CN209910947U - 一种驾驶辅助视觉系统的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶辅助视觉系统的检测装置，涉及汽车电子设备测试领域。该驾驶辅助视觉系统的检测装置包括机架、设置于机架的测试机构以及微显示屏，微显示屏用于播放视觉信息，测试机构用于驱动待测试的摄像头运动，以对微显示屏播放的视觉信息进行测试。该检测装置通过测试机构的设置，使得待测试的摄像头可根据视频的信息或者微显示屏的位置调节自身位置，从而可有效地提高驾驶辅助视觉系统的检测装置的测试效率，同时，有效地缩短测试的成本，从而可有效提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

Description

一种驾驶辅助视觉系统的检测装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电子设备测试领域，具体而言，涉及一种驾驶辅助视觉系统的检测装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，国内汽车数量急剧增加，但随之而来的是道路安全事故频发。切实纠正驾驶员行驶过程中存在的安全隐患成为现阶段智能网联汽车发展的方向。

驾驶辅助视觉系统俗称主动安全系统，属于智能网联汽车初始阶段，用来提高车辆及道路的安全性，驾驶辅助视觉检测系统功能非常多，如疲劳驾驶、行车接打手机、车道偏离报警、前向碰撞报警、交通标志识别等。市面上现有的驾驶辅助视觉系统电子产品种类较多，为了确保产品符合交通运输部的技术规范，在产品开发过程中需要进行大量的测试。

目前驾驶辅助视觉系统多基于实际道路进行测试，但因为实际道路影响因素较多，情况异常复杂，同时测试成本过高，因此部分企业开始采用仿真测试方法来进行模拟测试，通过海量的视频数据库验证算法的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驾驶辅助视觉系统的检测装置，该检测装置的测试效率高，测试成本低，且可有效地提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种驾驶辅助视觉系统的检测装置，包括：

机架、设置于机架的测试机构以及微显示屏，微显示屏用于播放视觉信息，测试机构用于驱动待测试的摄像头运动，以对微显示屏播放的视觉信息进行测试。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，测试机构包括第一平台、第二平台和第三平台，第一平台沿第一方向延伸，用于驱动待测试的摄像头沿第一方向运动，第二平台沿第二方向延伸，用于驱动待测试的摄像头沿第二方向运动，第三平台沿第三方向延伸，用于驱动待测试的摄像头沿第三方向运动；

其中，第一方向、第二方向以及第三方向中任意两个方向均成夹角设置。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，测试机构包括三维移动平台，第一平台为沿X方向延伸设置的X向移动平台，第二平台为沿Y方向延伸设置的Y向移动平台，第三平台为沿Z方向延伸设置的Z向移动平台，Y向移动平台一端垂直于X向移动平台，另一端垂直于Z向移动平台。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，测试机构还包括驱动机构，驱动机构包括第一拖链和第二拖链，第一拖链沿X向移动平台的长度方向延伸设置，且第一拖链的自由端与X向移动平台连接，第一拖链的固定端与第一固定板连接；Y向移动平台设置于X向移动平台，第二拖链沿Y向移动平台的长度方向延伸设置，且第二拖链的自由端与Y向移动平台连接，第二拖链的固定端与Z向移动平台连接。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，测试机构通过第一固定板设置于机架，三维移动平台设置于第一固定板上，三维移动平台上设有治具，待测试的摄像头设置于治具，三维移动平台用于在驱动机构的驱动作用下带动治具移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，治具包括平面镜、平面镜安装板、旋转平台以及俯仰平台，待测试的摄像头可拆卸地设置于平面镜，平面镜安装于平面镜安装板，平面镜安装板设置于俯仰平台，俯仰平台与旋转平台连接，旋转平台固定设置于三维移动平台。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，治具还包括支撑板，支撑板设置于平面镜安装板，且支撑板与平面镜的侧壁抵持，以限制平面镜的移动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，驾驶辅助视觉系统的检测装置还包括透镜转换机构和显示屏调焦机构，透镜转换机构通过第二固定板与机架固定连接，显示屏调焦机构通过第三固定板与机架固定连接，显示屏调焦机构包括用于对微显示屏进行调焦处理的调焦组件；

