CN221127375U - 一种摄像头自动化光学测试系统 - Google Patents

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林昌理
张嘉祺
凌剑辉
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Guangdong Weihui Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种摄像头自动化光学测试系统,包括:基板,用于提供安装位;传送模块,包括滑轨,所述滑轨设于所述基板表面;清晰度测试模块,设于所述滑轨两侧,所述清晰度测试模块包括若干个平行光管,所述平行光管位于所述滑轨上方;图卡测试模块,设于所述清晰度测试模块的一侧,所述图卡测试模块包括增距镜和测试图卡,所述增距镜连接有驱动件,所述增距镜通过驱动件靠近或远离所述滑轨,所述测试图卡位于所述滑轨上方。本申请与现有技术相比,具有兼容性强、成本低等优点。

Description

一种摄像头自动化光学测试系统
技术领域
本实用新型涉及光学测试设备领域,具体涉及一种摄像头自动化光学测试系统。
背景技术
随着汽车电子行业的趋势发展,汽车智能辅助驾驶技术应用越来越广泛,在感知模块中,作为汽车的眼睛,摄像头是不可或缺的重要部件,应用场景和组装数量越来越多,协助汽车完成特定的功能和出行方式。
目前车载摄像头包含有倒车后视摄像头、环视泊车摄像头、流媒体摄像头、高级辅助驾驶(ADAS,Advanced Driving Assistance System)摄像头等许多种类,其中ADAS摄像头的性能要求更高,功能更多更强,因此针对其进行的光学性能测试要求也最高。影响ADAS摄像头发挥其功能主要指标包含分辨率、OC偏心、白平衡、色彩、灰阶、脏污、视场角(FOV),任意一项不满足要求,都可能会影响到功能的实现以及客户的使用体验,所以在摄像头模组的制造过程中,对于产品的功能测试是其中非常关键的工序,以功能测试设备为主组成的测试系统是评价一个摄像头模组成像质量好坏的关键。
如今,ADAS摄像头种类越来越多,也意味着在产线的制造过程中,要求的测试条件也多种多样,现有的部分ADAS双目摄像头同时具有广角和窄角两个不同的模组,传统测试系统单纯通过设置图卡,经摄像头拍摄图卡取图来进行测试的方式,无法在一台测试设备上同时兼顾测试FOV20°~220°,测试距离0~无穷远等各种组合的条件,需要经常更换硬件设备,无法满足多种产品的多种测试需求,兼容性较差,此外,传统的光学测试系统只设置有单独的光学环境,在针对现有的ADAS双目摄像头这类具有两个不同模组的摄像头时,需要通过更换硬件设备,或调整其它参数,来模拟出不同的光学环境,以满足测试需要,因此需要准备多种不同的硬件,从而增加了硬件的需求量,使得单个测试系统的整体结构更加复杂,成本投入也变得更大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种兼容性强、成本低的摄像头自动化光学测试系统。
一种摄像头自动化光学测试系统,包括:
基板,用于提供安装位;
传送模块,包括滑轨,所述滑轨设于所述基板表面;
清晰度测试模块,设于所述滑轨两侧,所述清晰度测试模块包括若干个平行光管,所述平行光管位于所述滑轨上方;
图卡测试模块,设于所述清晰度测试模块的一侧,所述图卡测试模块包括增距镜和测试图卡,所述增距镜连接有驱动件,所述增距镜通过驱动件靠近或远离所述滑轨,所述测试图卡位于所述滑轨上方。
