CN114093236A - 一种教育机器人演示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种教育机器人演示设备，包括机器人本体，所述机器人本体的上侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有皮带轮一，所述机器人本体的上侧壁固定连接有位于转轴右侧的电机，所述电机的驱动端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二的外壁共同套设有皮带。本发明通过设置防撞机构，使碰撞产生的能量被缓冲杆和弹簧进行吸收，从而有效的保护了机器人本体和装置的安全性，进而提高了装置的使用寿命，黑板和显示屏的转动可以方便每一个方向的学生的学习，从而提高了教育机器人的演示效果，以及压板挤压接触转板，带动转板、抵杆和吸盘向靠近黑板的方向转动，从而快速的完成对教材或图片的固定。

Description

一种教育机器人演示设备

技术领域

本发明涉及教学教具技术领域，尤其涉及一种教育机器人演示设备。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，教育机器人可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的良好载体，同时又可以方便的构成网络化的分布式系统，开展多智能体的调度、规划等研究。

现有技术中，在学生学习过程中，通过教育机器人的教学演示，即可方便学生快速学习记忆，在教育机器人使用过程中，主要存在以下缺陷：1、教育机器人在行进过程中，易撞击到障碍物，而教育机器人多缺少防护结构，这样易造成教育机器人的损坏，从而降低了教育机器人的使用寿命；2、教育机器人在演示时，其演示方向多是固定的，这样只能方便一个方向的学生的学习，而其他方向的学生则不便观看到演示内容，降低了教育机器人的演示效果。

为此，提出一种教育机器人演示设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种教育机器人演示设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种教育机器人演示设备，包括机器人本体，所述机器人本体的上侧壁转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有皮带轮一，所述机器人本体的上侧壁固定连接有位于转轴右侧的电机，所述电机的驱动端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮一与皮带轮二的外壁共同套设有皮带，所述转轴的顶端固定连接有黑板，所述机器人本体的外壁设置有防撞机构，所述黑板的前侧壁设置有清灰机构，所述黑板的前侧壁对称转动连接有通过扭矩弹簧连接的转板，每个所述转板的下侧壁均固定连接有抵杆，每个所述抵杆的下端均固定连接有吸盘，所述黑板的前侧壁对称转动连接有螺纹杆，所述黑板的前侧壁对称固定连接有与螺纹杆相靠近的限位杆，每个所述螺纹杆的外壁均螺纹连接有滑动套设在限位杆外壁上的移动板，每个所述移动板上均固定连接有与转板上侧壁相抵接触的压板，所述黑板的上侧壁固定连接有安装座，所述安装座的上侧壁固定连接有显示屏，所述机器人本体的下侧壁对称固定连接有支撑柱，每个所述支撑柱的下端均安装有万向轮。

优选地，所述防撞机构包括对称滑动插设在机器人本体外壁上的缓冲杆，位于同一侧的所述两个缓冲杆远离机器人本体的端部共同固定连接有缓冲板，位于同一侧的所述缓冲板与机器人本体的外壁均固定连接有滑动套设在缓冲杆外壁上的弹簧。

优选地，所述清灰机构包括固定连接在黑板前侧壁上的底板，所述底板的右端上侧壁固定连接有安装板，所述黑板的前侧壁固定连接有位于底板上侧的固定块，所述安装板的左侧壁与固定块的下侧壁共同固定连接有导向杆，所述导向杆的外壁滑动连接有与底板上侧壁滑动接触的刮板。

优选地，所述机器人本体的上侧壁固定嵌设有轴承一，所述轴承一的内圈与转轴的外壁固定连接。

优选地，两个所述缓冲板的外壁均固定连接有采用橡胶材质制成的橡胶垫。

优选地，所述黑板的前侧壁均固定嵌设有轴承二，每个所述轴承二的内圈均与螺纹杆的外壁固定连接。

与现有的技术相比，本一种教育机器人演示设备的优点在于：

1、设置防撞机构，机器人本体移动社发生碰撞的时候，首先与缓冲板接触，并挤压弹簧和缓冲杆，使碰撞产生的能量被缓冲杆和弹簧进行吸收，从而有效的保护了机器人本体和装置的安全性，进而提高了装置的使用寿命；

2、设置电机、皮带轮一、皮带轮二、黑板和显示屏，启动电机，电机的驱动端带动皮带轮二转动，进而带动皮带轮一、转轴、黑板和显示屏转动，黑板和显示屏的转动可以方便每一个方向的学生的学习，从而提高了教育机器人的演示效果；

