CN217008445U - 一种工业机器人一体化教学创新实训装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种工业机器人一体化教学创新实训装置，包括底盘和升降结构，所述底盘的底部四角设置有移动结构，所述底盘的表面一端固定连接有支撑架，所述升降结构设置于底盘和支撑架的内部，所述支撑架的上端表面设置有实训示教触摸屏。本实用新型，通过设置升降结构，打开控制器，控制驱动电机带动转轴转动，从而滑动块可以在转轴表面上线移动，继而带动示教台面上下移动，工业机器人放置在示教台面可灵活的对实训示教触摸屏操作进行教学，特写摄像头可以对工业机器人投影大屏幕，可提高了学生学习兴趣，目前现有的多数工业机器人教学实训装置结构比较单一，灵活性不高，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人基础教学工作装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人一体化教学创新实训装置。
背景技术
随着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。
目前现有的多数工业机器人教学实训装置结构比较单一，灵活性不高，因重量大，难以搬运，费时费力，因此我们提出一种工业机器人一体化教学创新实训装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人一体化教学创新实训装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人一体化教学创新实训装置，包括底盘和升降结构，所述底盘的底部四角设置有移动结构，所述底盘的表面一端固定连接有支撑架，所述升降结构设置于底盘和支撑架的内部，所述支撑架的上端表面设置有实训示教触摸屏，所述支撑架的表面位于实训示教触摸屏的上方设置有摄像机，所述底盘的表面一端设置有控制器。
优选的，所述支撑架的顶部设置有连接杆，所述连接杆远离支撑架的一端固定连接有特写摄像头。
优选的，所述支撑架的背面固定连接有推杆，所述支撑架的左侧表面且位于实训示教触摸屏的下方设置有工件盒。
优选的，所述控制器与升降结构电性连接设置。
优选的，所述升降结构包括两个对称设置的驱动电机，两个所述驱动电机设置于底盘的内部，所述支撑架的表面开设有两个对称设置的凹槽，两个所述驱动电机的输出端均设置有转轴，两个所述转轴设置于两个凹槽内。
优选的，两个所述转轴的表面均设置有滑动块，两个所述滑动块的一侧表面均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的表面共同固定连接有示教台面，所述示教台面的表面设置有防滑垫。
优选的，所述底盘的内部设置有配重块。
优选的，所述移动结构设置有四个且呈对称镜像设置，所述移动结构包括固定轴，所述固定轴固定连接于底盘的底部，所述固定轴远离底盘的一端固定连接有连接块，所述连接块的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的表面设置有滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，通过设置升降结构，打开控制器，控制驱动电机带动转轴转动，从而滑动块可以在转轴表面上线移动，继而带动示教台面上下移动，工业机器人放置在示教台面可灵活的对实训示教触摸屏操作进行教学，特写摄像头可以对工业机器人投影大屏幕，可提高了学生学习兴趣，目前现有的多数工业机器人教学实训装置结构比较单一，灵活性不高，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。
2、本实用新型中，通过设置移动结构，通过在底盘的底部四角固定设置固定轴和连接块，在连接块的内部通过连接轴贯穿设置了滚轮，推动推杆，方便整个装置移动，该装置结构简单，实用性强，目前多数工业机器人教学实训装置没设置移动结构，继而因重量大，难以搬运，费时费力，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的方便性。
附图说明
图1为本实用新型提出一种工业机器人一体化教学创新实训装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种工业机器人一体化教学创新实训装置的背面立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种工业机器人一体化教学创新实训装置的移动结构的立体结构示意图；
图4为本实用新型提出一种工业机器人一体化教学创新实训装置的升降结构的立体结构示意图。
图例说明：1、底盘；2、支撑架；3、控制器；4、升降结构；5、移动结构；6、实训示教触摸屏；7、摄像机；8、推杆；9、连接杆；10、特写摄像头；11、工件盒；12、配重块；41、驱动电机；42、转轴；43、滑动块；44、固定杆；45、示教台面；46、凹槽；47、防滑垫；51、固定轴；52、连接块；53、连接轴；54、滚轮。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种工业机器人一体化教学创新实训装置，包括底盘1和升降结构4，底盘1的底部四角设置有移动结构5，底盘1的表面一端固定连接有支撑架2，升降结构4设置于底盘1和支撑架2的内部。
下面具体说一下其升降结构4和移动结构5的具体设置和作用。
如图1和图2、图4所示，升降结构4包括两个对称设置的驱动电机41，两个驱动电机41设置于底盘1的内部，支撑架2的表面开设有两个对称设置的凹槽46，两个驱动电机41的输出端均设置有转轴42，两个转轴42设置于两个凹槽46内，两个转轴42的表面均设置有滑动块43，两个滑动块43的一侧表面均固定连接有固定杆44，两个固定杆44的表面共同固定连接有示教台面45，示教台面45的表面设置有防滑垫47。
