CN210023646U - 离合器从动盘辅助自动铆钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构，上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧，上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接，上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合，由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动；旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧；上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定，准确。可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本。

Description

离合器从动盘辅助自动铆钉设备

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，用于在汽车离合器生产过程中辅助对从动盘进行自动铆钉。

背景技术

离合器作为汽车的重要部件，是把汽车的引擎动力以开关的方式传递至车轴上的装置。汽车从起步到正常行驶的整个过程中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步；暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击；当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，从而起到一定的保护作用。任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。从动盘是离合器上的关键部件，可以使离合器接合柔和，保证汽车起步平稳。由于实现离合器从动盘自动化安装较难，目前大部分装配仍是手动装配，存在生产效率低、人工成本高的弊端。亟待改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，解决了现有技术存在的离合器从动盘装配过程中劳动力成本高，自动化程度低等问题。本实用新型实现了离合器从动盘的自动化装配，减少人力成本，自动化程度高，可靠性高，实现了离合器从动盘的摩擦片与波形片的自动铆接，节约人工成本。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

离合器从动盘辅助自动铆钉设备，包括上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4，所述上料与下料机构1位于摩擦片铆接机构2的对侧，上料与下料机构1完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构3带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构2处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2均与旋转机构3相配合，由旋转机构3带动上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2的运动；旋转盘定位机构4位于摩擦片铆接机构2的右侧，旋转盘定位机构4上的定位销D403与旋转机构3上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构3上旋转盘的停止位置；上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3均位于旋转盘定位机构4的工作台400上。

所述的上料与下料机构1是：波形片A101位于下铆头组件A102上，下铆头组件A102的铆头定位杆穿过波形片A101，摩擦片A100由铆头定位杆定位，放置在下铆头组件A102上，并与波形片A101相接触；下铆头组件A102由固定板A104支撑，固定板A104位于下铆头组件A102与铆头连接件A103之间，铆头连接件A103通过铆头定位杆与下铆头组件A102相连，铆头连接件A103置于举升板A106上，铆头连接件A103下方的凹槽与举升板A106的凹槽相配合；定位销A105固定在固定板A104上，轴套A107位于举升板A106下方，轴A108位于轴套A107内部，轴承固定体A109与轴A108相连，轴A108带动举升板A106上下运动；顶杆110位于轴A108的凹槽内部，且伸出于轴A108外与顶件销111相接触；气缸A112固定在支撑架A113上，气缸A112驱动顶件销111上下运动，进而带动顶杆110、轴A108与举升板A106的上下运动。

所述的摩擦片铆接机构2是：波形片B201位于下铆头组件B202上，下铆头组件B202的铆头定位杆穿过波形片B201，摩擦片B200铆头定位杆定位，放置在下铆头组件B202上，并与波形片B201相接触；下铆头组件B202由固定板B204支撑，固定板B204位于下铆头组件B202与铆头连接件B203之间，铆头连接件B203通过铆头定位杆与下铆头组件B202相连，铆头连接件B203置于举升板B206上，铆头连接件B203下方的凹槽与举升板B206的凹槽相配合；定位销B205固定在固定板B204上，轴套B207位于举升板B206下方，轴B208位于轴套B207内部，贯穿轴套B207，轴承固定体B209与轴B208相连，举升固定件210位于轴B208下方，与轴B208紧密配合；减速器212与步进电机214相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板211上，减速器212将步进电机214的转矩传递出去，步进电机214带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴B208旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨213固定安装在支撑板211上，滑轨支撑座215通过滑块与滑轨213相连；传感器226安装在滑轨支撑座215上；在支撑板211的下方，连接件C223连接支撑板211和气缸C225，气缸C225固定在气缸固定件224上；气缸C225驱动支撑板211上下运动，进而带动轴B208与举升板B206的上下运动；定位销固定体216与盖板217、弹簧盖板218相连，定位销C219位于定位销固定体216内部，定位销C219上端插入轴套B207的凹槽内，定位销C219下端与定位支架220相接触或者分开，气缸B221固定在支撑架B222上，气缸B221驱动定位支架220上下运动，进而带动定位销C219上下运动，通过定位销C219的位置来控制铆接料盘的停止位置。

