CN220161462U - 带视觉检测的焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了带视觉检测的焊锡机，涉及自动锡焊设备技术领域，包括固定龙门架；X轴移动组件，设置于固定龙门架上；Z轴移动组件，与X轴移动组件连接，Z轴移动组件的底部设置有机构安装座；Y轴移动组件，设置在底座上，Y轴移动组件上设置有加工平台；焊锡组件，设置于机构安装座上；检测组件，设置于机构安装座上。根据本实用新型的带视觉检测的焊锡机，焊锡组件和检测组件随机构安装座同步运动，通过X轴移动组件和Z轴移动组件带动焊锡组件和检测组件工作，焊锡工序后能够对工件快速质检，节省时间，提升生产效率。设备仅采用单一龙门结构，优化设备建造成本。检测组件随机构安装座同步运动，降低检测组件的精度要求，降低成本。

Description

带视觉检测的焊锡机

技术领域

本实用新型涉及自动锡焊设备技术领域，特别涉及一种带视觉检测的焊锡机。

背景技术

焊接是工业生产中组件连接方式之一，传统焊接技术采用人工焊接的方式，焊接质量参差不齐，导致工业生产良品率波动较大。随着工业化进程，自动焊锡设备广泛应用在自动化生产中，自动焊锡设备能够保证每次焊锡的质量并且能够在严苛的工作环境中工作，有效提升生产效率和良品率。

现有技术中自动锡焊机功能都比较单一，只能实现焊接的功能，在进行焊接时容易掺杂在焊点中，造成焊接质量下降，影响产品焊接合格率，需要对焊接后的产品进行质量检查，挑选出不合格的产品。两个步骤在不同设备进行，生产效率受到影响。

中国专利CN 202111568423.X中公开一种自动视觉焊锡机，包括底座、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、智能相机和焊锡模组，Y轴模组安装在底座上，Y轴模组的输出端安装产品工装，X轴模组安装在龙门架一上，龙门架一底端固定安装在底座上，Z轴模组安装在X轴模组的输出端，焊锡模组安装在Z轴模组的输出端，智能相机安装在龙门架二上，龙门架二底端固定安装在底座上。通过智能照相机拍照检测产品线序，并通过X轴模组、Y轴模组、Z轴模组三个模组配合实现产品和焊接模组的移动对位，进而实现产品的焊接，焊接中途无需人工操作，工作效率高，焊锡精度高。

上述自动视觉焊锡机的智能相机安装在固定龙门架上Y轴模组的产品完成焊锡操作后还需要移动到智能相机的下方进行拍照检测，两个工位之间切换耗费时间，并且智能相机的安装位置固定，需要长焦或变焦才能够保证质检过程的拍照清晰度，硬件成本高，检测质量受影响。增设的龙门架和高规格的相机模组增加了设备成本，不利于设备市场推广。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的“两个工位之间切换耗费时间，并且智能相机的安装位置固定，硬件成本高，检测质量受影响。增设的龙门架和高规格的相机模组增加了设备成本，不利于设备市场推广”的技术问题。为此，本实用新型提出一种带视觉检测的焊锡机，检测组件与焊锡组件同步活动，焊接与质检之间切换快速，节省时间。优化检测组件位置，降本增效，优化设备结构，有利于市场推广。

根据本实用新型的一些实施例的带视觉检测的焊锡机，包括底座，包括：

固定龙门架，架设于所述底座上方；

X轴移动组件，设置于所述固定龙门架上；

Z轴移动组件，与所述X轴移动组件连接，所述Z轴移动组件的底部设置有机构安装座；

Y轴移动组件，设置在所述底座上，所述Y轴移动组件上设置有加工平台；

焊锡组件，设置于所述机构安装座上，所述焊锡组件通过所述X轴移动组件和所述Z轴移动组件靠近所述加工平台上进行焊锡工序；

检测组件，设置于所述机构安装座上，所述检测组件通过所述X轴移动组件和所述Z轴移动组件靠近所述加工平台上进行质检工序；

其中，所述焊锡组件和所述检测组件分别位于所述机构安装座的两端，所述焊锡组件和所述检测组件同步移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件和所述焊锡组件在所述机构安装座之间的间距可调整。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件的底部与所述焊锡组件的底部相互齐平。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件采用定焦镜头或短焦镜头。

根据本实用新型的一些实施例，所述机构安装座的上方设置有防护罩，所述防护罩包裹所述Z轴移动组件，所述机构安装座、所述焊锡组件和所述检测组件突出于所述防护罩的底部。

根据本实用新型的一些实施例，所述Z轴移动组件的底部与所述机构安装座的中部连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座一侧设置有控制面板，所述控制面板用于控制所述焊锡组件和所述检测组件工作。

根据本实用新型的一些实施例，包括壳体，所述壳体覆盖所述底座上方，所述壳体靠近所述控制面板的一侧设置有工作区窗口，所述工作区窗口与所述加工平台连通，用于装卸加工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述Y轴移动组件驱动所述加工平台沿所述工作区窗口方向靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作区窗口上方设置有显示组件，所述显示组件与所述控制面板连接，所述显示组件用于显示所述检测组件的检测结果。

