CN113340609A - 车载高级驾驶辅助系统的测试装置和测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置和测试系统，包括：底座、设置在底座上且与底座垂直的看板、设置在底座上且与看板垂直的第一固定座滑道和竖直设置在第一固定座滑道上的第二固定座滑道；第一固定座滑道位于看板一侧的中点位置，用于调节第二固定座滑道与看板之间的距离；第二固定座滑道上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统的模块固定座，用于调节模块固定座的高度。本发明的测试装置模拟出了对待测试车载高级驾驶辅助系统进行测试时的实车安装条件和测试时的测试环境，可以对待测试车载高级驾驶辅助系统进行有效测试，提高了测试精度和测试效率，且本发明的测试装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及测试的技术领域，尤其是涉及一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置和测试系统。
背景技术
随着科技的进步，汽车领域的自动驾驶技术成为当前的热点研究领域，对于纯电动自动驾驶车辆来说，通常会在车辆上增加高级驾驶辅助系统，然后由高级驾驶辅助系统通过总线通讯对整车控制器进行指令控制，从而控制自动驾驶车辆执行驾驶操作。
目前，自动驾驶技术仍属于研发阶段，自动驾驶技术尚未成熟，当高级驾驶辅助系统出现故障时，会发出错误指令，从而使自动驾驶车辆执行错误驾驶，降低了车辆自动驾驶的安全性。所以，对高级驾驶辅助系统的可靠性测试尤为重要，但是，现有技术还无法对高级驾驶辅助系统进行测试，即无法模拟实车安装条件对高级驾驶辅助系统进行测试。
综上，现有技术存在无法对高级驾驶辅助系统进行测试的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置和测试系统，以缓解现有技术无法对高级驾驶辅助系统进行测试的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置，包括：底座、设置在所述底座上且与所述底座垂直的看板、设置在所述底座上且与所述看板垂直的第一固定座滑道和竖直设置在所述第一固定座滑道上的第二固定座滑道；
所述第一固定座滑道位于所述看板一侧的中点位置，用于调节所述第二固定座滑道与所述看板之间的距离；
所述第二固定座滑道上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统的模块固定座，用于调节所述模块固定座的高度。
进一步的，所述底座包括：T型底座。
进一步的，还包括：照明固定架和照明灯；
所述照明固定架设置在所述看板和所述第一固定座滑道之间的底座上，用于固定所述照明灯。
进一步的，所述照明固定架在所述底座上的位置可调，所述照明灯的仰角可调。
进一步的，弹性压片；
所述弹性压片设置于所述模块固定座上，用于固定所述模块固定座上放置的所述待测试车载高级驾驶辅助系统。
进一步的，还包括：模块固定座支架；
所述模块固定座支架，用于将所述模块固定座滑动固定于所述第二固定座滑道上。
进一步的，还包括：看板夹紧块；
所述看板夹紧块与所述底座固定连接，用于将所述看板设置于所述底座上。
进一步的，还包括：锁紧件；
所述锁紧件设置于所述第一固定座滑道上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试系统，包括：上述第一方面任一项所述的车载高级驾驶辅助系统的测试装置，还包括：待测试车载高级驾驶辅助系统；
所述待测试车载高级驾驶辅助系统放置于所述车载高级驾驶辅助系统的测试装置中的模块固定座上。
进一步的，还包括：环境试验箱；
所述环境试验箱用于安装带有所述待测试车载高级驾驶辅助系统的车载高级驾驶辅助系统的测试装置。
在本发明实施例中，提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置，包括：底座、设置在底座上且与底座垂直的看板、设置在底座上且与看板垂直的第一固定座滑道和竖直设置在第一固定座滑道上的第二固定座滑道；第一固定座滑道位于看板一侧的中点位置，用于调节第二固定座滑道与看板之间的距离；第二固定座滑道上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统的模块固定座，用于调节模块固定座的高度。通过上述描述可知，本发明的测试装置模拟出了对待测试车载高级驾驶辅助系统进行测试时的实车安装条件和测试时的测试环境，可以对待测试车载高级驾驶辅助系统进行有效测试，提高了测试精度和测试效率，且本发明的测试装置结构简单，使用方便，缓解了现有技术无法对高级驾驶辅助系统进行测试的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置的局部结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置的局部结构示意图。
图标：11-底座；12-看板；13-第一固定座滑道；14-第二固定座滑道；15-模块固定座；16-待测试车载高级驾驶辅助系统；17-照明固定架；18-照明灯；19-弹性压片；20-模块固定座支架；21-看板夹紧块；22-锁紧件。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术还无法对高级驾驶辅助系统进行测试。