所述的旋转机构3是：旋转盘300固定安装在回转支承301上，由齿轮302带动回转支承301运动，进而带动旋转盘300旋转；旋转盘300边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，用来与旋转盘定位机构4相配合以确定旋转盘的停止位置；回转支承301和齿轮302位于固定板C304上，在齿轮302中，限位套308限定转轴307的位置，端盖303位于转轴307上，轴承座309位于转轴307的外侧以支撑转轴307；减速电机305位于旋转盘300的下方，放置在支撑架C306上。

所述的旋转盘定位机构4是：工作台400支撑整个设备，气缸D401、连接块402、定位销D403均由支撑架D404支持，定位销D403位于连接块402的凹槽内，由气缸D401驱动定位销D403前后移动来确定旋转盘300的停止位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、构思新颖，结构简单，使用方便，可靠实用。辅助实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动化铆接，装配过程可靠，准确，自动化程度高，可直接应用到自动装配生产线，减少人力成本，提高生产效率及产品质量。

2、装配过程稳定可靠，各限位装置保证摩擦片与波形片铆接的准确性，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2、图3为本实用新型的上料与下料机构的结构示意图；

图4、图5为本实用新型的摩擦片铆接机构的结构示意图；

图6至图8为本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图9为本实用新型的旋转盘定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图9所示，本实用新型的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，实现了离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接，保证铆接过程稳定可靠，并且提高了生产效率，降低人工成本。包括上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4及控制台机构。所述上料与下料机构1位于摩擦片铆接机构2的对侧，上料与下料机构1完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构3带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构2处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2均与旋转机构3相配合，由旋转机构3带动上料与下料机构1和摩擦片铆接机构2的运动。旋转盘定位机构4位于摩擦片铆接机构2的右侧，旋转盘定位机构4上的定位销与旋转机构3上的限位块相配合，以确定旋转机构3上旋转盘的停止位置。上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3均位于旋转盘定位机构4上的工作台上。控制台机构通过通讯线分别与上料与下料机构1、摩擦片铆接机构2、旋转机构3和旋转盘定位机构4连接。

参见图2及图3所示，所述上料与下料机构包括摩擦片A100、波形片A101、下铆头组件A102、铆头连接件A103、固定板A104、定位销A105、举升板A106、轴套A107、轴A108、轴承固定体A109、顶杆110、顶件销111、气缸A112、支撑架A113。

所述摩擦片A100呈环形，放置在下铆头组件A102上，并与波形片A101相接触，由下铆头组件A102上的铆头定位杆确定其位置。所述波形片A101呈弧形，均匀分布在下铆头组件A102上，下铆头组件A102的铆头定位杆穿过波形片A101，确定摩擦片A100以及波形片A101的放置位置。下铆头组件A102呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板A104上，铆头连接件A103是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件A102相连，下方的凹槽恰好与举升板A106的凹槽相配合，使铆头连接件A103固定在举升板A106上。固定板A104是圆形板，位于下铆头组件A102与铆头连接件A103之间，起到支撑摩擦片、波形片以及下铆头组件的作用。定位销A105固定安装在固定板A104上，对下铆头组件A102及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板A106是圆形板，支撑着铆头连接件A103。轴套A107呈环形，位于举升板A106下方，下端有凹槽。轴A108位于轴套A107内部，下部有凹槽，便于顶杆110安装其中。轴承固定体A109与轴A108相连，轴A108带动举升板A106上下运动。顶杆110是圆柱形，上端位于轴A108的凹槽内部，下端有一部分伸出在轴A108外，可以与位于其下方的顶件销111相接触。顶件销111是圆柱形销，由气缸A112驱动它运动，气缸A112固定在支撑架A113上，通过驱动顶件销111运动，进而带动顶杆110，轴A108与举升板A106的运动。

参见图4及图5所示，所述摩擦片铆接机构包括摩擦片B200、波形片B201、下铆头组件B202、铆头连接件B203、固定板B204、定位销B205、举升板B206、轴套B207、轴B208、轴承固定体B209、举升固定件210、支撑板211、减速器212、滑轨213、步进电机214、滑轨支撑座215、定位销固定体216、盖板217、弹簧盖板218、定位销C219、定位支架220、气缸B221、支撑架B222、连接件C223、气缸固定件224、气缸C225、传感器226。

