CN204565369U - 金刚石锯片焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种金刚石锯片焊接机，属于焊接技术领域。它解决了现有的金刚石锯片焊接机焊接质量不稳定的问题。本金刚石锯片焊接机包括机架、焊条座、蘸胶工位和滑板，滑板与机架之间通过能使滑板沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第一导向组件相连接；焊条座和蘸胶工位均固定在滑板上；滑板与机架之间设有能使滑板静止的锁止结构。本金刚石锯片焊接机自动控制，具有调节速度快且精度高的优点；因而实现焊接每张金刚石锯片均测量锯片基体，均调节焊条座、蘸胶工位、刀头夹持装置等部件的位置，既提高锯片质量一致性，又保证焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种金刚石锯片焊接机。
背景技术
金刚石锯片焊接机是一种专门将金刚石刀头焊接在圆形基体上的焊接设备。采用上述焊接机焊接的金刚石锯片具有刀头牢固、精度高、使用稳定性高等优点。
关于焊接机的相关文献较多，如中国专利文献记载的一种金刚石工具焊接机(申请公布号：CN103223538A)，包括机架和固定在机架上的定位工装，定位工装上方设有刀头夹持装置，刀头夹持装置和机架之间设有能使刀头夹持装置水平移动的驱动件；刀头夹持装置的运动轨迹线上相对于定位工装的一侧依次设有焊条座和蘸胶工位一，相对于定位工装的另一侧依次设有蘸胶工位二和刀头定位座；机架上设有与刀头夹持装置同步移动的平移座，平移座上设有吸焊片装置和蘸胶装置。本金刚石工具焊接机虽然能实现自动焊接，但待焊接的金刚石工具型号不同，均需对焊接机进行调整。如金刚石锯片的直径不同，基体的厚度也不相同，相同直径也可能存在着厚度不同的情况，为了保证金刚石刀头与基体正对，则必须每次都调整刀头夹持装置、吸焊片装置、蘸胶装置、焊条座及焊条供给机构的位置。在实际生产中，手动调整上述部件位置存在着调整校正繁琐的问题，为了保证生产效率，则需对基体厚度进行测量分类，以及对类似厚度基体进行批量焊接后再调整和校正焊接机。本领域技术人员对提高焊接效率和焊接质量是一直追求的目标。
发明内容
本实用新型提出了一种金刚石锯片焊接机，本实用新型要解决的技术问题是如何提高金刚石锯片焊接机焊接金刚石锯片的效率和焊接质量。
本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本金刚石锯片焊接机包括机架、焊条座、蘸胶工位和滑板，滑板与机架之间通过能使滑板沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第一导向组件相连接；焊条座和蘸胶工位均固定在滑板上；滑板与机架之间设有能使滑板静止的锁止结构。
本金刚石锯片焊接机中焊条座和蘸胶工位之间位置关系可通过装配精度保证。通过移动滑板实现焊条座和蘸胶工位同步调整和校正，避免焊条座和蘸胶工位单独调整带来的调整和校正繁琐与效率低的问题。调整到位的焊条座和蘸胶工位通过锁止结构使滑板静止不同。由于焊条座和蘸胶工位的位置调整更方便，因而在实际生产中，通过增加焊条座和蘸胶工位根据锯片基体厚度调整和校正次数，进而既能提高焊接金刚石锯片的效率，又能提高焊接金刚石锯片的焊接质量。
本金刚石锯片焊接机还包括焊片供给装置，焊片供给装置固定在滑板上，焊片供给装置和焊条座之间位置关系也可通过装配精度保证，进而至少省略焊片供给装置和焊条座之间位置调整和校正，因而进一步提高焊接金刚石锯片的效率。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述锁止结构包括固定在滑板上螺母，与螺母螺纹连接的螺栓，所述螺栓定位在机架上。通过旋拧螺栓带动螺母移动，进而带动滑板及固定在滑板上的焊片供给装置、焊条座和蘸胶工位移动；采用螺栓螺母结构既采用螺栓与螺母具有自锁特性实现锁止，又采用螺栓与螺母之间传动稳定且精度高的优点，使滑板移动调节更方便。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述锁止结构还包括第一气缸或第一弹簧；第一气缸的缸体固定在机架上，活塞杆能与滑板相抵靠；第一弹簧套设在螺栓上，第一弹簧的两端分别抵靠在螺母和机架上；通过第一气缸或第一弹簧的顶压能显著地提高螺栓与螺母之间的自锁性能，进而彻底避免焊接时滑板移动。