其整个升降结构4达到的效果为，通过设置升降结构4，打开控制器3，控制驱动电机41带动转轴42转动，从而滑动块43可以在转轴42表面上下移动，继而带动示教台面45上下移动，工业机器人放置在示教台面45可灵活的对实训示教触摸屏6操作进行教学，特写摄像头10可以对工业机器人投影大屏幕，可提高了学生学习兴趣，目前现有的多数工业机器人教学实训装置结构比较单一，灵活性不高，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性。
如图1和图2、图3所示，移动结构5设置有四个且呈对称镜像设置，移动结构5包括固定轴51，固定轴51固定连接于底盘1的底部，固定轴51远离底盘1的一端固定连接有连接块52，连接块52的内部固定连接有连接轴53，连接轴53的表面设置有滚轮54。
其整个的移动结构5达到的效果为，通过设置移动结构5，通过在底盘1的底部四角固定设置固定轴51和连接块52，在连接块52的内部通过连接轴53贯穿设置了滚轮54，推动推杆8，方便整个装置移动，该装置结构简单，实用性强，目前多数工业机器人教学实训装置没设置移动结构，继而因重量大，难以搬运，费时费力，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的方便性。
实施例2，与实施例1不同的是，如图1、图2所示，支撑架2的上端表面设置有实训示教触摸屏6，支撑架2的表面位于实训示教触摸屏6的上方设置有摄像机7，底盘1的表面一端设置有控制器3，支撑架2的顶部设置有连接杆9，连接杆9远离支撑架2的一端固定连接有特写摄像头10，支撑架2的背面固定连接有推杆8，支撑架2的左侧表面且位于实训示教触摸屏6的下方设置有工件盒11，控制器3与升降结构4电性连接设置。
其整体的工作原理为，本实用新型为一种工业机器人一体化教学创新实训装置，通过设置升降结构4，打开控制器3，控制驱动电机41带动转轴42转动，从而滑动块43可以在转轴42表面上下移动，继而带动示教台面45上下移动，工业机器人放置在示教台面45可灵活的对实训示教触摸屏6操作进行教学，特写摄像头10可以对工业机器人投影大屏幕，可提高了学生学习兴趣，目前现有的多数工业机器人教学实训装置结构比较单一，灵活性不高，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的实用性，通过设置移动结构5，通过在底盘1的底部四角固定设置固定轴51和连接块52，在连接块52的内部通过连接轴53贯穿设置了滚轮54，推动推杆8，方便整个装置移动，该装置结构简单，实用性强，目前多数工业机器人教学实训装置没设置移动结构，继而因重量大，难以搬运，费时费力，该装置的应用避免了上述问题且有效提高了设备的方便性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种工业机器人一体化教学创新实训装置，包括底盘(1)和升降结构(4)，其特征在于：所述底盘(1)的底部四角设置有移动结构(5)，所述底盘(1)的表面一端固定连接有支撑架(2)，所述升降结构(4)设置于底盘(1)和支撑架(2)的内部，所述支撑架(2)的上端表面设置有实训示教触摸屏(6)，所述支撑架(2)的表面位于实训示教触摸屏(6)的上方设置有摄像机(7)，所述底盘(1)的表面一端设置有控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述支撑架(2)的顶部设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)远离支撑架(2)的一端固定连接有特写摄像头(10)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述支撑架(2)的背面固定连接有推杆(8)，所述支撑架(2)的左侧表面且位于实训示教触摸屏(6)的下方设置有工件盒(11)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述控制器(3)与升降结构(4)电性连接设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述升降结构(4)包括两个对称设置的驱动电机(41)，两个所述驱动电机(41)设置于底盘(1)的内部，所述支撑架(2)的表面开设有两个对称设置的凹槽(46)，两个所述驱动电机(41)的输出端均设置有转轴(42)，两个所述转轴(42)设置于两个凹槽(46)内。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：两个所述转轴(42)的表面均设置有滑动块(43)，两个所述滑动块(43)的一侧表面均固定连接有固定杆(44)，两个所述固定杆(44)的表面共同固定连接有示教台面(45)，所述示教台面(45)的表面设置有防滑垫(47)。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有配重块(12)。
8.根据权利要求1所述的一种工业机器人一体化教学创新实训装置，其特征在于：所述移动结构(5)设置有四个且呈对称镜像设置，所述移动结构(5)包括固定轴(51)，所述固定轴(51)固定连接于底盘(1)的底部，所述固定轴(51)远离底盘(1)的一端固定连接有连接块(52)，所述连接块(52)的内部固定连接有连接轴(53)，所述连接轴(53)的表面设置有滚轮(54)。
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