上述技术方案中,本申请涉及一种适用于摄像头光学测试的自动化光学测试系统,包括基板、传送模块、清晰度测试模块和图卡测试模块,基板用于提供一个安装用的载体,传送模块、清晰度测试模块和图卡测试模块均设于基板上,传送模块包括滑轨,滑轨用于自动运送待测产品至各测试模块进行测试,提高测试效率,清晰度测试模块和图卡测试模块沿待测产品在滑轨上的运动方向,先后设置在滑轨的两侧,清晰度测试模块用于对待测产品进行清晰度测试和OC偏心测试,且主要针对FOV大于120°的产品,清晰度测试模块设有若干个平行光管,可通过平行光管来获得无穷远的光束,从而满足0至无穷远测试距离的测试要求,图卡测试模块设置有测试图卡,可用于对待测产品进行清晰度、色彩还原以及灰阶测试等,其中,图卡测试模块也可以对待测产品进行清晰度测试,且可以支持FOV小于120°范围内的产品的清晰度测试,结合清晰度测试模块,可同时兼容测试多种FOV的各类产品,并涵盖了0至无穷远的测试距离环境,可适用于多种不同的产品,兼容性强;此外,图卡测试模块还包括有增距镜,增距镜用于增加摄像头镜头的焦距,可通过驱动件控制增距镜靠近或远离滑轨,从而得到产品在不同焦距下的测试数据;由于现有的ADAS双目摄像头具有广角模组和窄角模组,本申请通过设置的清晰度测试模块和图卡测试模块,模拟两套光学环境,可同时测试两个不同的模组,从而在单台测试系统的条件下,实现ADAS双目摄像头的同步测试,使测试系统的硬件更加精简,从而减少了单个测试系统及设备的投入,大大降低了成本。
进一步地,作为优选技术方案,所述传送模块还包括测试夹具,所述测试夹具与所述滑轨滑动连接。
上述技术方案中,传送模块包括有测试夹具,测试夹具用于夹紧待测产品,带动待测产品沿滑轨移动,从而自动完成各项测试,提高测试效率,在针对不同型号的待测产品,进行转型时,只需要更换相应的测试夹具,无需对光学环境进行调整,即可继续进行测试,有效提转型工作效率,同时可将转型对光学环境的影响降至最低,确保测试结果的准确性。
进一步地,作为优选技术方案,所述清晰度测试模块还包括安装板和若干个支杆,所述安装板位于所述滑轨上方,所述支杆的两端分别与所述安装板和基板连接,所述平行光管安装于所述安装板和支杆上,若干个所述平行光管的出光端汇聚至所述滑轨上方。
上述技术方案中,安装板与若干个支杆的一端连接,支杆的另一端设于基板上,通过支杆将安装板设置在滑轨的上方,安装板和支杆上均安装有若干数量的平行光管,平行光管的出光端汇聚在滑轨上方,保证光线集中,保证测试的准确性。
进一步地,作为优选技术方案,所述图卡测试模块还包括背光结构,所述测试图卡安装于所述背光结构。
上述技术方案中,图卡测试模块还包括背光结构,测试图卡安装于背光结构上,背光结构用于提供光源,确保待测产品能够清晰拍摄侧视图卡。
进一步地,作为优选技术方案,所述背光结构包括主背光板和侧背光板,所述主背光板与测试图卡连接,所述主背光板位于所述滑轨上方,所述侧背光板位于所述滑轨的两侧。
上述技术方案中,背光结构包括主背光板和侧背光板,测试图卡安装在主背光板上,主背光板位于滑轨上方,用以为待测产品拍摄测试图卡时提供光源,侧背光板设于滑轨的两侧,用于辅助主背光板,提供其它角度的光线。
进一步地,作为优选技术方案,所述背光结构还包括旋转支架,所述旋转支架设于所述基板上,所述侧背光板安装于所述旋转支架,并与所述旋转支架构成转动连接。
上述技术方案中,基板上还设有旋转支架,旋转支架用于安装侧背光板,侧背光板的两侧与旋转支架转动连接,使得侧背光板可进行上下翻转,从而可根据实际需要,调节侧背光板的偏转角度,以获得多种角度的光线。
进一步地,作为优选技术方案,所述旋转支架设置有两个,每个所述旋转支架上对应设置有一个侧背光板,两个所述旋转支架位于所述滑轨的两侧。
上述技术方案中,旋转支架设置有两个,每个旋转支架上安装有一个侧背光板,两个旋转支架分别位于滑轨的左右两侧,用于为待测产品提供侧向角度的光线。
进一步地,作为优选技术方案,还包括白场测试模块和暗场测试模块,所述白场测试模块和暗场测试模块沿所述滑轨方向依次设置在所述滑轨的一侧。
上述技术方案中,基板上还设有白场测试模块和暗场测试模块,白场测试模块和暗场测试模块按照待测产品的移动方向,先后设置在滑轨的一侧,且白场测试模块和暗场测试模块位于清晰度测试模块之前,确保待测产品先通过基础测试后,再通过清晰度测试模块和图卡测试模块,减少不必要的测试操作,白场测试模块用于对产品进行白平衡、均匀度、暗点以及脏污测试,暗场测试模块用于对产品进行亮点测试。
进一步地,作为优选技术方案,所述白场测试模块包括白场积分球,所述暗场测试模块包括暗场积分球,所述白场积分球和暗场积分球均位于所述滑轨上方。