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述锁止结构还包括第一电机，第一电机的壳体固定在机架上，转轴与螺栓相连。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述机架上设有锯片基体固定工装；锯片基体固定工装具有升降板，升降板上固定有锯片基体厚度测量装置；本金刚石锯片焊接机还包括控制电路，锯片基体厚度测量装置中传感器和第一电机均与控制电路电连接。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述机架上设有能水平移动的刀头夹持装置和与刀头夹持装置同步移动的平移座，平移座上固定有电动滑台，电动滑台上固定有与焊条座位置相对应的吸焊片装置和与蘸胶工位位置相对应的蘸胶装置；电动滑台具有第二电机，第二电机与控制电路电连接。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述刀头夹持装置具有连接块和气动夹头，所述连接块和机架之间通过升降气缸相连接；气动夹头和连接块之间通过能驱动气动夹头沿相对于金刚石锯片厚度方向移动且具有第三电机的导向驱动组件；第三电机与控制电路电连接。
在上述的金刚石锯片焊接机中，所述锯片基体固定工装还包括靠板和压板，靠板上具有定位柱，靠板与升降板之间通过能使靠板沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件相连接，靠板与升降板之间设有弹性限位结构。
与现有技术相比，本金刚石锯片焊接机通过锯片基体厚度测量装置测量锯片基体厚度，控制电路根据锯片基体厚度自动控制第一电机、第二电机和第三电机运行，进而使刀头夹持装置夹持 的刀头与锯片基体中心正对、吸焊片装置与焊条座正对、蘸胶装置与蘸胶工位正对和吸焊片装置吸附的焊片与锯片基体中心正对，因而显著提高金刚石刀头与锯片基体之间焊接强度、金刚石刀头相对于锯片基体中心面对称性，即显著提高金刚石锯片切割稳定性。
本金刚石锯片焊接机自动控制，具有调节速度快且精度高的优点；因而实现焊接每张金刚石锯片均测量锯片基体，均调节焊条座、蘸胶工位、刀头夹持装置等部件的位置，既提高锯片质量一致性，又保证焊接效率。
附图说明
图1是本金刚石锯片焊接机的主视结构示意图。
图2是本金刚石锯片焊接机中锁止结构示意图。
图3是实施例二中锯片基体固定工装主视结构示意图。
图4是实施例二中锯片基体固定工装剖视结构示意图。
图中，1、机架；2、焊条座；3、蘸胶工位；4、吸焊片装置；5、蘸胶装置；6、锯片基体固定工装；6a、升降板；6b、活动板；6c、靠板；6d、定位柱；6e、第四电机；6f、第二导向组件；6g、限程螺栓；6h、限程螺母；6i、第二弹簧；7、刀头夹持装置；7a、第三电机；8、滑板；9、锯片基体厚度测量装置；10、第一导向组件；11、焊片供给装置；12、第一电机；13、平移座；14、电动滑台；14a、第二电机；15、导轨；16、螺母；17、螺栓；18、第一弹簧。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1所示，本金刚石锯片焊接机包括机架1、控制电路、焊条座2、蘸胶工位3、吸焊片装置4、蘸胶装置5、锯片基体固定工装6、刀头夹持装置7和滑板8。
机架1为基础件，可直接放置在地面上，其他部件直接或间接地安装在机架1上。锯片基体固定工装6用于固定锯片基体，被固定的锯片基体竖直设置。刀头夹持装置7用于夹持金刚石刀头，刀头夹持装置7设置在机架1上，刀头夹持装置7相对于机架1能水平移动且移动方向与固定在锯片基体固定工装6上的锯片基体厚度方向相垂直。焊条座2为钎焊所需的焊条放置的部件。蘸胶工位3为存放钎焊胶的容器。吸焊片装置4能将放置在焊条座2上的焊条吸附住，通过移动吸焊片装置4能将焊条移动至锯片基体外缘面顶部处。蘸胶装置5能蘸取蘸胶工位3内的钎焊胶，通过移动蘸胶装置5能将蘸取的钎焊胶涂覆在锯片基体外缘面顶部处。控制电路为PLC，其内具有控制策略。
锯片基体固定工装6具有升降板6a，升降板6a与机架1之间通过导轨15相连接。升降板6a上固定有锯片基体厚度测量装置9；锯片基体厚度测量装置9具有传感器，传感器和控制电路电连接。
