CN219747919U - 一种电动缸三自由度运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三自由度运动平台技术领域，公开了一种电动缸三自由度运动平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个电动机缸，所述电动机缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的顶端中部固定连接有弹簧。本实用新型中，通过多个电动机缸使工作台发生不同高度的翻转，配合金属球在固定块的凹槽内转动，通过这种方式解决了在模拟的过程中，由于模拟道具的质量较大，在翻转时较为缓慢的问题，提高了工作效率，并且通过伺服电机带动放置盘在工作台上转动，调整合适的角度，配合螺栓和螺纹孔将模拟道具进行固定，通过这种方式解决了模拟道具放置在工作台上时，需要人工调整角度并且固定的问题，省时省力。

Description

一种电动缸三自由度运动平台

技术领域

本实用新型涉及三自由度运动平台技术领域，尤其涉及一种电动缸三自由度运动平台。

背景技术

三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任意自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动，通常适用于，动感电影、仿真娱乐、模拟驾驶和模拟飞行等，从而用于完成各种角度的模拟。

三自由度运动平台通常是使用电脑控制电动缸，从而来完成各种角度的模拟，但是三自由度运动平台在使用时，运动平台需要放置需要模拟的道具，由于模拟道具的质量较大，导致了在模拟的过程中模拟运动缓慢的问题，降低了工作效率，并且三自由度运动平台在放置模拟道具时，由于需要将模拟道具放置在运动平台的固定位置，从而需要人工调节角度并固定模拟道具的问题，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动缸三自由度运动平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种电动缸三自由度运动平台，包括底板，所述底板的顶部固定连接有多个电动机缸，所述电动机缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的顶端中部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有固定块，所述固定块的底部左右侧均固定连接有金属杆，所述金属杆贯穿固定板，所述固定块的顶部设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有金属球，所述固定块的顶部固定连接有固定卡片，所述金属球的顶端固定连接有工作台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的底端中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿工作台并固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔的内部设置有螺栓，所述工作台的顶部四个拐角处均转动连接有转杆，所述转杆的顶端固定连接有承载板。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述承载板的顶部均设置有多个滑槽，所述滑槽的内部设置有微型螺纹杆，所述微型螺纹杆贯穿承载板并螺纹连接有滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶端中部左右侧均固定连有固定架，所述固定架的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶部左侧前端固定连接有控制器，所述控制器分别与电动机缸、伺服电机和液压杆电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的底部四个拐角处均固定连接有支腿。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述金属杆的底端均固定连接有限位片。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过多个电动缸使工作台发生不同高度的翻转，在翻转的过程中配合金属球在固定块的凹槽内转动，从而使工作台在翻转时的速度更快，通过这种方式解决了在模拟的过程中，由于模拟道具的质量较大，在翻转时较为缓慢的问题，提高了工作效率。

2、本实用新型中，通过伺服电机带动放置盘在工作台上转动，调整合适的角度，配合螺栓和螺纹孔将模拟道具进行固定，伺服电机二次转动使模拟道具的四周平整的放置在承载板上，通过这种方式解决了模拟道具放置在工作台上时，需要人工调整角度并且固定的问题，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动缸三自由度运动平台的正视图；

图2为本实用新型提出的一种电动缸三自由度运动平台的局部结构爆炸视图；

图3为本实用新型提出的一种电动缸三自由度运动平台的局部结构拆分图。

图例说明：

1、底板；2、电动机缸；3、固定板；4、弹簧；5、固定块；6、金属杆；7、凹槽；8、金属球；9、固定卡片；10、工作台；11、伺服电机；12、放置盘；13、螺纹孔；14、螺栓；15、转杆；16、承载板；17、滑槽；18、微型螺纹杆；19、滑块；20、固定架；21、液压杆；22、橡胶垫；23、控制器；24、支腿；25、限位片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种电动缸三自由度运动平台，包括底板1，底板1的顶部固定连接有多个电动机缸2，目的是控制工作台10，使其发生三自由度的运动，电动机缸2的输出端固定连接有固定板3，目的是用于固定弹簧4，固定板3的顶端中部固定连接有弹簧4，目的是用于缓冲模拟道具带来的重量，弹簧4的顶端固定连接有固定块5，目的是固定金属杆6和承载金属球8，固定块5的底部左右侧均固定连接有金属杆6，目的是防止弹簧4发生偏移，金属杆6贯穿固定板3，固定块5的顶部设置有凹槽7，目的是使金属球8在内转动，凹槽7的内部设置有金属球8，目的是使工作台10转动的速度更加快速，固定块5的顶部固定连接有固定卡片9，目的是防止金属球8飞出，金属球8的顶端固定连接有工作台10，目的承载模拟道具，通过这种方式解决了三自由度运动平台在模拟时，由于模拟道具的质量较大，导致在模拟时翻转速度较慢的问题，提高了工作效率。

