CN215010533U - 摄像头检验工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头检验工装。该摄像头检验工装包括工装底座、工装竖架、工装横架、角度调节机构、摄像头安装工装和显示设备。摄像头安装工装与显示设备之间的显示角度关系通过角度调节机构调整，摄像头安装工装与显示设备之间的直线距离可以通过移动工装竖架调整，摄像头安装工装与显示设备之间高度差可以通过移动工装横架调整，从而可以适用于更多种类的摄像头。此外，通过显示设备可以播放不同场景的画面信息，再通过上述的位置调节就可以让摄像头检验工装适用于不同场景的测试。本实用新型的摄像头检验工装可以适配于不同的摄像头以及不同的测试场景，使用方便且检验效果好。

Description

摄像头检验工装

技术领域

本实用新型涉及检测装备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头检验工装。

背景技术

摄像头是智能驾驶辅助系统的信息接收端之一，其是否能够有效识别前方路况信息直接影响系统判断当前事态。目前在摄像头的测试方面主要采用播放路况视频，路况视频所涉及的场景与法规规定的车速信息相互对应，依次测试完成各个场景。由于摄像头种类型号存在一定差异，现阶段的测试工装往往采用一种型号搭配一种测试工装的形式，并且由于报文的限制，各个测试场景相互分离。智能驾驶辅助系统之中所使用的摄像头，在交付客户之前需经过全功能的检验流程，以验证摄像头是否能成功接收外界图像信息以及系统程序的工作情况。

在现有的技术中，往往采用固定角度、固定底座进行测试，不能对多种不同型号的摄像头进行有效适配。其测试效率低下，测试精度不高，且对不同产品进行批量测试时，需要投入大量的人力成本、时间成本、经济成本，难以保证检验工作的顺利执行以及检验质量，易产生严重质量问题。

现有技术除了存在以上固有缺陷以外，测试不同功能也存在一定弊端。由于不同测试场景之中的车速报文信息具有一定差异，不同场景需与法规要求的车速报文相互对应。现有技术往往采用多种场景分别进行测试，此举无疑增加了检验人员的工作强度，在不同测试工装的周转过程之中也延长了检验时间，以至于影响了产品的按时交付。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种摄像头检验工装，以解决现有技术中摄像头检验工装通用性低且检验效果不佳的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头检验工装，包括：工装底座；工装竖架，沿第一水平方向可移动地安装在工装底座上；工装横架，沿竖直方向可移动地安装在工装竖架上；角度调节机构，设置在工装横架上；摄像头安装工装，安装在角度调节机构上，摄像头安装工装用于安装摄像头；显示设备，与摄像头安装工装设置在第一水平方向上；角度调节机构可调节摄像头安装工装的俯仰角度，以调节摄像头与显示设备之间的显示角度关系。

在一个实施方式中，角度调节机构沿第二水平方向可移动地安装在工装横架上，第二水平方向与第一水平方向相垂直。

在一个实施方式中，显示设备为显示器，显示器与摄像头安装工装相对设置，角度调节机构用于调节摄像头与显示器之间的显示角度关系。

在一个实施方式中，显示设备包括：幕布，与摄像头安装工装相对设置；投影仪，与幕布相对设置，用于对幕布投影；角度调节机构用于调节摄像头与幕布之间的显示角度关系。

在一个实施方式中，工装底座上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨，工装竖架可滑动地安装在第一导轨上，工装竖架上还设置有与第一导轨相配合的第一锁紧机构。

在一个实施方式中，工装竖架上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，工装横架可滑动地安装在第二导轨上，工装横架上还设置有与第二导轨相配合的第二锁紧机构。

在一个实施方式中，工装横架上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨，角度调节机构可滑动地安装在第三导轨上，角度调节机构上还设置有与第三导轨相配合的第三锁紧机构。

在一个实施方式中，角度调节机构为手动倾斜台。

在一个实施方式中，摄像头安装工装包括：工装本体，工装本体上形成有与摄像头相适配的插槽；活动卡具，可活动地安装在工装本体上，活动卡具包括遮挡住插槽的开口将摄像头固定在插槽内的第一状态以及打开插槽的开口允许摄像头从插槽内取放的第二状态。