滑板8位于锯片基体固定工装6上方，滑板8与机架1之间通过能使滑板8沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第一导向组件10相连接；焊条座2和蘸胶工位3均固定在滑板8上；滑板8上还固定有焊片供给装置11。滑板8与机架1之间设有能使滑板8静止的锁止结构。具体来说，如图2所示，锁止结构包括固定在滑板8上螺母16，与螺母16螺纹连接的螺栓17，螺栓17定位在机架1上。螺栓17上套设第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别抵靠在螺母16和机架1上。机架1上固定有第一电机12，第一电机12的转轴与螺栓17相连；第一电机12与控制电路电连接。
机架1上设有能水平移动的平移座13，平移座13与刀头夹 持装置7刚性连接，即刀头夹持装置7移动带动平移座13同步移动，平移座13、焊条座2和蘸胶工位3位于刀头夹持装置7的同一侧。平移座13上固定有电动滑台14，吸焊片装置4和蘸胶装置5均固定在电动滑台14，吸焊片装置4和蘸胶装置5与焊条座2和蘸胶工位3一一对应设置。电动滑台14滑动方向与金刚石锯片厚度方向相同，电动滑台14具有第二电机14a，第二电机14a与控制电路电连接。
刀头夹持装置7具有连接块和气动夹头，连接块和机架1之间通过升降气缸相连接；气动夹头和连接块之间通过能驱动气动夹头沿相对于金刚石锯片厚度方向移动且具有第三电机7a的导向驱动组件；第三电机7a与控制电路电连接。
焊接第一片金刚石锯片之前保证被刀头夹持装置7夹持的金刚石刀头厚度方向中心、焊条座2上焊条宽度方向中心位于同一直线上；如上述直线与锯片基体内压块抵靠面重合，这样根据锯片基体厚度测量装置9测量锯片基体得到的数值控制第一电机12、第二电机14a和第三电机7a运动，使上述直线与固定在锯片基体固定工装6上锯片基体厚度方向中心重合。如锯片基体厚度为10㎜厚，控制电路控制第一电机12、第二电机14a和第三电机7a运动使气动夹头、电动滑台14和滑板8均向外侧移动5㎜。
实施例二
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图3和图4所示，锯片基体固定工装6还包括活动板6b和靠板6c；靠板6c用于供锯片基体抵靠，靠板6c上具有定位柱6d，锯片基体的中心孔套在定位柱6d上，在外侧设置压板便能实现锯片基体固定。靠板6c定位在活动板6b上，靠板6c相对于活动板6b能周向旋转。活动板6b上固定有第四电机6e，第四电机6e的转轴与靠板6c相连，作为优点第四电机6e为伺服电机或步进电机， 第四电机6e与控制电路电连接，进而根据金刚石锯片的齿数控制第四电机6e带动靠板6c旋转所需度数；实现自动分度。
活动板6b与升降板6a之间通过能使靠板6c沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件6f相连接，靠板6c与升降板6a之间设有弹性限位结构。弹性限位结构包括固定在升降板6a上的限程螺栓6g，限程螺栓6g穿过活动板6b连接有限程螺母6h，限程螺栓6g上套设有第二弹簧6i，第二弹簧6i的两端分别与升降板6a和活动板6b相抵靠。当焊接完成一个齿且内压块与外压块松开锯片基体时，在第二弹簧6i的弹力作用下，活动板6b向外侧移动小距离，避免锯片基体与内压块和外压块触碰而造成抵靠面被磨损的问题，进而保证焊接质量。内压块与外压块夹紧锯片基体时带动活动板6b向内移动并压缩第二弹簧6i。
通过旋钮限程螺母6h调节活动板6b向外侧移动距离，进而保证内压块与外压块松开锯片基体后，锯片基体与内压块和外压块不会触碰。
实施例三
本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：机架1与滑板8之间设置的不是第一弹簧18，而是第一气缸，第一气缸的缸体固定在机架1上，活塞杆能与滑板8相抵靠；在电机运行的其他时段，第一气缸的活塞杆与滑板8相抵靠，提高螺栓17与螺母16之间的自锁性能。在电机运行时段内，第一气缸的活塞杆回缩，与滑板8分离，使电机更易带动螺栓17旋转，调整更轻松。
实施例四
本实施例同实施例二的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：弹性限位结构包括固定在升降板6a上的第二气缸，当焊接完成一个齿 且内压块与外压块松开锯片基体后，第二气缸的活塞杆伸出与活动板6b相抵靠并推动活动板6b向外侧移动小距离，避免锯片基体与内压块和外压块触碰而造成抵靠面被磨损的问题，进而保证焊接质量。在内压块与外压块夹紧锯片基体之前，第二气缸的活塞杆回缩。
