CN219505953U - 一种具有人机互动功能的车载ar-hud - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有人机互动功能的车载AR‑HUD，涉及车载AR‑HUD技术领域，本实用新型旨在解决目前的车载AR‑HUD，不便于对路面信息进行提醒，不便于对驾驶员互动，同时车载AR‑HUD不便于拆装。在驾车行驶过程中，根据ADAS和HUD系统，将ADAS收集车辆信息并分析后得到的提示图像通过HUD系统投射在显示屏上，且可以根据实景分配提示图像的坐标位置，从而令提示图像对应实物进行显示，令驾驶者在驾驶过程中实时掌握车辆信息以及更容易理解提示图像信息的内容，可使驾驶者与车载系统之间互动，便于车载系统安装在安装安装架内，反之取下挡板，安装块滑出竖槽外，便于车载AR‑HUD拆卸。

Description

一种具有人机互动功能的车载AR-HUD

技术领域

本实用新型涉及车载AR-HUD技术领域，具体为一种具有人机互动功能的车载AR-HUD。

背景技术

车载HUD系统，指平视显示器，指驾驶员不需要低头就能够看到需要的咨询，其利用光学反射的原理，将重要资讯投射于挡风玻璃上，高度大致与眼睛成水平，投射的资讯调整在焦距无限远的距离上，高级驾驶辅助系统，简称ADAS系统，是利用传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨别、侦测和追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

而目前的车载AR-HUD，不便于对路面信息进行提醒，不便于对驾驶员互动，同时车载AR-HUD不便于拆装。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，以解决上述背景技术中提出目前的车载AR-HUD，不便于对路面信息进行提醒，不便于对驾驶员互动，同时车载AR-HUD不便于拆装。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，包括安装架、汽车CCB骨架和车载AR-HUD，所述汽车CCB骨架上开设有放置槽，所述安装架安装在放置槽内，所述车载AR-HUD通过安装结构安装在安装架内，所述安装结构的数量为两个，所述安装结构以车载AR-HUD的中线为中心成两侧对称分布；

所述安装结构包括安装块、竖槽和挡板；

所述安装块安装在车载AR-HUD上，所述竖槽开设在安装架上，所述安装块置于竖槽内，所述挡板安装在竖槽内。

优选的，所述挡板上安装有滑动结构，所述滑动结构的数量为两个，所述滑动结构以挡板的中线为中心成两侧对称分布，所述滑动结构包括滑块和滑槽；

所述滑块安装在挡板上，所述滑槽开设在竖槽上，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述安装架通过固定件安装在放置槽内，所述固定件的数量为两个，所述固定件以安装架的中线为中心成两侧对称分布，所述固定件包括耳板、螺栓和螺帽；

所述耳板安装在安装架上，所述耳板置于放置槽内，所述螺栓安装在汽车CCB骨架上，所述耳板上开设有安装孔，所述螺栓穿过安装孔，所述螺帽套接在螺栓上。

优选的，所述螺帽上安装有加固结构，所述加固结构包括圆槽、卡槽、圆形件、卡块和螺纹孔；

所述圆槽开设在螺帽上，所述卡槽开设在圆槽上，所述卡块安装在圆形件上，所述螺纹孔开设在圆形件上，所述圆形件置于圆槽内，所述卡块卡接在卡槽内，所述螺栓套接在螺纹孔内。

优选的，所述螺帽的侧壁上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内套接有螺纹圆块，所述螺纹圆块上开设有六角孔。

优选的，所述车载AR-HUD具体包括ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏，所述ADAS、处理单元、HUD系统和显示屏按顺序连接；

所述ADAS 包括摄像头和传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有人机互动功能的车载AR-HUD，相对比于传统技术，具有以下优点：

1、在驾车行驶过程中，根据ADAS和HUD系统，将ADAS收集车辆信息并分析后得到的提示图像通过HUD系统投射在显示屏上，实现抬头显示，令与车辆和路面相关的信息可以显示于显示屏上，且可以根据实景分配提示图像的坐标位置，从而令提示图像对应实物进行显示，令驾驶者在驾驶过程中实时掌握车辆信息以及更容易理解提示图像信息的内容，心领神会，可使驾驶者与车载AR-HUD之间互动；

2、使车载AR-HUD上的安装块滑进竖槽内，并且将挡板安装在竖槽内，便于车载AR-HUD安装在安装架内，反之取下挡板，车载AR-HUD上的安装块滑出竖槽外，便于车载AR-HUD拆卸；

3、使安装架放进汽车CCB骨架上的放置槽内，则耳板置于放置槽内，耳板上的安装孔套在螺栓上，使螺帽旋拧在螺栓上，使安装架安装进汽车CCB骨架上的放置槽内，且当螺帽旋拧在螺栓上时，螺栓旋拧进螺纹孔内，使螺帽与螺栓之间起到双重保险的效果，使安装架安装在汽车CCB骨架上的放置槽内稳定，防止安装架脱落，从而防止车载AR-HUD脱落；