在一个实施方式中，摄像头安装工装内还包括弹性卡具，弹性卡具可活动地安装在插槽内，弹性卡具上设置有与摄像头电连接的接电部件。

应用本实用新型的技术方案，摄像头安装工装与显示设备之间的显示角度关系通过角度调节机构调整，摄像头安装工装与显示设备之间的直线距离可以通过移动工装竖架调整，摄像头安装工装与显示设备之间高度差可以通过移动工装横架调整，从而可以适用于更多种类的摄像头。此外，通过显示设备可以播放不同场景的画面信息，再通过上述的位置调节就可以让摄像头检验工装适用于不同场景的测试。本实用新型的摄像头检验工装可以适配于不同的摄像头以及不同的测试场景，使用方便且检验效果好。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的摄像头检验工装的实施例的整体结构示意图；

图2示出了图1的摄像头检验工装的工装架的第一视角的结构示意图；

图3示出了图1的摄像头检验工装的工装架的第二视角的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

图1示出了本实用新型的摄像头检验工装，该摄像头检验工装包括工装底座10、工装竖架20、工装横架30、角度调节机构40、摄像头安装工装50和显示设备60。工装竖架20沿第一水平方向可移动地安装在工装底座10上，工装横架30沿竖直方向可移动地安装在工装竖架20上，角度调节机构40设置在工装横架30上，摄像头安装工装50安装在角度调节机构40上，显示设备60与摄像头安装工装50设置在第一水平方向上。在使用时，将摄像头安装在摄像头安装工装50上，通过角度调节机构40调节摄像头安装工装50的俯仰角度，以调节摄像头与显示设备60之间的显示角度关系。

应用本实用新型的技术方案，摄像头安装工装50与显示设备60之间的显示角度关系通过角度调节机构40调整，摄像头安装工装50与显示设备60之间的直线距离可以通过移动工装竖架20调整，摄像头安装工装50与显示设备60之间高度差可以通过移动工装横架30调整，从而可以适用于更多种类的摄像头。此外，通过显示设备60可以播放不同场景的画面信息，再通过上述的位置调节就可以让摄像头检验工装适用于不同场景的测试。本实用新型的摄像头检验工装可以适配于不同的摄像头以及不同的测试场景，使用方便且检验效果好。

如图1所示，更为优选的，在本实施例的技术方案中，角度调节机构40沿第二水平方向可移动地安装在工装横架30上，第二水平方向与第一水平方向相垂直。这样，可以调节摄像头安装工装50与显示设备60之间横向偏差，增强对于不同种类摄像头和不同种类测试场景的适配性。

如图1所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，显示设备60包括幕布61和投影仪62，幕布61与摄像头安装工装50相对设置，投影仪62与幕布61相对设置。在使用时，投影仪62对幕布61投影，角度调节机构40用于调节摄像头与幕布61之间的显示角度关系，通过向幕布61上投影播放路况信息。作为其他的可选的实施方式，也可以让显示设备60为显示器，显示器与摄像头安装工装50相对设置，角度调节机构40用于调节摄像头与显示器之间的显示角度关系。在使用时，通过显示设备60播放融合视频，然后模拟发放车速报文，融合视频与报文需同时开始，不同场景与不同车速报文相互对应。

作为一种优选的实施方式，如图2所示，工装底座10上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨11，工装竖架20可滑动地安装在第一导轨11上，工装竖架20上还设置有与第一导轨11相配合的第一锁紧机构12。通过第一导轨11可以让工装竖架20移动的更加稳定，而且当工装竖架20的位置调整好后，可以第一锁紧机构12将工装竖架20的位置固定好。更为优选的，在本实施例的技术方案中，第一导轨11为两条，可以给工装竖架20提供更好的支撑。

优选的，如图2所示，在本实施例的技术方案中，工装竖架20上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨21，工装横架30可滑动地安装在第二导轨21上，工装横架30上还设置有与第二导轨21相配合的第二锁紧机构22。通过第二导轨21可以让工装横架30移动的更加稳定，而且当工装横架30的位置调整好后，可以第二锁紧机构22将工装横架30的位置固定好。在本实施例的技术方案中，第二导轨21为一个，作为其他可选的实施方式，第二导轨21也可以为两个或者多个。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，工装横架30上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨31，角度调节机构40可滑动地安装在第三导轨31上，角度调节机构40上还设置有与第三导轨31相配合的第三锁紧机构32。通过第三导轨31可以让角度调节机构40移动的更加稳定，而且当角度调节机构40的位置调整好后，可以第三锁紧机构32将角度调节机构40的位置固定好。在本实施例的技术方案中，第三导轨31为一个，作为其他可选的实施方式，第三导轨31也可以为两个或者多个。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，角度调节机构40为手动倾斜台，通过旋拧手动倾斜台的旋拧就能调节摄像头安装工装50的俯仰角度。