Claims (10)
1.一种金刚石锯片焊接机，包括机架(1)、焊条座(2)和蘸胶工位(3)，其特征在于，本金刚石锯片焊接机还包括滑板(8)，滑板(8)与机架(1)之间通过能使滑板(8)沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第一导向组件(10)相连接；焊条座(2)和蘸胶工位(3)均固定在滑板(8)上；滑板(8)与机架(1)之间设有能使滑板(8)静止的锁止结构。
2.根据权利要求1所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，本金刚石锯片焊接机还包括焊片供给装置(11)，焊片供给装置(11)固定在滑板(8)上。
3.根据权利要求1所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述锁止结构包括固定在滑板(8)上螺母(16)，与螺母(16)螺纹连接的螺栓(17)，所述螺栓(17)定位在机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述锁止结构还包括第一气缸或第一弹簧(18)；第一气缸的缸体固定在机架(1)上，活塞杆能与滑板(8)相抵靠；第一弹簧(18)套设在螺栓(17)上，第一弹簧(18)的两端分别抵靠在螺母(16)和机架(1)上；通过第一气缸或第一弹簧(18)的顶压能显著地提高螺栓(17)与螺母(16)之间的自锁性能，进而彻底避免焊接时滑板(8)移动。
5.根据权利要求3或4所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述锁止结构还包括第一电机(12)，第一电机(12)的壳体固定在机架(1)上，转轴与螺栓(17)相连。
6.根据权利要求5所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述机架(1)上设有锯片基体固定工装(6)；锯片基体固定工装(6)具有升降板(6a)，升降板(6a)上固定有锯片基体厚度测量装置(9)；本金刚石锯片焊接机还包括控制电路，锯片基体厚度测量装置(9)中传感器和第一电机(12)均与控制电路电连接。
7.根据权利要求6所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述机架(1)上设有能水平移动的刀头夹持装置(7)和与刀头夹持装置(7)同步移动的平移座(13)，平移座(13)上固定有电动滑台(14)，电动滑台(14)上固定有与焊条座(2)位置相对应的吸焊片装置(4)和与蘸胶工位(3)位置相对应的蘸胶装置(5)；电动滑台(14)具有第二电机(14a)，第二电机(14a)与控制电路电连接。
8.根据权利要求7所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述刀头夹持装置(7)具有连接块和气动夹头，所述连接块和机架(1)之间通过升降气缸相连接；气动夹头和连接块之间通过能驱动气动夹头沿相对于金刚石锯片厚度方向移动且具有第三电机(7a)的导向驱动组件；第三电机(7a)与控制电路电连接。
9.根据权利要求5所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述锯片基体固定工装(6)还包括靠板(6c)和压板，靠板(6c)上具有定位柱(6d)，靠板(6c)与升降板(6a)之间通过能使靠板(6c)沿相对于金刚石锯片厚度方向移动的第二导向组件(6f)相连接，靠板(6c)与升降板(6a)之间设有弹性限位结构。
10.根据权利要求9所述的金刚石锯片焊接机，其特征在于，所述锯片基体固定工装(6)还包括活动板(6b)，靠板(6c)定位在活动板(6b)上，弹性限位结构设置在活动板(6b)与升降板(6a)之间；弹性限位结构包括固定在升降板(6a)上的限程螺栓(6g)，限程螺栓(6g)穿过活动板(6b)连接有限程螺母(6h)，限程螺栓(6g)上套设有第二弹簧(6i)，第二弹簧(6i)的两端分别与升降板(6a)和活动板(6b)相抵靠。
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