CN215726721U - 一种hud功能测试和光学测试结合的自动化测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，包括：机架、用于安装模拟车辆玻璃的至少两组玻璃支架、用于安装待测试HUD的至少两组移动载台组件、六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器，其中，所述两组玻璃支架相邻安装于所述机架上，每组移动载台组件分别于所述机架上滑动安装于对应的玻璃支架的前端，所述六轴机械手安装于所述机架上，所述HUD功能与光学性能测试仪器安装于所述六轴机械手上。相对于现有技术，本实用新型提升了HUD功能与光学性能测试的效率和精确性。

Description

一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备

技术领域

本实用新型涉及车载HUD产品功能与图像光学测试设备技术领域，特别涉及一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备。

背景技术

测试HUD的功能与光学性能指标是车厂乃至HUD业界必需之设备，是HUD产品品质的保障，但目前HUD测试设备行业普遍存在以下四个问题：

1、功能测试与光学性能测试分开，设备投入大，占地空间大；

2、每个测试设备单工位设计，在上料与下料过程中等待周期较长、效率低；

3、机械臂与测试软件结合度不够，不能实现自动化测试，自动化分析统计；

4、靠三轴机械臂移动检测CCD，只能平移检测镜头，不能围绕HUD图像中心点作向心运动，而HUD图像都有下视角，因而测试结果不精准。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，旨在提高HUD功能测试和光学测试的效率和精确度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，包括：机架、用于安装模拟车辆玻璃的至少两组玻璃支架、用于安装待测试HUD的至少两组移动载台组件、六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器，其中，所述两组玻璃支架相邻安装于所述机架上，每组移动载台组件分别于所述机架上滑动安装于对应的玻璃支架的前端，所述六轴机械手安装于所述机架上，所述HUD功能与光学性能测试仪器安装于所述六轴机械手上。

本实用新型进一步地技术方案是，每组所述玻璃支架包括相对安装于所述机架上的两安装座，所述相邻两组玻璃支架之间共用一安装座。

本实用新型进一步地技术方案是，每组玻璃支架上设置有用于驱动所述模拟车辆玻璃转动的驱动电机。

本实用新型进一步地技术方案是，每组所述移动载台组件包括滑动安装于所述机架上的滑动载台和安装于所述滑动载台上的双载台。

本实用新型进一步地技术方案是，所述双载台上设置有到位检测开关。

本实用新型进一步地技术方案是，所述双载台上还设置有控制电磁阀。

本实用新型进一步地技术方案是，所述双载台内只有电气检测功能模块。

本实用新型进一步地技术方案是，所述双载台的顶部设置有旋转气缸压块，其中，所述旋转气缸压块上设置有用于夹紧待测试HUD的夹紧气缸。

本实用新型进一步地技术方案是，还包括设置于所述机架内的控制器。

本实用新型进一步地技术方案是，还包括安装于所述机架上的警示灯、显示屏和操控按钮。

本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架、用于安装模拟车辆玻璃的至少两组玻璃支架、用于安装待测试HUD的至少两组移动载台组件、六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器，其中，所述两组玻璃支架相邻安装于所述机架上，每组移动载台组件分别于所述机架上滑动安装于对应的玻璃支架的前端，所述六轴机械手安装于所述机架上，所述HUD功能与光学性能测试仪器安装于所述六轴机械手上，提升了HUD功能与光学性能测试的效率和精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备的整体结构示意图；

图2是玻璃支架和移动载台组件的安装示意图；

图3是移动载台组件的结构示意图；

图4是六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器的结构示意图；

图5是电气性能检测模块的结构示意图；

图6是玻璃支架的结构示意图；

图7是待测试HUD的结构示意图；

图8是本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备的另一整体结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1至图8，本实用新型提出一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备较佳实施例包括机架1、用于安装模拟车辆玻璃2的至少两组玻璃支架3、用于安装待测试HUD4的至少两组移动载台组件5、六轴机械手6和HUD功能与光学性能测试仪器7，其中，所述两组玻璃支架3相邻安装于所述机架1上，每组移动载台组件5分别于所述机架1上滑动安装于对应的玻璃支架3的前端，所述六轴机械手6安装于所述机架1上，所述HUD功能与光学性能测试仪器7安装于所述六轴机械手6上。

在测试时，所述六轴机械手6动作连续多点(至少九个点位)测试位置，六轴机械手6与所述HUD功能与光学性能测试仪器7两者相配合进行定点对HUD进行功能和光学测试。

具体地测试过程为：用户将第一台待测试HUD4放置在一组移动载台组件5上，刷产品条码后按启动键启动六轴机械手6，带动所述HUD功能与光学性能测试仪器7测试HUD，此时，用户再将另一台待测试HUD4放入另一组移动载台组件5上刷条码，待第一台待测试HUD4测试完成后，用户拿下第一台待测试HUD4的同时，进行第二台待测试HUD4进行测试，反复运行操作。