所述摩擦片B200呈环形，放置在下铆头组件B202上，并与波形片B201相接触，由下铆头组件B202上的铆头定位杆确定其位置。所述波形片B201呈弧形，均匀分布在下铆头组件B202上，下铆头组件B202的铆头定位杆穿过波形片B201，确定摩擦片B200以及波形片B201的放置位置。下铆头组件B202呈圆柱形，共有两圈，内、外圈均有九对下铆头组件，呈圆形均匀分布在固定板B204上，铆头连接件B203是下端有一矩形凹槽的圆柱体，上方通过铆头定位杆与下铆头组件B202相连，下方的凹槽恰好与举升板B206的凹槽相配合，使铆头连接件B203固定在举升板B206上。固定板B204是圆形板，位于下铆头组件B202与铆头连接件B203之间，起到支撑摩擦片、波形片以及下铆头组件的作用。定位销B205固定安装在固定板B204上，对下铆头组件B202及其上的铆头定位杆起着定位作用。举升板B206是圆形板，支撑着铆头连接件B203。轴套B207呈环形，位于举升板B206下方，下端有凹槽，与定位销C219相配合。轴B208位于轴套B207内部，下部有凹槽，便于举升固定件210安装其中。轴承固定体B209与轴B208相连，轴B208带动举升板B206上下运动。所述举升固定件210近似于圆柱形，上部有凹槽，可以与轴B208的下部凹槽相接触并配合，举升固定件210下端呈圆柱形，恰好插入支撑板211中。支撑板211是方形板，中间开有通孔，举升固定件210的下端穿过支撑板211与位于支撑板211下方的减速器相连。减速器212与步进电机214相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板211上，减速器212将步进电机214的转矩传递出去，步进电机214带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴B208旋转，进而带动铆接料盘的旋转。滑轨213竖向固定安装在支撑板211上，滑轨支撑座215通过滑块与滑轨213相连，在滑轨支撑座215左上方安装有传感器226。在支撑板211的下方，连接件213连接支撑板211和气缸C225，气缸C225通过螺钉固定安装在气缸固定件224上，气缸C225驱动支撑板211上下运动，进而带动轴B208与举升板B206的上下运动。定位销固定体216是T形块，内部开有凹槽，定位销C219位于凹槽内。盖板217，弹簧盖板218均为矩形盖板，与定位销固定体216相连，共同确定定位销C219的位置。定位销C219近似于矩形，位于定位销固定体216内部，上端可以插入轴套B207的凹槽内，下端有一部分横向伸出，定位支架220是带有凹槽的矩形块，凹槽恰好与定位销C219的下端相配合，便于定位销C219与定位支架220的接触或者分开。气缸B221固定在支撑架B222上，气缸B221驱动定位支架220上下运动，进而带动定位销C219上下运动，通过定位销的位置来控制上料盘的位置。

参见图6至图8所示，所述旋转机构包括旋转盘300、回转支承301、齿轮302、端盖303、固定板C304、减速电机305、支撑架C306、转轴307、限位套308、轴承座309。

所述旋转盘300是大圆盘，固定安装在回转支承301上，回转支承301由齿轮302带动其运动，进而带动旋转盘300旋转。需要指出的是，旋转盘300的边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，用来与旋转盘定位机构4相配合以确定旋转盘的停止位置。回转支承301和齿轮302位于固定板C304上，在齿轮302内部，限位套308限定转轴307的位置，端盖303是圆形盖板，位于转轴307上方，轴承座309位于转轴307的外侧，对转轴307起支撑作用。减速电机305位于转盘303的下方，放置在支撑架C306上。减速电机305驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。

参见图8所示，所述旋转盘定位机构包括工作台400、气缸D401、连接块402、定位销D403、支撑架D404。

所述工作台400支撑整个辅助对从动盘进行自动铆钉的设备，气缸D401、连接块402、定位销D403均由支撑架D404支持，定位销D403头部呈锥形，尾部位于连接块402的凹槽内，由气缸D401驱动其运动。连接块402是矩形块，用来支撑连接气缸D401和定位销D403，通过气缸D401驱动定位销D403前后移动来确定旋转盘的停止位置。

所述的控制台机构包括控制柜、键盘输入设备、上位工控机、下位控制器、采集卡，其中键盘输入设备、上位工控机、下位控制器、采集卡安装在控制柜内部。所述的下位控制器有四个接口，上行方向的接口与上位工控机线连接，下行方向的接口与一号三位四通电磁换向阀、二号三位四通电磁换向阀、三号三位四通电磁换向阀线连接采集卡共两个接口，采集卡上行方向的一个接口与上位工控机线连接，下行方向的接口与速度传感器线连接。采集卡将所采集的信号上行传入到上位工控机。