透镜转换机构包括透镜转盘、透镜组件、透镜压盖以及驱动组件，透镜组件包括沿透镜转盘的长度方向间隔设置于透镜转盘内的第一透镜和第二透镜，透镜压盖盖设于第一透镜和第二透镜外侧，驱动组件与透镜转盘传动连接，以驱动透镜转盘转动，以使第一透镜或第二透镜与微显示屏的中心区域相对。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，驱动组件包括伺服电机和传动组件，传动组件包括同步带、主动轮、从动轮以及转轴，转轴与从动轮同轴连接，转轴与透镜转盘固定连接，转轴与从动轮同轴连接，主动轮与伺服电机传动连接，同步带套设于主动轮和从动轮的外侧，伺服电机用于驱动主动轮转动，以带动同步带运动，以使转轴带动透镜转盘转动。

进一步地，在本实用新型的较佳实施例中，显示屏调焦机构还包括直线模组，直线模组用于驱动微显示屏在远离或靠近透镜组件的方向上运动，以使微显示屏可运动到透镜组件的透镜焦面上，以使微显示屏的图像可显示在待测试的摄像头居中位置处。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种驾驶辅助视觉系统的检测装置，

该驾驶辅助视觉系统的检测装置包括机架、设置于机架的测试机构以及微显示屏，微显示屏用于播放视觉信息，测试机构用于驱动待测试的摄像头运动，以对微显示屏播放的视觉信息进行测试。该检测装置通过测试机构的设置，使得待测试的摄像头可根据视频的信息或者微显示屏的位置调节自身位置，从而可有效地提高驾驶辅助视觉系统的检测装置的测试效率，同时，有效地缩短测试的成本，从而可有效提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的驾驶辅助视觉系统的检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的测试机构的结构示意图一；

图3为本实用新型的实施例提供的测试机构的结构示意图二；

图4为本实用新型的实施例提供的三维移动平台的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的治具的结构示意图一；

图6为本实用新型的实施例提供的治具的结构示意图二；

图7为本实用新型的实施例提供的透镜转换机构的结构示意图一；

图8为本实用新型的实施例提供的透镜转换机构的结构示意图二；

图9为本实用新型的实施例提供的显示屏调焦机构的结构示意图。

图标：1-机架；2-测试机构；3-透镜转换机构；4-显示屏调焦机构；5-控制器；10-驾驶辅助视觉系统的检测装置；21-三维移动平台；22-治具；23-第一固定板；2101-Z向移动平台；2102-Y向移动平台；2103-X向移动平台；2104-直线导轨；2105-第一拖链；2106-第二拖链；2107-第一连接板；2108-第二连接板；2109-第一安装板；2110-第二安装板；2201-连接板；2202-治具安装板；2203-旋转平台安装板；2204-旋转平台；2206-俯仰平台；2207-平面镜安装板；2208-平面镜；2209-待测试的摄像头；2210-支撑板；2211-护线套；2212-护线套支架；2213-俯仰平台连接板；2214-光源；2215-光源安装板；2217-相机安装板；301-第一透镜；302-透镜压板；303-平键；304-轴承座；305-轴承压盖；306-伺服电机；307-减速机；308-第二透镜；309-第二固定板；310-透镜压盖；311-底板；312-立板；313-同步带；314-主动轮；315-槽型光电；316-槽型光电检测片；317-转轴；318-编码器；319-联轴器；320-平键；321-安装板；322-从动轮；323-深沟球轴承；324-轴承座；325-支撑柱；326-连接板；327-透镜转盘；401-第一安装组件；402-第二安装组件；403-第三安装组件；405-第三固定板；406-拖链；407-微显示屏；408-直线模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的驾驶辅助视觉系统的检测装置10的结构示意图，图2为本实施例提供的测试机构2的结构示意图一；图3为本实施例提供的测试机构2的结构示意图二。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种驾驶辅助视觉系统的检测装置10，包括：机架1、测试机构2和微显示屏407。

其中，微显示屏407用于播放视觉信息，测试机构2用于驱动待测试的摄像头2209运动，以对微显示屏407播放的视觉信息进行测试。该驾驶辅助视觉系统的检测装置10通过测试机构2的设置，使得待测试的摄像头2209可根据视频的信息或者微显示屏407的位置调节自身位置，从而可有效地提高驾驶辅助视觉系统的检测装置10的测试效率，同时，有效地缩短测试的成本，从而可有效提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

