                121-输出轴；

122-变速器；                   123-驱动手轮；

124-连接法兰；                 15-主动侧可调支腿；

13-主动侧夹具连接板；          14-止动部；

141-止动杆；                   1411-止动头；

1412-施力端；                  142-导向滑轨；

143-复位弹性件；               144-杠杆传动机构；

1441-第一杠杆传动机构；        1442-第二杠杆传动机构；

145-脚踏板；                   146-止动盘；

1461-止动缺口；               2-从动旋转机构；

21-从动侧支撑架；             22-从动轴；

23-从动侧夹具连接板；         25-从动侧可调支腿；

3-夹具。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图5所示，本发明的夹具安装体包括主动旋转机构1，该主动旋转机构1包括主动侧夹具连接板13、旋转驱动部12和止动部13。该旋转驱动部12安装于主动侧支撑架11上。该主动侧夹具连接板13用于固定例如是焊装夹具的各种夹具，其与旋转驱动部12的输出轴121限制其相对转动地配合连接，在此，该主动侧夹具连接板13可以直接与输出轴121的端面固定连接，进而通过旋转驱动部12带动固定安装于主动侧夹具连接板13上的夹具旋转。该止动部13进一步包括止动盘146、止动杆141、导向滑轨142和复位弹性件143，其中，该止动盘146与旋转驱动部12的输出轴121限制其相对转动地配合连接，以使止动盘146与主动侧夹具连接板13跟随输出轴121同步转动，在此，该主动侧夹具连接板13可通过止动盘146固定在输出轴121的端面上，该止动盘146的边缘上设置有止动缺口1461，止动缺口1461的数量及相邻止动缺口1461间的圆心角可根据所需调整的方位确定，例如若只需使工件在正面朝上和背面朝上之间调整，则在止动盘1461的边缘上设置两个相差180度的止动缺口1461即可满足使用要求；该导向滑轨142沿第一方向固定安装在主动侧支撑架11上，该止动杆141与止动滑轨142滑动配合连接，止动杆142的一端设置有用于与止动缺口1461卡合的止动头1411，以将主动侧夹具连接板13固定在调整后的方位上，止动杆141的另一端为用于施加分离力的施力端1412，以通过分离力迫使止动头1411从当前卡合的止动缺口1461中脱离；该复位弹性件143用于在未施加分离力时是止动头1411抵入在第一方向上与止动头1411相对的止动缺口1461中。

为了使止动头1411可以与止动缺口1461紧密卡合及便于将止动头1411准确地推入止动缺口1461中，可使该止动缺口1461和止动头1411具有相适配的圆弧形表面。

上述止动盘146优选设计为圆盘形，且该止动盘146的中心位于输出轴121的轴线上，对于该种结构的止动盘146，需要操作人员施加的使止动头1411从当前卡合的止动缺口1461中脱离的最小分离力是恒定的，而且需要弹性复位件143在未施加分离力时施加的将止动头1411推入在第一方向上与止动头1411相对的止动缺口1461中的最小弹性力也是恒定的，这样，便于选择弹性复位件及便于操作人员控制。

本发明的夹具安装体的使用方法为，操作人员在需要调整夹紧定位于夹具上的工件的方位时，先于止动杆141的施力端1412施加分离力使止动头1411从当前卡合的止动缺口1461中脱离，再通过驱动部带动主动侧夹具连接板13及止动盘146一起转动至所需调整的方位上，此时，松开止动杆141，使止动杆141在弹性复位件143的作用下抵入此时在第一方向上与止动头1411相对的止动缺口1461中，完成调整后的定位。