参见图1至图9所示，本实用新型的工作过程如下：

在实际生产过程中，现场装配人员从料架上取波形片A101放置在下铆头组件A102上，随后从料架上取摩擦片A100放置在波形片A101上，待全部放置完成后，工作人员启动减速电机，减速电机305驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。随着旋转盘300的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，，气缸D401启动，驱动定位销D403向前移动，随着定位销D403往前运动，定位销D403会与旋转盘300的边缘位置处固定安装的限位块相配合，待定位销400完全运动至配合位置处，旋转盘停止转动，开始进行摩擦片与波形片的铆接工作。当传感器检测到上料盘运动到铆接料盘位置时，此时原先的上料盘作为铆接料盘，原先的铆接料盘相应地运动到上料盘位置处，作为新的上料盘，现场装配人员需要在上面放置新一轮的摩擦片与波形片。在放置摩擦片与波形片之前，料盘上有已经铆接完成的工件，此时启动气缸A112，驱动顶件销111运动，进而带动顶杆110，轴A108与举升板A106的运动，将已经铆接完成的工件顶起，装配人员将其取走，完成下料工序。随后现场装配人员取波形片、摩擦片开始新一轮的放置。对于新的铆接料盘，气缸C225启动，驱动支撑板211、举升固定件210向上运动，随着举升固定件210的向上运动，其上的凹槽与轴B208的下部凹槽相接触并配合，进而带动轴B208与举升板B206向上运动。待举升板B206完成向上运动的动作后，步进电机214启动，带动减速器212工作，驱动举升固定件210转动，带动轴B208旋转，进而带动铆接料盘的旋转。当传感器检测到铆接料盘旋转至合适位置时，，气缸B221启动，驱动定位支架220向上运动，进而带动定位销C219向上运动，定位销C219与轴套B207相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第一次铆接结束后，，气缸B221启动，驱动定位支架220向下运动，带动定位销C219向上运动，定位销C219与轴套B207相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。待传感器检测到铆接料盘旋转至下一个合适的铆接位置时，，气缸B221启动，驱动定位支架220再次向上运动，进而带动定位销C219向上运动，定位销C219与轴套B207相配合，通过两者的接触来实现上料盘的停止。待第二次铆接结束后，，气缸B221启动，驱动定位支架220向下运动，带动定位销C219向上运动，定位销C219与轴套B207相分离，通过两者的脱离接触来实现铆接料盘的继续运动。如此往复，实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接。当检测到铆接料盘上的摩擦片与波形片铆接完成后，，减速电机305再次启动，驱动转轴307运转，带动齿轮302旋转，进而带动旋转盘300运动。随着旋转盘300的运动，带动上料盘随之运动，当传感器检测到上料盘运动至指定位置处时，，气缸D401启动，驱动定位销D403向前移动，随着定位销D403往前运动，定位销D403会与旋转盘300的边缘位置处固定安装的限位块相配合，待定位销400完全运动至配合位置处，旋转盘停止转动，传感器检测到铆接料盘运动到上料盘位置，此时原先的铆接料盘作为新的上料盘，原先的上料盘相应地运动到铆接料盘位置处，作为铆接料盘，铆钉机构开始新一轮的摩擦片与波形片的铆接工作。循环往复下去，就可以不断地完成离合器从动盘辅助自动铆钉，实现离合器从动盘摩擦片与波形片的自动铆接。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：包括上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）及旋转盘定位机构（4），所述上料与下料机构（1）位于摩擦片铆接机构（2）的对侧，上料与下料机构（1）完成对摩擦片与波形片的上料后，旋转机构（3）带动旋转盘旋转，在摩擦片铆接机构（2）处完成对摩擦片与波形片的铆接，所述上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）均与旋转机构（3）相配合，由旋转机构（3）带动上料与下料机构（1）和摩擦片铆接机构（2）的运动；旋转盘定位机构（4）位于摩擦片铆接机构（2）的右侧，旋转盘定位机构（4）上的定位销D（403）与旋转机构（3）上的带凹槽的限位块相配合，以确定旋转机构（3）上旋转盘的停止位置；上料与下料机构（1）、摩擦片铆接机构（2）、旋转机构（3）均位于旋转盘定位机构（4）的工作台（400）上。