详细地，驾驶辅助视觉系统的检测装置10还包括透镜转换机构3、显示屏调焦机构4以及控制器5。且测试机构2通过第一固定板23设置于机架1，第一固定板23上还设有三维移动平台21，三维移动平台21上设有治具22，测试机构2包括待测试的摄像头2209，待测试的摄像头2209设置于治具22，三维移动平台21用于驱动治具22移动。透镜转换机构3和显示屏调焦机构4均设置于机架1，显示屏调焦机构4包括用于承载视频的微显示屏407，待测试的摄像头2209用于实时读取微显示屏407播放的视频；控制器5设置于机架1，且与三维移动平台21和微显示屏407均电连接，用于控制三维移动平台21带动待测试的摄像头2209移动，以使待测试的摄像头2209对微显示屏407播放的视频进行检测，并将待测试的摄像头2209的检测结果与视频实际结果进行对比。通过控制器5控制三维移动平台21带动待测试的摄像头2209移动以进行定位，从而对微显示屏407播放的视频进行检测，并与实际结果进行对比，可提高测试效率高，降低测试成本，从而可有效地提高驾驶辅助视觉系统的安全性。同时，通过三维移动平台21的设置，还可以降低对治具22的加工设计精度的要求。当然，在本实用新型的其他实施例中，三维移动平台21还可以通过其他种类的运动平台进行替代，例如呈一定夹角设置的第一平台、第二平台和第三平台等，本实用新型的实施例不做限定。

图4为本实用新型的实施例提供的三维移动平台21的结构示意图。请参阅图1至图4，在本实施例中，三维移动平台21包括两两相互垂直设置的X向移动平台2103、Y向移动平台2102和Z向移动平台2101，以及驱动机构。治具22设置于Z向移动平台2101，驱动机构用于驱动X向移动平台2103、Y向移动平台2102以及Z向移动平台2101对运动，以带动治具22运动。通过三维移动平台21的设置，使得待测试的摄像头2209的测试位置可得到调节，从而可满足不同的测试需求。

详细地，驱动机构包括第一拖链2105和第二拖链2106第一拖链2105沿X向移动平台2103的长度方向延伸设置，且第一拖链2105的自由端与X向移动平台2103连接，第一拖链2105的固定端与第一固定板23连接；Y向移动平台2102设置于X向移动平台2103，第二拖链2106沿Y向移动平台2102的长度方向延伸设置，且第二拖链2106的自由端与Y向移动平台2102连接，第二拖链2106固定端与Z向移动平台2101连接。

优选地，Z向移动平台2101垂直安装在Y向移动平台2102上，Y向移动平台2102水平安装在X向移动平台2103上，X向平行处设置直线导轨2104以增强X向移动的刚性并固定在滑轨第二安装板2110上，直线导轨2104固设于第一固定板23，且直线导轨2104平行于X向移动平台2103设置，并与X向移动平台2103间隔设置，Y向移动平台2102端与X向移动平台2103连接，另一端与直线导轨2104固定滑动连接。X向移动平台2103通过第一连接板2107与X向第一拖链2105活动端连接。X向第一拖链2105固定端与X向移动平台2103的第一安装板2109连接。Y向移动平台2102通过第二连接板2108与Y向第二拖链2106活动端连接，Y向第二拖链2106固定端与Y向移动平台2102的第二安装板2110连接。

图5为本实施例提供的治具22的结构示意图一；图6为本实施例提供的治具22的结构示意图二。请参阅图1至图6，在本实施例中，治具22包括平面镜2208、平面镜安装板2207、旋转平台2204以及俯仰平台2206，待测试的摄像头2209可拆卸地设置于平面镜2208，平面镜2208安装于平面镜安装板2207，平面镜安装板2207设置于俯仰平台2206，俯仰平台2206与旋转平台2204连接，旋转平台2204固定设置于三维移动平台21。

详细地，治具22为一种采用粘贴方式的结构，待测试的摄像头2209粘贴在平面镜2208上，通过支撑板2210直角边初步限位，待测试的摄像头2209安装于护线套支架2212上的护线套2211；平面镜2208安装在平面镜安装板2207上，通过俯仰平台连接板2213与俯仰平台2206相连接；旋转平台2204通过俯仰平台连接板2213与俯仰平台2206连接，给待测试的摄像头2209提供旋转动作；光源2214通过光源安装板2215与相机安装板2217连接，视觉检测相机直接安装在相机安装板2217上；旋转平台安装板2203固定旋转平台2204，并与相机安装板2217共同固定在治具安装板2202上，并通过连接板2201加强。通过治具22的可拆卸连接的设计，使得该机构可满足市面上ADAS驾驶辅助视觉系统产品种类繁多，设计成可更换治具22，以实现不同产品的夹持、固定以及调整。当然，在本实用新型的其他实施例中，治具22的连接方式还可以为其他可拆卸连接的方式，本实用新型的实施例不做限定。