上述技术方案中,白场测试模块包括白场积分球,暗场测试模块包括暗场积分球,白场积分球和暗场积分球均为底部中空的半球形形状,用于包覆待测产品,进行相对应的白场测试和暗场测试。
进一步地,作为优选技术方案,所述白场积分球和暗场积分球的一侧均设有滑杆,所述白场积分球和暗场积分球与所述滑杆滑动连接。
上述技术方案中,白场积分球和暗场积分球的一侧均设置有滑杆,白场积分球和暗场积分球与滑杆滑动连接,可沿滑杆进行上下平移运动,当待测产品运动至白场积分球下方时,白场积分球通过滑杆下降,将待测产品完全包覆,进行测试,当运动至暗场积分球下方时,暗场积分球下降并包覆待测产品,进行测试。
与现有技术相比,本申请具有如下有益效果:
兼容性强,本申请设置的清晰度测试模块和图卡测试模块,可同时兼容测试多种FOV的各类产品,且在图卡测试模块中设置有增距镜,可涵盖0至无穷远的测试距离环境,兼容性好,可适用于多种不同类型的产品测试。
成本低,本申请通过先后设置的清晰度测试模块和图卡测试模块,模拟两套光学环境,可同时测试两个不同的模组,能很好地适用于现有的具有广角模组和窄角模组的ADAS双目摄像头,从而在单台测试系统的条件下,实现ADAS双目摄像头的同步测试,使测试系统的硬件更加精简,从而减少了单个测试系统及设备的投入,大大降低了成本。
附图说明
图1为一实施例的摄像头自动化光学测试系统的立体图。
图2为图1中A位置的放大图。
图3为一实施例的摄像头自动化光学测试系统的立体图(下侧视角)。
图4为图1中摄像头自动化光学测试系统的俯视图。
图5为图1中摄像头自动化光学测试系统的右视图。
图6为一实施例的测试图卡的样式图。
图7为本申请一实施例的测试流程图(ADAS双目摄像头模组)。
图中的附图标记说明:
10-基板;11-滑杆;20-传送模块;21-滑轨;22-测试夹具;23-上下料位;30-白场测试模块;31-白场积分球;40-暗场测试模块;41-暗场积分球;50-清晰度测试模块;51-平行光管;52-安装板;53-支杆;60-图卡测试模块;61-测试图卡;62-增距镜;63-主背光板;64-侧背光板;65-旋转支架;66-支撑柱。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型摄像头自动化光学测试系统作进一步详细描述。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,一种摄像头自动化光学测试系统,包括:
基板10,用于提供安装位;
传送模块20,包括滑轨21,所述滑轨21设于所述基板10表面;
清晰度测试模块50,设于所述滑轨21两侧,所述清晰度测试模块50包括若干个平行光管51,所述平行光管51位于所述滑轨21上方;
图卡测试模块60,设于所述清晰度测试模块50的一侧,所述图卡测试模块60包括增距镜62和测试图卡61,所述增距镜62连接有驱动件,所述增距镜62通过驱动件靠近或远离所述滑轨21,所述测试图卡61位于所述滑轨21上方。
在本实施例中,本申请涉及一种适用于摄像头光学测试的自动化光学测试系统,主要针对汽车电子行业中的ADAS摄像头产品进行自动化光学测试,包括基板10、传送模块20、清晰度测试模块50和图卡测试模块60,基板10用于提供一个安装用的载体,传送模块20、清晰度测试模块50和图卡测试模块60均设于基板10上,传送模块20包括滑轨21,滑轨21用于自动运送待测产品至各测试模块进行测试,提高测试效率,清晰度测试模块50和图卡测试模块60沿待测产品在滑轨21上的运动方向,先后设置在滑轨21的两侧,清晰度测试模块50用于对待测产品进行清晰度测试和OC偏心测试,且主要针对FOV大于120°的产品,清晰度测试模块50设有若干个平行光管51,可通过平行光管51来获得无穷远的光束,从而满足0至无穷远测试距离的测试要求,图卡测试模块60设置有测试图卡61,可用于对待测产品进行清晰度、色彩还原以及灰阶测试等,其中,图卡测试模块60也可以对待测产品进行清晰度测试,且可以支持FOV小于120°范围内的产品的清晰度测试,结合清