根据本实用新型的一些实施例的带视觉检测的焊锡机，至少具有如下有益效果：所述焊锡组件和所述检测组件随所述机构安装座同步运动，通过所述X轴移动组件和Z轴移动组件带动所述焊锡组件和所述检测组件工作，焊锡工序后能够对工件快速质检，节省时间，提升生产效率。设备仅采用单一龙门结构，优化设备建造成本。所述检测组件随所述机构安装座同步运动，降低所述检测组件的精度要求，降低成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例带视觉检测的焊锡机的立体示意图；

图2为本实用新型实施例带视觉检测的焊锡机的局部示意图；

图3为本实用新型实施例带视觉检测的焊锡机的局部正视图。

附图标记：

壳体100、工作区窗口110、显示组件120、底座200、控制面板210、

固定龙门架300、X轴移动组件310、Z轴移动组件320、机构安装座330、焊锡组件340、检测组件350、防护罩360、

Y轴移动组件400、加工平台410。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的带视觉检测的焊锡机。

如图1-图3所示，带视觉检测的焊锡机包括底座200、固定龙门架300、X轴移动组件310、Z轴移动组件320、Y轴移动组件400、焊锡组件340和检测组件350。

底座200作为焊锡设备的底部，固定龙门架300架设在底座200上方。X轴移动组件310设置在固定龙门架300上，X轴移动组件310沿固定龙门架300的延伸方向往复移动，Z轴移动组件320与X轴移动组件310连接，X轴移动组件310带动Z轴移动组件320往X轴方向移动，而Z轴移动组件320的底部设置有机构安装座330，Z轴移动组件320带动机构安装座330沿Z轴方向垂直移动。X轴移动组件310和Y轴移动组件400的结构为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。

Y轴移动组件400设置在底座200上，Y轴移动组件400上设置有加工平台410，加工平台410沿着Y轴移动组件400的延伸方向移动。Y轴移动组件400的结构为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述。

焊锡组件340，设置于机构安装座330上，焊锡组件340通过X轴移动组件310和Z轴移动组件320靠近加工平台410上进行焊锡工序。检测组件350，设置于机构安装座330上，检测组件350通过X轴移动组件310和Z轴移动组件320靠近加工平台410上进行质检工序。其中，焊锡组件340和检测组件350分别位于机构安装座330的两端，焊锡组件340和检测组件350同步移动。检测组件350采用CCD机构，能够对加工平台410上的工件拍照，比对检测是否合格。

焊锡组件340和检测组件350均为本领域技术人员所熟知的技术方案，在本实施例中不再详细描述其结构，着重描述改变组件连接位置和安装结构所达到的连接效果。

具体地，X轴移动组件310、Y轴移动组件400和Z轴移动组件320均能够采用伺服导轨结构，Y轴移动组件400负责加工平台410的移动，而X轴移动组件310带动焊锡组件340和检测组件350移动并对齐加工平台410上的工件。

当处于焊锡工序时，X轴移动组件310带动焊锡组件340对齐加工平台410上的工件，通过Z轴移动组件320驱动焊锡组件340靠近加工平台410上的工件进行焊锡操作。当焊锡工序完成后，X轴移动组件310带动检测组件350对齐加工平台410上的工件，进行质检工序。

与现有技术相比，焊锡到质检过程X轴移动组件310的移动距离短，能够节约工件焊锡完成后的质检时间，提升设备工作效率。

焊锡组件340和检测组件350均通过机构安装座330活动，两者安装在相同的固定龙门架300和相同的移动组件上，与现有技术相比，节约设备建造成本，单组固定龙门架300完成设备搭建，有利于降低设备生产成本。

由于检测组件350能够随机构安装座330改变位置，检测组件350能够采用定焦或短焦等成本更低的影像镜头进行拍照比对。与现有的固定机位的CCD检测所采用的长焦镜头相比，能够有效降低设备的制造成本和质检过程中对光线的要求，提升质检质量，有效提升设备的质检效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，检测组件350和焊锡组件340在机构安装座330之间的间距可调整。具体地，机构安装座330的中部与Z轴移动组件320的滑块连接，而焊锡组件340和检测组件350分别与机构安装座330可拆卸连接，通过调节焊锡组件340和检测组件350两者之间的间距，适配不同尺寸的工件，能够进一步缩短工序质检的切换时间。通过调整焊锡组件340和检测组件350的间距，能够调整焊锡工序切换到质检工序的时间，进一步提升设备工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，检测组件350的底部与焊锡组件340的底部相互齐平。具体地，检测组件350的底部和焊锡组件340的底部位于同一水平面，当焊锡组件340完成焊锡工序后，Z轴移动组件320只需要移动较小的幅度便能够使检测组件350的影像系统完成对焦，缩短质检工序的用时。

