CN216007856U - 一种建筑自动化装配平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种建筑自动化装配平台，涉及建筑装配平台技术领域，改善现有的装配平台大多结构单一，不方便根据墙板的装配需求进行调节的问题，包括底座、工作台、转盘、驱动机构、U型架、气缸和夹板，所述工作台内部的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹块。本申请通过双轴电机、螺杆、螺纹块、U型架、气缸和夹板的设置，能够调节两个U型架的间距，方便对不同宽度的墙板进行装配，扩大使用范围，以便满足使用需求，通过驱动机构和转盘的设置，使用驱动机构可带动转盘转动，使转盘能够带动工作台水平旋转，从而方便对墙板的装配角度进行调节，提高工作效率。

Description

一种建筑自动化装配平台

技术领域

本申请涉及建筑装配平台技术领域，尤其是涉及一种建筑自动化装配平台。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

目前，在装配式建筑的生产和装配过程中，需要在装配平台上对墙板进行拼装，但是，现有的装配平台大多结构单一，不方便根据墙板的装配需求进行调节，影响工作效率。

实用新型内容

为了改善现有的装配平台大多结构单一，不方便根据墙板的装配需求进行调节的问题，本申请提供一种建筑自动化装配平台。

本申请提供一种建筑自动化装配平台，采用如下的技术方案：

一种建筑自动化装配平台，包括底座和安装在底座上的工作台，所述底座的中部转动安装有转盘，所述转盘的底部连接有驱动机构，所述转盘的顶部与工作台下表面的中部固定连接；

所述工作台顶部的两侧分别安装有U型架，所述U型架的内侧壁固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有夹板；

所述工作台内部的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定安装有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块与U型架的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构和转盘的设置，使用驱动机构可带动转盘转动，使转盘能够带动工作台水平旋转，从而方便对墙板的装配角度进行调节，通过双轴电机、螺杆、螺纹块、U型架、气缸和夹板的设置，使用双轴电机可带动两个螺杆转动，使两个螺纹块带动两个U型架相对或相反运动，能够调节两个U型架的间距，方便对不同宽度的墙板进行装配。

可选的，所述底座底部的四角处均固定安装有支撑柱，四个所述支撑柱之间固定安装有支撑板。

通过采用上述技术方案，支撑柱用于对底座起到支撑作用。

可选的，所述驱动机构包括固定安装在支撑板上的电机、固定安装在电机输出端的主齿轮以及固定安装在转盘底部的从齿轮，所述主齿轮与从齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，在使用时，可启动电机带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，使从齿轮带动转盘转动。

可选的，所述底座的中部固定安装有轴承，所述转盘安装在轴承的内部。

通过采用上述技术方案，轴承能够对转盘起到支撑作用，同时降低转盘转动时的摩擦力，提高转盘的稳定性。

可选的，所述底座的上表面开设有环形滑槽，所述工作台下表面的四周均固定安装有滚珠，所述滚珠设在环形滑槽内。

通过采用上述技术方案，在工作台旋转时，滚珠会在环形滑槽内滚动，从而对工作台的四周起到稳定支撑作用，提高工作台旋转时的稳定性。

可选的，两个所述螺杆以双轴电机为对称轴呈对称布置。

通过采用上述技术方案，当两个螺杆同时转动时，两个螺杆表面的导程会朝相反方向运动。

可选的，所述工作台内部位于螺杆的两侧均固定安装有限位杆，所述U型架底部的两侧均固定安装有限位块，所述限位块套在限位杆上并与限位杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，当螺杆转动时，限位块会在限位杆上滑动，从而对U型架起到导向限位作用，提高U型架移动时的稳定性。

可选的，所述U型架与螺纹块和限位块之间均通过滑块连接，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，当螺纹块和限位块运动时，滑块会在滑槽内滑动，进一步提高螺纹块和限位块带动U型架移动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.本申请通过驱动机构和转盘的设置，使用驱动机构可带动转盘转动，使转盘能够带动工作台水平旋转，从而方便对墙板的装配角度进行调节，提高工作效率；