晰度测试模块50,可同时兼容测试多种FOV的各类产品,并涵盖了0至无穷远的测试距离环境,可适用于多种不同的产品,兼容性强;此外,图卡测试模块60还包括有增距镜62,增距镜62用于增加摄像头镜头的焦距,可通过驱动件控制增距镜62靠近或远离滑轨21,从而得到产品在不同焦距下的测试数据,本实施例中,具体地,增距镜62主要针对ADAS双目摄像头中的窄角模组进行测试;由于现有的ADAS双目摄像头具有广角模组和窄角模组,本申请通过设置的清晰度测试模块50和图卡测试模块60,模拟两套光学环境,可同时测试两个不同的模组,从而在单台测试系统的条件下,实现ADAS双目摄像头的同步测试,使测试系统的硬件更加精简,从而减少了单个测试系统及设备的投入,大大降低了成本。
优选地,在本实施例中,所述滑轨21远离图卡测试模块60的一端为上下料位23,工作人员在测试开始前,在所述上下料位23的测试夹具22上放置待测产品,待测试完成后,测试夹具22将产品送回所述上下料位23,由工作人员取下产品。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述传送模块20还包括测试夹具22,所述测试夹具22与所述滑轨21滑动连接。
在本实施例中,传送模块20包括有测试夹具22,测试夹具22用于夹紧待测产品,带动待测产品沿滑轨21移动,从而自动完成各项测试,提高测试效率,在针对不同型号的待测产品,进行转型时,只需要更换相应的测试夹具22,无需对光学环境进行调整,即可继续进行测试,有效提转型工作效率,同时可将转型对光学环境的影响降至最低,确保测试结果的准确性。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述清晰度测试模块50还包括安装板52和若干个支杆53,所述安装板52位于所述滑轨21上方,所述支杆53的两端分别与所述安装板52和基板10连接,所述平行光管51安装于所述安装板52和支杆53上,若干个所述平行光管51的出光端汇聚至所述滑轨21上方。
在本实施例中,安装板52与若干个支杆53的一端连接,支杆53的另一端设于基板10上,通过支杆53将安装板52设置在滑轨21的上方,安装板52和支杆53上均安装有若干数量的平行光管51,平行光管51的出光端汇聚在滑轨21上方,保证光线集中,保证测试的准确性。
优选地,在本实施中,所述支杆53设置有4个,4个支杆53分别连接在所述安装板52的四个角落位置处,每个支杆53上安装有2个平行光管51,安装板52上垂直插设有1个平行光管51,平行光管51的出光端汇聚在所述安装板52的下方位置处,当然,除采用上述结构设计外,也可以根据实际需要,调整平行光管51的安装方式和数量。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述图卡测试模块60还包括背光结构,所述测试图卡61安装于所述背光结构。
在本实施例中,图卡测试模块60还包括背光结构,测试图卡61安装于背光结构上,背光结构用于提供光源,确保待测产品能够清晰拍摄侧视图卡。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述背光结构包括主背光板63和侧背光板64,所述主背光板63与测试图卡61连接,所述主背光板63位于所述滑轨21上方,所述侧背光板64位于所述滑轨21的两侧。
在本实施例中,背光结构包括主背光板63和侧背光板64,具体地,测试图卡61安装在主背光板63的底部,主背光板63位于滑轨21上方,用以为待测产品拍摄测试图卡61时提供光源,侧背光板64设于滑轨21的两侧,用于辅助主背光板63,提供其它角度的光线。
具体地,本实施例中,所述主背光板63底部设有4个支撑柱66,通过4个支撑柱66将主背光板63安装在所述滑轨21的上方。
优选地,本实施例中,所述侧背光板64设置有2个,2个侧背光板64分别位于所述滑轨21的左右两侧。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述背光结构还包括旋转支架65,所述旋转支架65设于所述基板10上,所述侧背光板64安装于所述旋转支架65,并与所述旋转支架65构成转动连接。