在本实用新型的一些实施例中，检测组件350采用定焦镜头或短焦镜头。具体地，本实用新型的带视觉检测的焊锡机的检测组件350采用可移动形式进行拍照比对。现有技术的CCD结构采用固定设置在龙门架上的结构，其拍照的焦点固定在一个平面，加工平台410带动工件到CCD结构下方进行拍照。由于龙门架与加工平台410之间的距离大，对CCD结构的光学元件要求更高，导致采用固定设置的CCD结构成本更高，不利于设备推广。

而本实用新型的检测组件350能够跟随焊锡组件340同步移动，检测组件350与工件之间的距离缩短，CCD结构能够采用镜片更少的光学元件，并且近距离拍摄能够减少外部光线的干扰，提升成像质量，提升检测比对效率。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，机构安装座330的上方设置有防护罩360，防护罩360包裹Z轴移动组件320，机构安装座330、焊锡组件340和检测组件350突出于防护罩360的底部。

具体地，防护罩360包裹Z轴移动组件320，避免灰尘等杂物进入移动组件的活动轨道内影响移动组件的活动和响应。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图3所示，Z轴移动组件320的底部与机构安装座330的中部连接。具体地，Z轴移动组件320与机构安装座330的中部连接，而焊锡组件340和检测组件350分别位于连接处的两侧。焊锡组件340和检测组件350分配在机构安装座330的两侧，能够更好地平衡两侧受力，保持设备焊锡和质检精度。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图3所示，底座200一侧设置有控制面板210，控制面板210用于控制焊锡组件340和检测组件350工作。

具体地，控制面板210分别与各移动组件、焊锡组件340和检测组件350电连接，工作人员能够在控制面板210上控制各组件的工作状态，实现自动焊锡和自动质检的工序。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，包括壳体100，壳体100覆盖底座200上方，壳体100靠近控制面板210的一侧设置有工作区窗口110，工作区窗口110与加工平台410连通，用于装卸加工件。具体地，工作人员从工作区窗口110处放入工件，把工件装夹到加工平台410上。

在进一步的实施例中，Y轴移动组件400驱动加工平台410沿工作区窗口110方向靠近或远离。具体地，当加工平台410处于工件装载或工件卸料状态时，Y轴移动组件400驱动加工平台410靠近工作区窗口110，便于工作人员取出加工平台410上的工件。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，工作区窗口110上方设置有显示组件120，显示组件120与控制面板210连接，显示组件120用于显示检测组件350的检测结果。

具体地，检测组件350对加工平台410的工件焊锡处进行拍照比对检测，当工件焊锡合格时，显示组件120显示工件合格，工作人员取下工件摆放到合格区存放。当工件焊锡不合格时，显示组件120显示工件不合格，工作人员取下工件放到不良区存放。显示组件120设置在工作区窗口110上方，工作人员只需要视线向上扫视，便能够观察到工件焊锡结果，提高加工效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带视觉检测的焊锡机，包括底座(200)；其特征在于，包括：

固定龙门架(300)，架设于所述底座(200)上方；

X轴移动组件(310)，设置于所述固定龙门架(300)上；

Z轴移动组件(320)，与所述X轴移动组件(310)连接，所述Z轴移动组件(320)的底部设置有机构安装座(330)；

Y轴移动组件(400)，设置在所述底座(200)上，所述Y轴移动组件(400)上设置有加工平台(410)；

焊锡组件(340)，设置于所述机构安装座(330)上，所述焊锡组件(340)通过所述X轴移动组件(310)和所述Z轴移动组件(320)靠近所述加工平台(410)上进行焊锡工序；

检测组件(350)，设置于所述机构安装座(330)上，所述检测组件(350)通过所述X轴移动组件(310)和所述Z轴移动组件(320)靠近所述加工平台(410)上进行质检工序；

其中，所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)分别位于所述机构安装座(330)的两端，所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)同步移动。

2.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)和所述焊锡组件(340)在所述机构安装座(330)之间的间距可调整。

3.根据权利要求2所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)的底部与所述焊锡组件(340)的底部相互齐平。

4.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述检测组件(350)采用定焦镜头或短焦镜头。

5.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述机构安装座(330)的上方设置有防护罩(360)，所述防护罩(360)包裹所述Z轴移动组件(320)，所述机构安装座(330)、所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)突出于所述防护罩(360)的底部。

6.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述Z轴移动组件(320)的底部与所述机构安装座(330)的中部连接。

7.根据权利要求1所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述底座(200)一侧设置有控制面板(210)，所述控制面板(210)用于控制所述焊锡组件(340)和所述检测组件(350)工作。

8.根据权利要求7所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，包括壳体(100)，所述壳体(100)覆盖所述底座(200)上方，所述壳体(100)靠近所述控制面板(210)的一侧设置有工作区窗口(110)，所述工作区窗口(110)与所述加工平台(410)连通，用于装卸加工件。

9.根据权利要求8所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述Y轴移动组件(400)驱动所述加工平台(410)沿所述工作区窗口(110)方向靠近或远离。

10.根据权利要求8所述的带视觉检测的焊锡机，其特征在于，所述工作区窗口(110)上方设置有显示组件(120)，所述显示组件(120)与所述控制面板(210)连接，所述显示组件(120)用于显示所述检测组件(350)的检测结果。