基于此，本发明的测试装置模拟出了对待测试车载高级驾驶辅助系统进行测试时的实车安装条件和测试时的测试环境，可以对待测试车载高级驾驶辅助系统进行有效测试，提高了测试精度和测试效率，且本发明的测试装置结构简单，使用方便。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置进行详细介绍。
实施例一：
图1和图2是根据本发明实施例的一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置的结构示意图，如图1和图2所示，该装置包括：底座11、设置在底座11上且与底座11垂直的看板12、设置在底座11上且与看板12垂直的第一固定座滑道13和竖直设置在第一固定座滑道13上的第二固定座滑道14；
第一固定座滑道13位于看板12一侧的中点位置，用于调节第二固定座滑道14与看板12之间的距离；
第二固定座滑道14上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统16的模块固定座15，用于调节模块固定座15的高度。
下面对测试装置的应用过程进行介绍：
在进行测试时，将待测试车载高级驾驶辅助系统16放置于模块固定座15上，在看板12上放置与测试功能相关的图像，然后，调节模块固定座15的高度，使得模块固定座15上的待测试车载高级驾驶辅助系统16的摄像头正对看板12上图像的中心，进而，调节第二固定座滑道14与看板12之间的距离实现调焦，使得摄像头能够采集到清晰的图像，这样，便能通过判断待测试车载高级驾驶辅助系统16是否能根据采集到的清晰的图像做出正确的回应实现对待测试车载高级驾驶辅助系统16的测试。
上述待测试车载高级驾驶辅助系统16集成有多种功能系统，例如：AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动系统)、FCW(Forward CollisionWarning，前碰撞预警系统)、LDW(Lane Departure Warning，车道偏离预警系统)、360°全景环视系统等，看板12上的图像可根据所测试功能进行随意更换，从而实现对待测试车载高级驾驶辅助系统16的各个功能进行测试的目的。测试时，待测试车载高级驾驶辅助系统16通过CAN总线与外面显示器进行连接，通过显示器监控待测试车载高级驾驶辅助系统16根据采集到的清晰的图像所做出的回应。
具体的，第二固定座滑道14与看板12之间的距离可在200mm-300mm范围内任意调整。
上述看板12可以为尼龙看板12，本发明实施例对上述看板12的材质不进行具体限制。
上述模块固定座15也可以为尼龙材质，本发明实施例对上述模块固定座15的材质不进行具体限制。
在本发明实施例中，提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置，包括：底座11、设置在底座11上且与底座11垂直的看板12、设置在底座11上且与看板12垂直的第一固定座滑道13和竖直设置在第一固定座滑道13上的第二固定座滑道14；第一固定座滑道13位于看板12一侧的中点位置，用于调节第二固定座滑道14与看板12之间的距离；第二固定座滑道14上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统16的模块固定座15，用于调节模块固定座15的高度。通过上述描述可知，本发明的测试装置模拟出了对待测试车载高级驾驶辅助系统16进行测试时的实车安装条件和测试时的测试环境，可以对待测试车载高级驾驶辅助系统16进行有效测试，提高了测试精度和测试效率，且本发明的测试装置结构简单，使用方便，缓解了现有技术无法对高级驾驶辅助系统16进行测试的技术问题。
上述内容对本发明的车载高级驾驶辅助系统的测试装置进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细描述。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1和图2，上述底座11包括：T型底座11。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1至图3上述测试装置还包括：照明固定架17和照明灯18；照明固定架17设置在看板12和第一固定座滑道13之间的底座11上，用于固定照明灯18。
具体的，照明固定架17在底座11上的位置可调，照明灯18的仰角可调。通过松动照明固定架17和底座11之间的螺栓调节照明固定架17在底座11上的位置。
当测试装置置于昏暗的环境中时，可点亮照明灯18，照明灯18对看板12进行照明，这样，待测试车载高级驾驶辅助系统16的摄像头便能够采集到看板12上的图像。
上述照明灯18可以为LED灯组，本发明实施例对上述照明灯18不进行具体限制。
另外，在本发明的一个可选实施例中，还可以包括：光照感应传感器，其工作过程可以为：当光照感应传感器检测到当前环境的光照强度小于预设光照强度时，主动控制照明灯18点亮。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1至图4，上述测试装置还包括：弹性压片19；