在夹具的组件较多使得夹具所占的面积较大时，如将所有夹具的组件均安装在上述主动侧夹具连接板13上，可能存在驱动部驱动能力不足的问题，另一方面，在工件的正面和反面均有加工需求时，例如均有需要焊接需求时，如将夹具全部安装在主动侧夹具连接板上，则需要将主动侧夹具连接板设计为中间具有加工开口的结构。为了增加驱动部的承载能力，及便于对工件的正、反面进行加工，本发明的夹具安装体还可以包括如图从动旋转机构2，该从动旋转机构2包括从动轴22和从动侧夹具连接板23，从动轴22与从动侧支撑架21可相对转动地配合安装（即通过轴承和轴承安装座安装于从动侧支撑架21上），从动轴22与输出轴121同轴心，从动侧夹具连接板23与从动轴22限制其相对转动地配合连接，具体可与从动轴22的端面固定连接，从动侧夹具连接板23与主动侧夹具连接板13一起固定夹具3，具体为主动侧夹具连接板13上固定安装一部分夹具组件，从动侧夹具连接板23上固定安装另一部分夹具组件，主动侧夹具连接板13与从动侧夹具连接板23通过夹紧固定于夹具上的工件连为一体，这样在主动侧夹具连接板13转动时，将通过工件带动从动侧夹具连接板23跟随转动。

为了便于调节主动旋转机构1和从动旋转机构2，使得输出轴121与从动轴22同轴心，可在主动侧支撑架11的底部安装用于调节输出轴121高度的主动侧可调支腿15，及在从动侧支撑架21的底部安装用于调节从动轴22高度的从动侧可调支腿25。上述可调支腿可采用任何现有的支架高度调节结构，例如采用螺栓调节结构，螺栓空套在可调支腿的支腿架上，且螺栓与对应的支撑架螺纹配合连接，这样，通过转动螺栓即可调节对应支撑架的高度。

由于操作人员需要手动控制驱动部，因此，操作人员通过脚踏动作控制止动杆141将更加便利，为此，上述止动部14还可包括脚踏板145，脚踏板145与施力端1412连接。对于由脚踏动作控制的止动部14，上述导向滑轨142优选是沿竖直方向设置，即使止动杆141沿竖直方向运动，这更复合操作人员的使用习惯。

如图1和图5所示，为了使操作人员可通过较小的力控制止动杆141动作，该止动部14还可包括杠杆传动机构144，杠杆传动机构144安装于主动侧支撑架11上，脚踏板145通过杠杆传动机构144与施力端1412连接。在本实施例中，设置有第一杠杆传动机构1441和第二杠杆传动机构1442，第一杠杆传动机构1441与脚踏板145固定连接，第二杠杆传动机构1442与施力端1412枢转连接，两个杠杆传动机构之间通过连杆枢转连接。两个杠杆传动机构1441、1442可均为一个连杆与支座枢转连接的结构，而该支座则固定连接在主动侧支撑架11。

上述弹性复位件143可安装于导向滑轨142内，对于设置杠杆传动机构145的结构，也可以连接于杠杆传动机构145与主动侧支撑架11之间，以对弹性复位件143施加的弹性力进行放大，该弹性复位件可以具体选择弹簧。

上述旋转驱动部12可以为电机，操作人员可以通过控制面板触发脉冲信号控制电机转动所需的角度，也可通过转动电动手轮输出脉冲信号控制电机转动所需的角度，该种结构的精度较高，但成本也较高。在此，对于夹具安装体而言，该旋转驱动部12采用机械式驱动结构即可满足使用要求，由于止动缺口1461的位置是根据使用要求配置的，因此，即使采用机械式驱动结构也同样可以具有较高的精度，而且同时其还具有较低的成本。为此，如图3和图4所示，该旋转驱动部12包括上述输出轴121和驱动手轮123（在此指机械式手轮，其可以为在圆盘上设置一个手摇柄的结构），输出轴121与主动侧支撑架11可相对转动地配合安装（具体为通过轴承和轴承座安装在主动侧支撑架11上），驱动手轮123与输出轴121连接，以通过转动驱动手轮123驱动输出轴121转动。另外，该旋转驱动部12还可包括变速器122，驱动手轮123通过变速器122与输出轴121连接，本实施例中采用的变速器122包括两个相互啮合的斜齿轮，驱动手轮123与输出轴121分别与其中一个斜齿轮限制其相对转动地配合连接，具体可通过键结构实现上述连接方式。