3、设置黑板和清灰机构，老师在书写板书时，产生的粉笔灰将落到底板上，通过向左移动刮板，使刮板与粉笔灰尘接触，从而完成粉笔灰尘的清洁，进而保证了黑板的整洁性；

4、设置转板、螺纹杆、抵杆和吸盘，将需要展示的教材或者图片放置在黑板上，同时顺时针旋拧螺纹杆，使螺纹杆带动移动板和压板向靠近黑板的方向移动，使压板挤压接触转板，带动转板、抵杆和吸盘向靠近黑板的方向转动，从而快速的完成对教材或图片的固定。

综上所述，本发明通过设置防撞机构，使碰撞产生的能量被缓冲杆和弹簧进行吸收，从而有效的保护了机器人本体和装置的安全性，进而提高了装置的使用寿命，黑板和显示屏的转动可以方便每一个方向的学生的学习，从而提高了教育机器人的演示效果，以及压板挤压接触转板，带动转板、抵杆和吸盘向靠近黑板的方向转动，从而快速的完成对教材或图片的固定。

附图说明

图1为本发明提出的一种教育机器人演示设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种教育机器人演示设备中黑板的侧视图。

图中：1机器人本体、2转轴、3轴承一、4皮带轮一、5电机、6皮带轮二、7缓冲杆、8弹簧、9缓冲板、10橡胶垫、11黑板、12底板、13安装板、14固定块、15导向杆、16刮板、17转板、18抵杆、19吸盘、20螺纹杆、21轴承二、22移动板、23限位杆、24压板、25安装座、26显示屏、27支撑柱、28万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种教育机器人演示设备，包括机器人本体1，机器人本体1的上侧壁转动连接有转轴2，机器人本体1的上侧壁固定嵌设有轴承一3，轴承一3的内圈与转轴2的外壁固定连接，转轴2的外壁固定套设有皮带轮一4，机器人本体1的上侧壁固定连接有位于转轴2右侧的电机5，电机5的驱动端固定连接有皮带轮二6，皮带轮一4与皮带轮二6的外壁共同套设有皮带，转轴2的顶端固定连接有黑板11，机器人本体1的外壁设置有防撞机构，防撞机构包括对称滑动插设在机器人本体1外壁上的缓冲杆7，位于同一侧的两个缓冲杆7远离机器人本体1的端部共同固定连接有缓冲板9，两个缓冲板9的外壁均固定连接有采用橡胶材质制成的橡胶垫10，橡胶垫16的设置，可以很好地保护装置，对撞击也能有很好的缓冲作用，位于同一侧的缓冲板9与机器人本体1的外壁均固定连接有滑动套设在缓冲杆7外壁上的弹簧8，机器人本体1移动社发生碰撞的时候，首先与缓冲板9接触，并挤压弹簧8和缓冲杆7，使碰撞产生的能量被缓冲杆7和弹簧8进行吸收，从而有效的保护了机器人本体1和装置的安全性，进而提高了装置的使用寿命；

黑板11的前侧壁设置有清灰机构，清灰机构包括固定连接在黑板11前侧壁上的底板12，底板12的右端上侧壁固定连接有安装板13，黑板11的前侧壁固定连接有位于底板12上侧的固定块14，安装板13的左侧壁与固定块14的下侧壁共同固定连接有导向杆15，导向杆15的外壁滑动连接有与底板12上侧壁滑动接触的刮板16，老师在书写板书时，产生的粉笔灰将落到底板12上，通过向左移动刮板16，使刮板16与粉笔灰尘接触，从而完成粉笔灰尘的清洁，进而保证了黑板11的整洁性；

黑板11的前侧壁对称转动连接有通过扭矩弹簧连接的转板17，每个转板17的下侧壁均固定连接有抵杆18，每个抵杆18的下端均固定连接有吸盘19，黑板11的前侧壁对称转动连接有螺纹杆20，黑板11的前侧壁均固定嵌设有轴承二21，每个轴承二21的内圈均与螺纹杆20的外壁固定连接，黑板11的前侧壁对称固定连接有与螺纹杆20相靠近的限位杆23，每个螺纹杆20的外壁均螺纹连接有滑动套设在限位杆23外壁上的移动板22，每个移动板22上均固定连接有与转板17上侧壁相抵接触的压板24，将需要展示的教材或者图片放置在黑板11上，同时顺时针旋拧螺纹杆20，使螺纹杆20带动移动板22和压板24向靠近黑板11的方向移动，使压板24挤压接触转板17，带动转板17、抵杆18和吸盘19向靠近黑板11的方向转动，从而快速的完成对教材或图片的固定，黑板11的上侧壁固定连接有安装座25，安装座25的上侧壁固定连接有显示屏26，机器人本体1的下侧壁对称固定连接有支撑柱27，每个支撑柱27的下端均安装有万向轮28，万向轮28的设置可以很好地提高装置的移动性。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本发明的操作原理作如下阐述：