在本实施例的技术方案中，如图2和图3所示，摄像头安装工装50包括工装本体51和活动卡具52，工装本体51上形成有与摄像头相适配的插槽，活动卡具52可活动地安装在工装本体51上，活动卡具52包括遮挡住插槽的开口将摄像头固定在插槽内的第一状态以及打开插槽的开口允许摄像头从插槽内取放的第二状态。在检测时，先操作活动卡具52到第二状态，然后将摄像头放入插槽内，再操作活动卡具52到第一状态时限对摄像头的限位；在检测完毕后，操作活动卡具52到第二状态，就可以将许摄像头从插槽内取出。

可选的，在本实施例的技术方案中，摄像头安装工装50内还包括弹性卡具，弹性卡具可活动地安装在插槽内，弹性卡具上设置有与摄像头电连接的接电部件。在使用时，先用摄像头挤压弹性卡具，再将摄像头装卡在插槽内操作活动卡具52到第一状态，弹性卡具就能将摄像头在插槽内卡紧，从而实现对摄像头稳固地安装。更为优选的，弹性卡具上设置有与摄像头电连接的接电部件，这样在安装摄像头的同时可以实现摄像头的接线工作，以便于发送报文至电路板。

可选的，工装底座10、工装竖架20、工装横架30、摄像头安装工装50采用通用欧标铝型材、电木为制作主体，材料易得，便于制造加工，结构简单节约制造成本。

本实用新型的摄像头检验工装的摄像头俯仰角度可变，摄像头便于互换，集成了所有测试场景，解决了摄像头不同型号之间的互换性问题以及切换不同场景时间浪费的问题。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头检验工装，其特征在于，包括：

工装底座(10)；

工装竖架(20)，沿第一水平方向可移动地安装在所述工装底座(10)上；

工装横架(30)，沿竖直方向可移动地安装在所述工装竖架(20)上；

角度调节机构(40)，设置在所述工装横架(30)上；

摄像头安装工装(50)，安装在所述角度调节机构(40)上，所述摄像头安装工装(50)用于安装摄像头；

显示设备(60)，与所述摄像头安装工装(50)设置在所述第一水平方向上；

所述角度调节机构(40)可调节所述摄像头安装工装(50)的俯仰角度，以调节所述摄像头与所述显示设备(60)之间的显示角度关系。

2.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述角度调节机构(40)沿第二水平方向可移动地安装在所述工装横架(30)上，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述显示设备(60)为显示器，所述显示器与所述摄像头安装工装(50)相对设置，所述角度调节机构(40)用于调节所述摄像头与所述显示器之间的显示角度关系。

4.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述显示设备(60)包括：

幕布(61)，与所述摄像头安装工装(50)相对设置；

投影仪(62)，与所述幕布(61)相对设置，用于对所述幕布(61)投影；

所述角度调节机构(40)用于调节所述摄像头与所述幕布(61)之间的显示角度关系。

5.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装底座(10)上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨(11)，所述工装竖架(20)可滑动地安装在所述第一导轨(11)上，所述工装竖架(20)上还设置有与所述第一导轨(11)相配合的第一锁紧机构(12)。

6.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装竖架(20)上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨(21)，所述工装横架(30)可滑动地安装在所述第二导轨(21)上，所述工装横架(30)上还设置有与所述第二导轨(21)相配合的第二锁紧机构(22)。

7.根据权利要求2所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述工装横架(30)上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨(31)，所述角度调节机构(40)可滑动地安装在所述第三导轨(31)上，所述角度调节机构(40)上还设置有与所述第三导轨(31)相配合的第三锁紧机构(32)。

8.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述角度调节机构(40)为手动倾斜台。

9.根据权利要求1所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头安装工装(50)包括：

工装本体(51)，所述工装本体(51)上形成有与所述摄像头相适配的插槽；

活动卡具(52)，可活动地安装在所述工装本体(51)上，所述活动卡具(52)包括遮挡住所述插槽的开口将所述摄像头固定在所述插槽内的第一状态以及打开所述插槽的开口允许所述摄像头从所述插槽内取放的第二状态。

10.根据权利要求9所述的摄像头检验工装，其特征在于，所述摄像头安装工装(50)内还包括弹性卡具，所述弹性卡具可活动地安装在所述插槽内，所述弹性卡具上设置有与所述摄像头电连接的接电部件。

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