弹性压片19设置于模块固定座15上，用于固定模块固定座15上放置的待测试车载高级驾驶辅助系统16。
需要说明的是，通过调整弹性压片19的位置实现对模块固定座15上的待测试车载高级驾驶辅助系统16进行更换的目的。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1至图4，上述测试装置还包括：模块固定座支架20；
模块固定座支架20，用于将模块固定座15滑动固定于第二固定座滑道14上。通过调整模块固定座支架20在第二固定座滑道14上的高度实现对待测试车载高级驾驶辅助系统16高度的调整，具体的，通过松动模块固定座支架20和第二固定座滑道14之间的螺栓调节模块固定座支架20在第二固定座滑道14上的高度。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1和图2，上述测试装置还包括：看板夹紧块21；
看板夹紧块21与底座11固定连接，用于将看板12设置于底座11上。具体的，看板夹紧块21通过夹紧的方式将看板12设置于底座11上，这样的方式方便看板12的更换。
在本发明的一个可选实施例中，参考图1和图4，上述测试装置还包括：锁紧件22；
锁紧件22设置于第一固定座滑道13上。通过转动锁紧件22调整第二固定座滑道14在第一固定座滑道13上的位置。
本发明提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置，可将待测试车载高级驾驶辅助系统按照实车安装角度和模式放置于模块固定座15上，调节模块固定座支架20和第二固定座滑道14使待测试车载高级驾驶辅助系统对准前方看板12，看板12上的图像可根据测试功能随意更换，如需在环境箱等昏暗的条件下进行测试时，可点亮照明灯18，安装调节完成后即可开始进行测试，简单方便。
本发明的测试装置可有效快速的对不同车载高级驾驶辅助系统进行测试，结构简单，使用方便，并且本发明的测试装置模拟了实车安装条件，能有效提高测试精度和测试效率，得到的测试结果更加可靠有效。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种车载高级驾驶辅助系统的测试系统，包括：上述实施例一中的车载高级驾驶辅助系统的测试装置，还包括：待测试车载高级驾驶辅助系统；
待测试车载高级驾驶辅助系统放置于车载高级驾驶辅助系统的测试装置中的模块固定座上。
在本发明的一个可选实施例中，上述测试系统还包括：环境试验箱；
环境试验箱用于安装带有待测试车载高级驾驶辅助系统的车载高级驾驶辅助系统的测试装置。
具体的，上述环境试验箱可以为高温环境试验箱、低温环境试验箱、高湿环境试验箱、腐蚀气体环境试验箱、烟雾环境试验箱中的一种或多种。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种车载高级驾驶辅助系统的测试装置，其特征在于，包括：底座、设置在所述底座上且与所述底座垂直的看板、设置在所述底座上且与所述看板垂直的第一固定座滑道和竖直设置在所述第一固定座滑道上的第二固定座滑道；
所述第一固定座滑道位于所述看板一侧的中点位置，用于调节所述第二固定座滑道与所述看板之间的距离；
所述第二固定座滑道上设置有用于放置待测试车载高级驾驶辅助系统的模块固定座，用于调节所述模块固定座的高度。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述底座包括：T型底座。
3.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：照明固定架和照明灯；
所述照明固定架设置在所述看板和所述第一固定座滑道之间的底座上，用于固定所述照明灯。
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述照明固定架在所述底座上的位置可调，所述照明灯的仰角可调。
5.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：弹性压片；
所述弹性压片设置于所述模块固定座上，用于固定所述模块固定座上放置的所述待测试车载高级驾驶辅助系统。
6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：模块固定座支架；
所述模块固定座支架，用于将所述模块固定座滑动固定于所述第二固定座滑道上。
7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：看板夹紧块；
所述看板夹紧块与所述底座固定连接，用于将所述看板设置于所述底座上。
8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括：锁紧件；
所述锁紧件设置于所述第一固定座滑道上。
9.一种车载高级驾驶辅助系统的测试系统，其特征在于，包括：上述权利要求1至8中任一项所述的车载高级驾驶辅助系统的测试装置，还包括：待测试车载高级驾驶辅助系统；
所述待测试车载高级驾驶辅助系统放置于所述车载高级驾驶辅助系统的测试装置中的模块固定座上。
10.根据权利要求9所述的测试系统，其特征在于，还包括：环境试验箱；
所述环境试验箱用于安装带有所述待测试车载高级驾驶辅助系统的车载高级驾驶辅助系统的测试装置。
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