4、使六角扳手伸进六角孔内，使螺帽旋拧在螺栓上，且当六角孔磨损时，可以使螺纹圆块从螺纹槽内取下更换，无需更换螺帽。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中ADAS、HUD系统、处理单元和显示屏的结构示意图。

图3为图1中螺纹槽、螺纹圆块和六角孔的结构示意图。

图4为图1中A部分的结构示意图。

其中：

1-车载ARHUD；2-汽车CCB骨架；3-安装架；4-安装结构；401-安装块；402-竖槽；403-挡板；5-滑块；6-滑槽；7-放置槽；8-耳板；9-螺栓；10-螺帽；11-圆槽；12-卡槽；13-圆形件；14-卡块；15-螺纹孔；16-螺纹槽；17-螺纹圆块；18-六角孔；19-ADAS；20-HUD系统；21-处理单元；22-显示屏；23-摄像头；24-传感器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，包括安装架3、汽车CCB骨架2和车载AR-HUD1，汽车CCB骨架2上开设有放置槽7，安装架3安装在放置槽7内，车载AR-HUD1通过安装结构4安装在安装架3内，安装结构4的数量为两个，安装结构4以车载AR-HUD1的中线为中心成两侧对称分布；

安装结构4包括安装块401、竖槽402和挡板403；

安装块401安装在车载AR-HUD1上，竖槽402开设在安装架3上，安装块401置于竖槽402内，挡板403安装在竖槽402内。

需要说明的是，在本实施例中，安装结构4存在在车载AR-HUD1的两侧位置，使车载AR-HUD1安装在安装架3内稳定，挡板403与竖槽402之间的关系为挡板403通过强力胶水粘在竖槽402内、挡板403压进竖槽402内，挡板403与竖槽402之间为紧密贴合等，对此，本实施例不做限定。

具体的，使用时，车载AR-HUD1上的安装块401滑进竖槽402内，并且将挡板403安装在竖槽402内，便于车载AR-HUD1安装在安装架3内，反之取下挡板403，车载AR-HUD1上的安装块401滑出竖槽402外，便于车载AR-HUD1拆卸。

挡板403上安装有滑动结构，滑动结构的数量为两个，滑动结构以挡板403的中线为中心成两侧对称分布，滑动结构包括滑块5和滑槽6；

滑块5安装在挡板403上，滑槽6开设在竖槽402上，滑块5滑动连接在滑槽6内。

需要说明的是，在本实施例中，每一个挡板403的两头均安装有滑动结构，使挡板403安装在竖槽402内稳定，且滑块5与滑槽6之间的间隙距离为0.1-0.2mm，也就是说滑块5与滑槽6之间贴合，在无外界托力作用在挡板403上时，滑块5不会离开滑槽6。

具体的，使用时，挡板403上的滑块5滑进滑出6内，使挡板403安装在竖槽402内，反之外界力向外移动挡板403的情况下，滑块5离开滑槽6，挡板403离开竖槽402内，可以拆卸挡板403。

安装架3通过固定件安装在放置槽7内，固定件的数量为两个，固定件以安装架3的中线为中心成两侧对称分布，固定件包括耳板8、螺栓9和螺帽10；

耳板8安装在安装架3上，耳板8置于放置槽7内，螺栓9安装在汽车CCB骨架2上，耳板8上开设有安装孔。

需要说明的是，在本实施例中，安装架3的两侧均存在固定件，使安装架3安装在汽车CCB骨架2稳定，也可使安装架3从汽车CCB骨架2上拆卸下来。

具体的，使用时，螺栓9穿过安装孔，螺帽10套接在螺栓9上，安装架3放进汽车CCB骨架2上的放置槽7内，则耳板8置于放置槽7内，耳板8上的安装孔套在螺栓9上，使螺帽10旋拧在螺栓9上，使安装架3安装进汽车CCB骨架2上的放置槽7内。

螺帽10上安装有加固结构，加固结构包括圆槽11、卡槽12、圆形件13、卡块14和螺纹孔15；

圆槽11开设在螺帽10上，卡槽12开设在圆槽11上，卡块14安装在圆形件13上，螺纹孔15开设在圆形件13上，螺帽10的侧壁上开设有螺纹槽16，螺纹槽16内套接有螺纹圆块17，螺纹圆块17上开设有六角孔18。

需要说明的是，在本实施例中，每一个螺帽10上对应安装一个加固结构，圆形件13置于圆槽11内，卡块14卡接在卡槽12内，螺栓9套接在螺纹孔15内，使圆形件13放进圆槽11内，则卡块14卡进卡槽12内，当螺帽10旋拧在螺栓9上时，螺栓9旋拧进螺纹孔15内，使螺帽10与螺栓9之间起到双重保险的效果，使安装架3安装在汽车CCB骨架2上的放置槽7内稳定，防止安装架3脱落，从而防止车载AR-HUD1脱落。