图7为本实施例提供的透镜转换机构3的结构示意图一；图8为本实施例提供的透镜转换机构3的结构示意图二。请参阅图1至图8，在本实施例中，透镜转换机构3通过第二固定板309与机架1固定连接，透镜转换机构3包括透镜转盘327、透镜组件、透镜压盖310以及驱动组件，透镜组件设置于透镜转盘327内，且与显示屏调焦机构4的中心区域相对，透镜压盖310盖设于透镜组件上，驱动组件与透镜转盘327传动连接，以驱动透镜转盘327转动。

详细地，透镜转换机构3通过第二固定板309与机架1连接，透镜组件包括沿透镜转盘327的长度方向间隔设置的第一透镜301和第二透镜308，第一透镜301的尺寸为

第二透镜308的尺寸为

第一透镜301和第二透镜308均安装在透镜转盘327的圆孔内，并分别通过φ50.8透镜压盖310和φ25.4透镜压盖310固定。伺服电机306驱动，并配以减速机307，使透镜转盘327精确旋转，以保证透镜的轴心在视频微显示屏407中心区域；传动方式采用同步带313传动，将主动轮314的转动传递到从动轮322处；转轴317与从动轮322通过平键320同轴连接，两端安装深沟球轴承323，并通过轴承座304与轴承座324固定在立板312上，转轴317同时与透镜转盘327通过平键303连接，并通过轴肩和轴承压盖305限位防止转轴317轴向窜动；左右立板312通过连接板326连接，固定于底板311上；透镜转盘327同轴处设置槽型光电检测片316，通过槽型光电315输出信号，使透镜转盘327精确定位到原点；考虑到同步带313传动精度不高，在转轴317末端通过联轴器319安装编码器318，编码器318安装与安装板321，安装板321通过支撑柱325固定在立板312上。通过透镜转换机构3的设置，可实现自动转换功能，效率和精度都得到极大提高；同时多焦距透镜的设计可以兼容市面上绝大部分ADAS驾驶辅助视觉系统产品。当然，在本实用新型的其他实施例中，透镜的种类还可以根据需求进行选择，本实用新型的实施例不做限定。

图9为本实施例提供的显示屏调焦机构4的结构示意图。请参阅图1至图9，在本实施例中，显示屏调焦机构4通过第三固定板405与机架1连接，微显示屏407在直线模组408驱动下沿X方向做直线运动，微显示屏407采用高清4K屏，画质清晰。直线模组408由伺服电机306驱动，并采用滚珠丝杆作为传动部件，运行精度高，可以将微显示屏407精确运行到透镜焦面上。通过第一安装组件401，第二安装组件402以及第三安装组件403可将微显示屏407中心高度设置在透镜的轴心处，保证微显示屏407的图像能够显示在待测试的摄像头2209居中处。视频传输线缆放置到拖链406内部，可以很好的保护线缆。

下面对本实施例提供的驾驶辅助视觉系统的检测装置10的工作方法进行说明：

在具体使用过程中，首选，操作员将待测试的摄像头2209粘贴到治具22，控制器5控制三维移动平台21将待测试的摄像头2209移动到准确位置，并微调旋转平台2204和俯仰平台2206将摄像头调整到准确角度；其次，启动自动程序，选择合适的透镜和焦距，实现透镜转换机构3和显示屏调焦机构4的自动定位；然后将被检视频输入到微显示屏407，被测设备通过透镜转换结构实时读取微显示屏407播放的视频并与正确结果进行比较，得出被测设备的最终检测结果。通过控制器5控制三维移动平台21带动待测试的摄像头2209移动以进行定位，从而对微显示屏407播放的视频进行检测，并与实际结果进行对比，可提高测试效率高，降低测试成本，从而可有效地提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

综上所述，本实施例提供的驾驶辅助视觉系统的检测装置10，测试效率高，通过实时更新微显示屏407中的视频进行测试(能够覆盖多种天气、光照、交通工况、道路线型)；成本低廉，相对于实车测试所消耗的物力和人力，实景仿真测试只有测试设备的成本。本实用新型的一种驾驶辅助视觉系统的检测装置10，兼容性强，考虑到市面上ADAS驾驶辅助视觉系统产品种类繁多，设计成可更换治具22，以实现不同产品的夹持、固定以及调整。本实用新型的一种驾驶辅助视觉系统的检测装置10，其设计有高精度的三维移动平台21，可以降低对治具22加工设计精度的要求。同时，本实用新型的一种驾驶辅助视觉系统的检测装置10，其设计有透镜转换机构3，该机构可实现自动转换功能，效率和精度都得到极大提高；同时多焦距透镜的设计可以兼容市面上绝大部分ADAS驾驶辅助视觉系统产品。