2.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的上料与下料机构（1）是：波形片A（101）位于下铆头组件A（102）上，下铆头组件A（102）的铆头定位杆穿过波形片A（101），摩擦片A（100）由铆头定位杆定位，放置在下铆头组件A（102）上，并与波形片A（101）相接触；下铆头组件A（102）由固定板A（104）支撑，固定板A（104）位于下铆头组件A（102）与铆头连接件A（103）之间，铆头连接件A（103）与下铆头组件A（102）相连，铆头连接件A（103）置于举升板A（106）上，铆头连接件A（103）下方的凹槽与举升板A（106）的凹槽相配合；定位销A（105）固定在固定板A（104）上，轴套A（107）位于举升板A（106）下方，轴A（108）位于轴套A（107）内部，轴承固定体A（109）与轴A（108）相连，轴A（108）带动举升板A（106）上下运动；顶杆（110）位于轴A（108）的凹槽内部，且伸出于轴A（108）外与顶件销（111）相接触；气缸A（112）固定在支撑架A（113）上，气缸A（112）驱动顶件销（111）上下运动，进而带动顶杆（110）、轴A（108）与举升板A（106）的上下运动。

3.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的摩擦片铆接机构（2）是：波形片B（201）位于下铆头组件B（202）上，下铆头组件B（202）的铆头定位杆穿过波形片B（201），摩擦片B（200）铆头定位杆定位，放置在下铆头组件B（202）上，并与波形片B（201）相接触；下铆头组件B（202）由固定板B（204）支撑，固定板B（204）位于下铆头组件B（202）与铆头连接件B（203）之间，铆头连接件B（203）通过铆头定位杆与下铆头组件B（202）相连，铆头连接件B（203）置于举升板B（206）上，铆头连接件B（203）下方的凹槽与举升板B（206）的凹槽相配合；定位销B（205）固定在固定板B（204）上，轴套B（207）位于举升板B（206）下方，轴B（208）位于轴套B（207）内部，贯穿轴套B（207），轴承固定体B（209）与轴B（208）相连，举升固定件（210）位于轴B（208）下方，与轴B（208）紧密配合；减速器（212）与步进电机（214）相连接，两者均通过螺钉固定安装在支撑板（211）上，减速器（212）将步进电机（214）的转矩传递出去，步进电机（214）带动减速器（212）工作，驱动举升固定件（210）转动，带动轴B（208）旋转，进而带动铆接料盘的旋转；滑轨（213）固定安装在支撑板（211）上，滑轨支撑座（215）通过滑块与滑轨（213）相连；传感器（226）安装在滑轨支撑座（215）上；在支撑板（211）的下方，连接件C（223）连接支撑板（211）和气缸C（225），气缸C（225）固定在气缸固定件（224）上；气缸C（225）驱动支撑板（211）上下运动，进而带动轴B（208）与举升板B（206）的上下运动；定位销固定体（216）与盖板（217）、弹簧盖板（218）相连，定位销C（219）位于定位销固定体（216）内部，定位销C（219）上端插入轴套B（207）的凹槽内，定位销C（219）下端与定位支架（220）相接触或者分开，气缸B（221）固定在支撑架B（222）上，气缸B（221）驱动定位支架（220）上下运动，进而带动定位销C（219）上下运动，通过定位销C（219）的位置来控制铆接料盘的停止位置。

4.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的旋转机构（3）是：旋转盘（300）固定安装在回转支承（301）上，由齿轮（302）带动回转支承（301）运动，进而带动旋转盘（300）旋转；旋转盘（300）边缘位置处还固定安装有带凹槽的限位块，与旋转盘定位机构（4）相配合以确定旋转盘的停止位置；回转支承（301）和齿轮（302）位于固定板C（304）上，在齿轮（302）中，限位套（308）限定转轴（307）的位置，端盖（303）位于转轴（307）上，轴承座（309）位于转轴（307）的外侧以支撑转轴（307）；减速电机（305）位于旋转盘（300）的下方，放置在支撑架C（306）上。

5.根据权利要求1所述的离合器从动盘辅助自动铆钉设备，其特征在于：所述的旋转盘定位机构（4）是：气缸D（401）、连接块（402）、定位销D（403）均由支撑架D（404）支持，定位销D（403）位于连接块（402）的凹槽内，由气缸D（401）驱动定位销D（403）前后移动来确定旋转盘（300）的停止位置。

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