具体地，每组所述玻璃支架3包括相对安装于所述机架1上的两安装座8，所述相邻两组玻璃支架3之间共用一安装座8。

其中，每组玻璃支架3上设置有用于驱动所述模拟车辆玻璃2转动的驱动电机9。

在对待测试HUD4时，可通过所述驱动电机9调节所述模拟车辆玻璃2的角度。

每组所述移动载台组件5包括滑动安装于所述机架1上的滑动载台10和安装于所述滑动载台10上的双载台11。

所述双载台11上设置有到位检测开关12和控制电磁阀13，所述双载台11内只有电气检测功能模块，所述双载台11的顶部设置有旋转气缸压块14，其中，所述旋转气缸压块14上设置有用于夹紧待测试HUD4的夹紧气缸。

本实施例中，可通过所述六轴机械手6和HUD功能与光学性能测试仪器7之间的配合，达到测试防错的目的。当待测试HUD4测试结果为OK时，待测试产品自动退出，所述夹紧气缸自动松开，用户可将待测试HUD4取下，当待测试HUD4测试NG时，待测试HUD4自动退出，但所述夹紧气缸不会松开且发出警报声，需要等到用户前来确认警报才进行下一步操作，具体操作为通过控制电磁阀13带动气缸，但如果检测发现不良项目，则自动锁止气缸，防止取下HUD。

进一步地，本实施例中，所述HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备还包括安装于所述机架1内的控制器15，所述控制器15分别与所述HUD功能与光学性能测试仪器7、驱动电机9、六轴机械手6、夹紧气缸连接。

进一步地，本实施例中，所述HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备还包括安装于所述机架1上的警示灯16、显示屏17和操控按钮18。

本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备的创新点如下：

1.单工位检测改进成双工位，相应的挡风玻璃可以通过驱动电机旋转移动，机械手臂也可以两个检测工位间左右移动，以适应双工位检测之要求，在一个工位上的HUD在检测时，另外一个工位上的HUD作上料作业或者下料作业，减少设备等待时间，提高设备检测效率；

2.六轴机械手臂及光学检测仪器镜头可以模拟驾驶员人眼，围绕前方HUD虚像中心点，在眼眶范围内，作向心运动(检测镜头始终指向HUD图像中心，而不是目前市面上常见的在x、y、z三个方向上作平移运动，这样的检测结果更加精准。

3.光学性能指标的检测与电器性能检测二合一：设备通过光学检测仪器捕捉光学成像画画，并传输到电脑上，并进行光学检测分析，得到成像距离、畸变、重影、亮度、色度、MTF、FOV等成像光学指标，同时通过移动六轴机械手臂的移动参数，测得HUD图像下视角、左视角、眼框位置与范围大小等光学范围指标，并且，设备还带有检测暗电流(静态电流)、耐压检测(16V电压检测画面是否正常性能)等电气性能测试功能，将传统分开的光学性检测与电气性能检测集成于一台设备当中。

4.防呆设计:工位出现任何产品异常，产品被软件控制气阀，HUD被锁定在测试治具上，等待主管身份人员确认后解锁方可取下。

4.检测结果统计自动化：检测仪器与电脑相连接，通过电脑软件分析检测结果，并保持每一台HUD产品的检测记录，可以自动形成EXCEL表格数据，并将所需要的数据自动上传后台的MES系统，方便数据分析与品质管控。

5.不同型号的车型，挡风玻璃调节自动化：不用人工调节模拟挡风玻璃的角度，直接通过电脑输入数据，角度调节电机自动调整玻璃角度,以适应不同车型的挡风玻璃角度需要。

本实用新型HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括：机架、用于安装模拟车辆玻璃的至少两组玻璃支架、用于安装待测试HUD的至少两组移动载台组件、六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器，其中，所述两组玻璃支架相邻安装于所述机架上，每组移动载台组件分别于所述机架上滑动安装于对应的玻璃支架的前端，所述六轴机械手安装于所述机架上，所述HUD功能与光学性能测试仪器安装于所述六轴机械手上，提升了HUD功能与光学性能测试的效率和精确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，包括：机架、用于安装模拟车辆玻璃的至少两组玻璃支架、用于安装待测试HUD的至少两组移动载台组件、六轴机械手和HUD功能与光学性能测试仪器，其中，所述两组玻璃支架相邻安装于所述机架上，每组移动载台组件分别于所述机架上滑动安装于对应的玻璃支架的前端，所述六轴机械手安装于所述机架上，所述HUD功能与光学性能测试仪器安装于所述六轴机械手上。

2.根据权利要求1所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，每组所述玻璃支架包括相对安装于所述机架上的两安装座，所述相邻两组玻璃支架之间共用一安装座。

3.根据权利要求2所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，每组玻璃支架上设置有用于驱动所述模拟车辆玻璃转动的驱动电机。

4.根据权利要求1所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，每组所述移动载台组件包括滑动安装于所述机架上的滑动载台和安装于所述滑动载台上的双载台。

5.根据权利要求4所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，所述双载台上设置有到位检测开关。

6.根据权利要求5所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，所述双载台上还设置有控制电磁阀。

7.根据权利要求4所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，所述双载台内只有电气检测功能模块。

8.根据权利要求4所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，所述双载台的顶部设置有旋转气缸压块，其中，所述旋转气缸压块上设置有用于夹紧待测试HUD的夹紧气缸。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，还包括设置于所述机架内的控制器。

10.根据权利要求9所述的HUD功能测试和光学测试结合的自动化测试设备，其特征在于，还包括安装于所述机架上的警示灯、显示屏和操控按钮。

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