工作时，机器人本体1移动社发生碰撞的时候，首先与缓冲板9接触，并挤压弹簧8和缓冲杆7，使碰撞产生的能量被缓冲杆7和弹簧8进行吸收，从而有效的保护了机器人本体1和装置的安全性，进而提高了装置的使用寿命，启动电机5，电机5的驱动端带动皮带轮二6转动，进而带动皮带轮一4、转轴2、黑板11和显示屏26转动，黑板11和显示屏26的转动可以方便每一个方向的学生的学习，从而提高了教育机器人的演示效果，老师在书写板书时，产生的粉笔灰将落到底板12上，通过向左移动刮板16，使刮板16与粉笔灰尘接触，从而完成粉笔灰尘的清洁，进而保证了黑板11的整洁性，将需要展示的教材或者图片放置在黑板11上，同时顺时针旋拧螺纹杆20，使螺纹杆20带动移动板22和压板24向靠近黑板11的方向移动，使压板24挤压接触转板17，带动转板17、抵杆18和吸盘19向靠近黑板11的方向转动，从而快速的完成对教材或图片的固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种教育机器人演示设备，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的上侧壁转动连接有转轴(2)，所述转轴(2)的外壁固定套设有皮带轮一(4)，所述机器人本体(1)的上侧壁固定连接有位于转轴(2)右侧的电机(5)，所述电机(5)的驱动端固定连接有皮带轮二(6)，所述皮带轮一(4)与皮带轮二(6)的外壁共同套设有皮带，所述转轴(2)的顶端固定连接有黑板(11)，所述机器人本体(1)的外壁设置有防撞机构，所述黑板(11)的前侧壁设置有清灰机构，所述黑板(11)的前侧壁对称转动连接有通过扭矩弹簧连接的转板(17)，每个所述转板(17)的下侧壁均固定连接有抵杆(18)，每个所述抵杆(18)的下端均固定连接有吸盘(19)，所述黑板(11)的前侧壁对称转动连接有螺纹杆(20)，所述黑板(11)的前侧壁对称固定连接有与螺纹杆(20)相靠近的限位杆(23)，每个所述螺纹杆(20)的外壁均螺纹连接有滑动套设在限位杆(23)外壁上的移动板(22)，每个所述移动板(22)上均固定连接有与转板(17)上侧壁相抵接触的压板(24)，所述黑板(11)的上侧壁固定连接有安装座(25)，所述安装座(25)的上侧壁固定连接有显示屏(26)，所述机器人本体(1)的下侧壁对称固定连接有支撑柱(27)，每个所述支撑柱(27)的下端均安装有万向轮(28)。

2.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于，所述防撞机构包括对称滑动插设在机器人本体(1)外壁上的缓冲杆(7)，位于同一侧的所述两个缓冲杆(7)远离机器人本体(1)的端部共同固定连接有缓冲板(9)，位于同一侧的所述缓冲板(9)与机器人本体(1)的外壁均固定连接有滑动套设在缓冲杆(7)外壁上的弹簧(8)。

3.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于，所述清灰机构包括固定连接在黑板(11)前侧壁上的底板(12)，所述底板(12)的右端上侧壁固定连接有安装板(13)，所述黑板(11)的前侧壁固定连接有位于底板(12)上侧的固定块(14)，所述安装板(13)的左侧壁与固定块(14)的下侧壁共同固定连接有导向杆(15)，所述导向杆(15)的外壁滑动连接有与底板(12)上侧壁滑动接触的刮板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于，所述机器人本体(1)的上侧壁固定嵌设有轴承一(3)，所述轴承一(3)的内圈与转轴(2)的外壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于，两个所述缓冲板(9)的外壁均固定连接有采用橡胶材质制成的橡胶垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种教育机器人演示设备，其特征在于，所述黑板(11)的前侧壁均固定嵌设有轴承二(21)，每个所述轴承二(21)的内圈均与螺纹杆(20)的外壁固定连接。

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