本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种可根据操作需要调整工件方位的夹具装置。如图6至图8所示，本发明的夹具装置包括上述任一种夹具安装体和用于夹紧工件的夹具3，夹具3固定安装在夹具安装体的所有夹具连接板上，即对于仅设置主动旋转机构的结构，该夹具3均固定安装在主动侧夹具连接板13上，对于还设置从动旋转机构的结构，该夹具3分设在主动侧夹具连接板13和从动侧夹具连接板23上。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具安装体，其特征在于，包括主动旋转机构，所述主动旋转机构包括：

旋转驱动部，安装于主动侧支撑架上；

主动侧夹具连接板，用于固定夹具，所述主动侧夹具连接板与所述旋转驱动部的输出轴限制其相对转动地配合连接；

止动部，包括止动盘、止动杆、导向滑轨和复位弹性件，所述止动盘与所述旋转驱动部的输出轴限制其相对转动地配合连接，所述止动盘的边缘上设置有止动缺口；所述导向滑轨沿第一方向固定安装在所述主动侧支撑架上，所述止动杆与止动滑轨滑动配合连接，所述止动杆的一端设置有用于与所述止动缺口卡合的止动头，以将所述主动侧夹具连接板固定在调整后的方位上，所述止动杆的另一端为用于施加分离力的施力端，以通过分离力迫使所述止动头从当前卡合的止动缺口中脱离；所述复位弹性件用于在未施加所述分离力时使所述止动头抵入在所述第一方向上与所述止动头相对的止动缺口中。

2.根据权利要求1所述的夹具安装体，其特征在于，所述夹具安装体还包括从动旋转机构，所述从动旋转机构包括从动轴和从动侧夹具连接板，所述从动轴与从动侧支撑架可相对转动地配合连接，所述从动轴与所述输出轴同轴心，所述从动侧夹具连接板与所述从动轴限制其相对转动地配合连接，所述从动侧夹具连接板用于与所述主动侧夹具连接板一起固定所述夹具。

3.根据权利要求2所述的夹具安装体，其特征在于，所述主动侧支撑架的底部安装有用于调节所述输出轴高度的主动侧可调支腿，所述从动侧支撑架的底部安装有用于调节所述从动轴高度的从动侧可调支腿，以通过调节所述主动侧可调支腿和从动侧可调支腿使所述输出轴与所述从动轴同轴心。

4.根据权利要求1、2或3所述的夹具安装体，其特征在于，所述止动部还包括脚踏板，所述脚踏板与所述施力端连接，以通过所述脚踏板施加所述分离力。

5.根据权利要求4所述的夹具安装体，其特征在于，所述止动部还包括杠杆传动机构，所述杠杆传动机构安装于所述主动侧支撑架上，所述脚踏板通过所述杠杆传动机构与所述施力端连接。

6.根据权利要求5所述的旋转机构，其特征在于，所述弹性复位件连接于所述杠杆传动机构与所述主动侧支撑架之间。

7.根据权利要求1、2或3所述的夹具安装体，其特征在于，所述旋转驱动部包括所述输出轴和驱动手轮，所述输出轴与所述主动侧支撑架可相对转动地配合安装，所述驱动手轮与所述输出轴连接，以驱动所述输出轴转动。

8.根据权利要求7所述的夹具安装体，其特征在于，所述旋转驱动部还包括变速器，所述驱动手轮通过所述变速器与所述输出轴连接。

9.一种夹具装置，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的夹具安装体和用于夹紧工件的夹具，所述夹具固定安装在所述夹具安装体的所有夹具连接板上。

10.根据权利要求9所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具为焊装夹具。

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