在本实施例中,基板10上还设有旋转支架65,旋转支架65用于安装侧背光板64,侧背光板64的两侧与旋转支架65转动连接,使得侧背光板64可进行上下翻转,从而可根据实际需要,调节侧背光板64的偏转角度,以获得多种角度的光线;本实施例中,具体地,所述旋转支架65设置有2个,与2个所述侧背光板64相对应。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述旋转支架65设置有两个,每个所述旋转支架65上对应设置有一个侧背光板64,两个所述旋转支架65位于所述滑轨21的两侧。
在本实施例中,优选地,旋转支架65设置有两个,每个旋转支架65上安装有一个侧背光板64,两个旋转支架65分别位于滑轨21的左右两侧,用于为待测产品提供侧向角度的光线。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,还包括白场测试模块30和暗场测试模块40,所述白场测试模块30和暗场测试模块40沿所述滑轨21方向依次设置在所述滑轨21的一侧。
在本实施例中,基板10上还设有白场测试模块30和暗场测试模块40,白场测试模块30和暗场测试模块40按照待测产品的移动方向,先后设置在滑轨21的一侧,且白场测试模块30和暗场测试模块40位于清晰度测试模块50之前,确保待测产品先通过基础测试后,再通过清晰度测试模块50和图卡测试模块60,减少不必要的测试操作,白场测试模块30用于对产品进行白平衡、均匀度、暗点以及脏污测试,暗场测试模块40用于对产品进行亮点测试。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述白场测试模块30包括白场积分球31,所述暗场测试模块40包括暗场积分球41,所述白场积分球31和暗场积分球41均位于所述滑轨21上方。
在本实施例中,白场测试模块30包括白场积分球31,暗场测试模块40包括暗场积分球41,白场积分球31和暗场积分球41均为底部中空的半球形形状,用于包覆待测产品,进行相对应的白场测试和暗场测试。
优选地,本实施例中,所述白场积分球31和暗场积分球41为底部中空的灯罩形状,除采用上述形状外,也可以采用半球形、或其它满足包覆条件的形状结构。
参照图1至图5,本实用新型一非限制实施例中,所述白场积分球31和暗场积分球41的一侧均设有滑杆11,所述白场积分球31和暗场积分球41与所述滑杆11滑动连接。
在本实施例中,白场积分球31和暗场积分球41的一侧均设置有滑杆11,白场积分球31和暗场积分球41与滑杆11滑动连接,可沿滑杆11进行上下平移运动,当待测产品运动至白场积分球31下方时,白场积分球31通过滑杆11下降,将待测产品完全包覆,进行测试,当运动至暗场积分球41下方时,暗场积分球下降41并包覆待测产品,进行测试。
参照图7,以ADAS双目摄像头模组为例(下简称摄像头模组),结合图7所示的测试流程图(测试通过为“Y”,不通过为“N”),本申请的具体测试过程描述如下:
S1:在滑轨21的上下料位23,人员将摄像头模组放至在测试夹具22上,测试夹具22将摄像头模组固定好后,工作人员按下开关启动测试,此时摄像头模组通过点亮工具进行上电和点亮。
S2:摄像头模组点亮后,滑轨21将摄像头模组运送到白场测试模块30,白场积分球31通过滑杆11下降,将摄像头模组完全包覆,随后摄像头模组拍照取图,进行脏污检测和白平衡测试,测试完成后白场积分球31升起。
S3:摄像头模组运动至暗场测试模块40,暗场积分球41通过滑杆11下降,将摄像头模组完全包覆,随后摄像头模组拍照取图,进行亮点测试,测试完成后暗场积分球41升起。
S4:摄像头模组运动至清晰度测试模块50,随后摄像头模组中的广角模组拍照取图,进行清晰度和OC偏心测试,此时,窄角模组不进行测试。
S5:摄像头模组运动至图卡测试模块60,增距镜62自动运动至摄像头模组上方,随后摄像头模组中的窄角模组透过增距镜62拍摄测试图卡61(测试图卡61样式如图6),进行清晰度、OC偏心、FOV、色彩还原及灰阶测试。