工作台10的底端中部固定连接有伺服电机11，目的是带动放置盘12转动，伺服电机11的输出端贯穿工作台10并固定连接有放置盘12，目的是将模拟道具的连接处与其对应，放置盘12的顶部设置有多个螺纹孔13，螺纹孔13的内部设置有螺栓14，目的是通过螺纹孔13配合螺栓14固定模拟道具，工作台10的顶部四个拐角处均转动连接有转杆15，目的是方便承载板16转动，转杆15的顶端固定连接有承载板16，通过这种方式解决了模拟到道具在固定时，需要人工将其调整角度并固定的问题，省时省力，多个承载板16的顶部均设置有多个滑槽17，目的是方便微型螺纹杆18带动滑块19在滑槽17内滑动，滑槽17的内部设置有微型螺纹杆18，带动滑块19移动，微型螺纹杆18贯穿承载板16并螺纹连接有滑块19，目的是通过两侧的滑块19相互挤压，对模拟道具进行二次固定，底板1的顶端中部左右侧均固定连有固定架20，固定架20的底部固定连接有液压杆21，目的是防止在进行三自由度运动时，整个装置发生翻转，液压杆21的输出端固定连接有橡胶垫22，目的是使其更加稳定，底板1的顶部左侧前端固定连接有控制器23，控制器23分别与电动机缸2、伺服电机11和液压杆21电性连接，目的是方便工作人员更好的操控，底板1的底部四个拐角处均固定连接有支腿24，目的是承载整个装置，多个金属杆6的底端均固定连接有限位片25，防止金属杆6与固定板3脱落。

工作原理：通过将模拟的道具放置在工作台10上，固定板3上的弹簧4，缓冲模拟道具的重力，配合控制器23控制多个电动机缸2，使其完成不同高度的升高或降低，再配合金属球8在固定块5的凹槽7内转动，从而使工作台10完成各种角度的模拟，通过这种方式解决了三自由度运动平台在进行模拟时，由于模拟道具的质量较大，导致了模拟过程中运动缓慢的问题，提高了工作效率，并且通过伺服电机11带动放置盘12转动，从而调合适的角度将模拟道具上的孔洞与螺纹孔13对齐，再配合螺栓14将模拟道具固定在放置盘12上，通过伺服电机11二次转动，使模拟道具的四周放置在对应的承载板16上，通过这种方式解决了模拟道具放置在工作台10上，需要人工调节角度并进行固定的问题，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动缸三自由度运动平台，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有多个电动机缸（2），所述电动机缸（2）的输出端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的顶端中部固定连接有弹簧（4），所述弹簧（4）的顶端固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的底部左右侧均固定连接有金属杆（6），所述金属杆（6）贯穿固定板（3），所述固定块（5）的顶部设置有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部设置有金属球（8），所述固定块（5）的顶部固定连接有固定卡片（9），所述金属球（8）的顶端固定连接有工作台（10）。

2.根据权利要求1所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述工作台（10）的底端中部固定连接有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端贯穿工作台（10）并固定连接有放置盘（12），所述放置盘（12）的顶部设置有多个螺纹孔（13），所述螺纹孔（13）的内部设置有螺栓（14），所述工作台（10）的顶部四个拐角处均转动连接有转杆（15），所述转杆（15）的顶端固定连接有承载板（16）。

3.根据权利要求2所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：多个所述承载板（16）的顶部均设置有多个滑槽（17），所述滑槽（17）的内部设置有微型螺纹杆（18），所述微型螺纹杆（18）贯穿承载板（16）并螺纹连接有滑块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述底板（1）的顶端中部左右侧均固定连有固定架（20），所述固定架（20）的底部固定连接有液压杆（21），所述液压杆（21）的输出端固定连接有橡胶垫（22）。

5.根据权利要求1所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述底板（1）的顶部左侧前端固定连接有控制器（23），所述控制器（23）分别与电动机缸（2）、伺服电机（11）和液压杆（21）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：所述底板（1）的底部四个拐角处均固定连接有支腿（24）。

7.根据权利要求1所述的一种电动缸三自由度运动平台，其特征在于：多个所述金属杆（6）的底端均固定连接有限位片（25）。