综上所述，本实用新型的实施例提供的检测装置的测试效率高，测试成本低，且可有效地提高驾驶辅助视觉系统的安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于，包括：

机架、设置于所述机架的测试机构以及微显示屏，所述微显示屏用于播放视觉信息，所述测试机构用于驱动待测试的摄像头运动，以对所述微显示屏播放的所述视觉信息进行测试。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述测试机构包括第一平台、第二平台和第三平台，所述第一平台沿第一方向延伸，用于驱动所述待测试的摄像头沿所述第一方向运动，所述第二平台沿第二方向延伸，用于驱动所述待测试的摄像头沿所述第二方向运动，所述第三平台沿第三方向延伸，用于驱动所述待测试的摄像头沿所述第三方向运动；

其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向中任意两个方向均成夹角设置。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述测试机构包括三维移动平台，所述三维移动平台通过第一固定板设置于所述机架，所述第一平台为沿X方向延伸设置的X向移动平台，所述第二平台为沿Y方向延伸设置的Y向移动平台，所述第三平台为沿Z方向延伸设置的Z向移动平台，所述Y向移动平台一端垂直于所述X向移动平台，另一端垂直于所述Z向移动平台。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述测试机构还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一拖链和第二拖链，所述第一拖链沿所述X向移动平台的长度方向延伸设置，且所述第一拖链的自由端与所述X向移动平台连接，所述第一拖链的固定端与所述第一固定板连接；所述Y向移动平台设置于所述X向移动平台，所述第二拖链沿所述Y向移动平台的长度方向延伸设置，且所述第二拖链的自由端与所述Y向移动平台连接，所述第二拖链的固定端与所述Z向移动平台连接。

5.根据权利要求4所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述测试机构通过第一固定板设置于所述机架，三维移动平台设置于所述第一固定板上，所述三维移动平台上设有治具，所述待测试的摄像头设置于所述治具，所述三维移动平台用于在所述驱动机构的驱动作用下带动所述治具移动。

6.根据权利要求5所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述治具包括平面镜、平面镜安装板、旋转平台以及俯仰平台，所述待测试的摄像头可拆卸地设置于所述平面镜，所述平面镜安装于所述平面镜安装板，所述平面镜安装板设置于所述俯仰平台，所述俯仰平台与所述旋转平台连接，所述旋转平台固定设置于所述三维移动平台。

7.根据权利要求6所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述治具还包括支撑板，所述支撑板设置于所述平面镜安装板，且所述支撑板与所述平面镜的侧壁抵持，以限制所述平面镜的移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述驾驶辅助视觉系统的检测装置还包括透镜转换机构和显示屏调焦机构，所述透镜转换机构通过第二固定板与所述机架固定连接，所述显示屏调焦机构通过第三固定板与所述机架固定连接，所述显示屏调焦机构包括用于对所述微显示屏进行调焦处理的调焦组件；

所述透镜转换机构包括透镜转盘、透镜组件、透镜压盖以及驱动组件，所述透镜组件包括沿所述透镜转盘的长度方向间隔设置于所述透镜转盘内的第一透镜和第二透镜，所述透镜压盖盖设于所述第一透镜和所述第二透镜外侧，所述驱动组件与所述透镜转盘传动连接，以驱动所述透镜转盘转动，以使所述第一透镜或所述第二透镜与所述微显示屏的中心区域相对。

9.根据权利要求8所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述驱动组件包括伺服电机和传动组件，所述传动组件包括同步带、主动轮、从动轮以及转轴，所述转轴与所述从动轮同轴连接，所述转轴与所述透镜转盘固定连接，所述主动轮与所述伺服电机传动连接，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮的外侧，所述伺服电机用于驱动所述主动轮转动，以带动所述同步带运动，以使所述转轴带动所述透镜转盘转动。

10.根据权利要求8所述的驾驶辅助视觉系统的检测装置，其特征在于：

所述显示屏调焦机构还包括直线模组，所述直线模组用于驱动所述微显示屏在远离或靠近所述透镜组件的方向上运动，以使所述微显示屏可运动到所述透镜组件的透镜焦面上，以使所述微显示屏的图像可显示在所述待测试的摄像头居中位置处。

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