S6:增距镜62自动移开,随后摄像头模组中的广角模组拍照取图,进行FOV、色彩还原及灰阶测试。
S7:测试完成,摄像头模组返回至上下料位23,工作人员手动进行下料。
本申请中,值得注意的是,如图7所示,当待测产品在白场测试模块30、暗场测试模块40、清晰度测试模块50和图卡测试模块60中进行测试时,如果在任一模块中出现测试不合格的情况(即测试结果为“N”),测试夹具22将直接回到上下料位23,不再进行后续测试,且通过提示装置提示和取走不良产品。
具体地,除ADAS双目摄像头外,本申请还可满足多种摄像头的自动测试需要,包括但不限于单目及双目项目的流媒体摄像头、红外疲劳监控摄像头、全景环视摄像头、人脸识别摄像头、倒车摄像头、前视窄角摄像头等。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,在本实用新型的描述中,“若干”、“多个”的含义是两个或两个以上, 除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,包括:
基板,用于提供安装位;
传送模块,包括滑轨,所述滑轨设于所述基板表面;
清晰度测试模块,设于所述滑轨两侧,所述清晰度测试模块包括若干个平行光管,所述平行光管位于所述滑轨上方;
图卡测试模块,设于所述清晰度测试模块的一侧,所述图卡测试模块包括增距镜和测试图卡,所述增距镜连接有驱动件,所述增距镜通过驱动件靠近或远离所述滑轨,所述测试图卡位于所述滑轨上方。
2.根据权利要求1所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述传送模块还包括测试夹具,所述测试夹具与所述滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述清晰度测试模块还包括安装板和若干个支杆,所述安装板位于所述滑轨上方,所述支杆的两端分别与所述安装板和基板连接,所述平行光管安装于所述安装板和支杆上,若干个所述平行光管的出光端汇聚至所述滑轨上方。
4.根据权利要求1所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述图卡测试模块还包括背光结构,所述测试图卡安装于所述背光结构。
5.根据权利要求4所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述背光结构包括主背光板和侧背光板,所述主背光板与测试图卡连接,所述主背光板位于所述滑轨上方,所述侧背光板位于所述滑轨的两侧。
6.根据权利要求5所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述背光结构还包括旋转支架,所述旋转支架设于所述基板上,所述侧背光板安装于所述旋转支架,并与所述旋转支架构成转动连接。
7.根据权利要求6所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述旋转支架设置有两个,每个所述旋转支架上对应设置有一个侧背光板,两个所述旋转支架位于所述滑轨的两侧。
8.根据权利要求1所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,还包括白场测试模块和暗场测试模块,所述白场测试模块和暗场测试模块沿所述滑轨方向依次设置在所述滑轨的一侧。
9.根据权利要求8所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述白场测试模块包括白场积分球,所述暗场测试模块包括暗场积分球,所述白场积分球和暗场积分球均位于所述滑轨上方。
10.根据权利要求9所述的摄像头自动化光学测试系统,其特征在于,所述白场积分球和暗场积分球的一侧均设有滑杆,所述白场积分球和暗场积分球与所述滑杆滑动连接。
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