具体的，使用时，当螺帽10旋拧在螺栓9上时，螺栓9旋拧进螺纹孔15内，使螺帽10与螺栓9之间起到双重保险的效果，使六角扳手伸进六角孔18内，使螺帽10旋拧在螺栓9上，且当六角孔18磨损时，可以使螺纹圆块17从螺纹槽16内取下更换，无需更换螺帽10。

车载AR-HUD1具体包括ADAS19、HUD系统20、处理单元21和显示屏22，ADAS19、处理单元21、HUD系统20和显示屏22按顺序连接；

ADAS 19包括摄像头23和传感器24，具体细节可参考专利号“CN201721405668.X”。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

本实用新型的工作过程及工作原理：使用时，首先使车载AR-HUD1上的安装块401滑进竖槽402内，并且将挡板403安装在竖槽402内，便于车载AR-HUD1安装在安装架3内，反之取下挡板403，车载AR-HUD1上的安装块401滑出竖槽402外，便于车载AR-HUD1拆卸，将使圆形件13放进圆槽11内，则卡块14卡进卡槽12内，使安装架3放进汽车CCB骨架2上的放置槽7内，则耳板8置于放置槽7内，耳板8上的安装孔套在螺栓9上，使螺帽10旋拧在螺栓9上，使安装架3安装进汽车CCB骨架2上的放置槽7内，且当螺帽10旋拧在螺栓9上时，螺栓9旋拧进螺纹孔15内，使螺帽10与螺栓9之间起到双重保险的效果，使安装架3安装在汽车CCB骨架2上的放置槽7内稳定，防止安装架3脱落，从而防止车载AR-HUD1脱落，人工在驾车行驶过程中，根据ADAS和HUD系统，将ADAS收集车辆信息并分析后得到的提示图像通过HUD系统投射在显示屏上，实现抬头显示，令与车辆和路面相关的信息可以显示于显示屏上，且可以根据实景分配提示图像的坐标位置，从而令提示图像对应实物进行显示，令驾驶者在驾驶过程中实时掌握车辆信息以及更容易理解提示图像信息的内容，心领神会，可使驾驶者与车载AR-HUD1之间互动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，包括安装架（3）、汽车CCB骨架（2）和车载AR-HUD（1），其特征在于：所述汽车CCB骨架（2）上开设有放置槽（7），所述安装架（3）安装在放置槽（7）内，所述车载AR-HUD（1）通过安装结构（4）安装在安装架（3）内，所述安装结构（4）的数量为两个，所述安装结构（4）以车载AR-HUD（1）的中线为中心成两侧对称分布；

所述安装结构（4）包括安装块（401）、竖槽（402）和挡板（403）；

所述安装块（401）安装在车载AR-HUD（1）上，所述竖槽（402）开设在安装架（3）上，所述安装块（401）置于竖槽（402）内，所述挡板（403）安装在竖槽（402）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，其特征在于：所述挡板（403）上安装有滑动结构，所述滑动结构的数量为两个，所述滑动结构以挡板（403）的中线为中心成两侧对称分布，所述滑动结构包括滑块（5）和滑槽（6）；

所述滑块（5）安装在挡板（403）上，所述滑槽（6）开设在竖槽（402）上，所述滑块（5）滑动连接在滑槽（6）内。

3.根据权利要求1所述的一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，其特征在于：所述安装架（3）通过固定件安装在放置槽（7）内，所述固定件的数量为两个，所述固定件以安装架（3）的中线为中心成两侧对称分布，所述固定件包括耳板（8）、螺栓（9）和螺帽（10）；

所述耳板（8）安装在安装架（3）上，所述耳板（8）置于放置槽（7）内，所述螺栓（9）安装在汽车CCB骨架（2）上，所述耳板（8）上开设有安装孔，所述螺栓（9）穿过安装孔，所述螺帽（10）套接在螺栓（9）上。

4.根据权利要求3所述的一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，其特征在于：所述螺帽（10）上安装有加固结构，所述加固结构包括圆槽（11）、卡槽（12）、圆形件（13）、卡块（14）和螺纹孔（15）；

所述圆槽（11）开设在螺帽（10）上，所述卡槽（12）开设在圆槽（11）上，所述卡块（14）安装在圆形件（13）上，所述螺纹孔（15）开设在圆形件（13）上，所述圆形件（13）置于圆槽（11）内，所述卡块（14）卡接在卡槽（12）内，所述螺栓（9）套接在螺纹孔（15）内。

5.根据权利要求3所述的一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，其特征在于：所述螺帽（10）的侧壁上开设有螺纹槽（16），所述螺纹槽（16）内套接有螺纹圆块（17），所述螺纹圆块（17）上开设有六角孔（18）。

6.根据权利要求1所述的一种具有人机互动功能的车载AR-HUD，其特征在于：所述车载AR-HUD（1）具体包括ADAS（19）、HUD系统（20）、处理单元（21）和显示屏（22），所述ADAS（19）、处理单元（21）、HUD系统（20）和显示屏（22）按顺序连接；

所述ADAS （19）包括摄像头（23）和传感器（24）。