2.本申请通过双轴电机、螺杆、螺纹块、U型架、气缸和夹板的设置，使用双轴电机可带动两个螺杆转动，使两个螺纹块带动两个U型架相对或相反运动，能够调节两个U型架的间距，方便对不同宽度的墙板进行装配，扩大使用范围，以便满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型主视剖面结构示意图；

图3是本实用新型左视剖面结构示意图；

图4是本实用新型俯视结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、工作台；3、转盘；4、驱动机构；401、电机；402、主齿轮；403、从齿轮；5、U型架；6、气缸；7、夹板；8、双轴电机；9、螺杆；10、螺纹块；11、支撑柱；12、支撑板；13、轴承；14、环形滑槽；15、滚珠；16、限位杆；17、限位块；18、滑块；19、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

请参阅图1-3，一种建筑自动化装配平台，包括底座1和安装在底座1上的工作台2，底座1底部的四角处均固定安装有支撑柱11，支撑柱11用于对底座1起到支撑作用，四个支撑柱11之间固定安装有支撑板12，工作台2顶部的两侧分别安装有U型架5，U型架5的内侧壁固定安装有气缸6，气缸6的活塞杆固定连接有夹板7，每个U型架5的同一内侧壁上均设有两个夹板7，且两个夹板7分别设在U型架5的上下两侧，在对墙板进行装配时，可先将墙板吊装到两个U型架5之间，启动气缸6伸长，使夹板7对墙板进行夹持。

参照图1和图2，底座1的中部转动安装有转盘3，转盘3的底部连接有驱动机构4，驱动机构4用于驱动转盘3转动，驱动机构4包括固定安装在支撑板12上的电机401、固定安装在电机401输出端的主齿轮402以及固定安装在转盘3底部的从齿轮403，主齿轮402与从齿轮403相啮合，在使用时，可启动电机401带动主齿轮402转动，主齿轮402带动从齿轮403转动，使从齿轮403带动转盘3转动，转盘3的顶部与工作台2下表面的中部固定连接，转盘3转动时，可带动工作台2水平旋转，从而可对墙板的装配角度进行调节。

参照图2和图3，底座1的中部固定安装有轴承13，转盘3安装在轴承13的内部，轴承13能够对转盘3起到支撑作用，同时降低转盘3转动时的摩擦力，提高转盘3的稳定性。

参照图2和图3，为了提高工作台2旋转时的稳定性，底座1的上表面开设有环形滑槽14，工作台2下表面的四周均固定安装有滚珠15，滚珠15设在环形滑槽14内，在工作台2旋转时，滚珠15会在环形滑槽14内滚动，从而对工作台2的四周起到稳定支撑作用。

参照图2和图3，工作台2内部的中部固定安装有双轴电机8，双轴电机8的两输出端均固定安装有螺杆9，使用双轴电机8可驱动两个螺杆9同时转动，两个螺杆9以双轴电机8为对称轴呈对称布置，且两个螺杆9均为水平布置，螺杆9的表面螺纹连接有螺纹块10，螺纹块10与U型架5的底部固定连接，当螺杆9转动时，两个螺杆9上的螺纹块10会沿螺杆9相对或相反运动，从而带动两个U型架5相对或相反运动，调节两个U型架5的间距，方便对不同宽度的墙板进行装配。

参照图3，为了提高U型架5移动时的稳定性，工作台2内部位于螺杆9的两侧均固定安装有限位杆16，限位杆16与螺杆9相平行，U型架5底部的两侧均固定安装有限位块17，限位块17套在限位杆16上并与限位杆16滑动连接，当螺杆9转动时，限位块17会在限位杆16上滑动，从而对U型架5起到导向限位作用。

参照图3和图4，U型架5与螺纹块10和限位块17之间均通过滑块18连接，工作台2的顶部开设有滑槽19，滑块18与滑槽19的内壁滑动连接，当螺纹块10和限位块17运动时，滑块18会在滑槽19内滑动，进一步提高螺纹块10和限位块17带动U型架5移动时的稳定性。

本申请的实施原理为：在使用时，使用双轴电机8驱动两个螺杆9同时转动，使两个螺杆9带动两个螺纹块10相对或相反运动，使螺纹块10带动两个U型架5相对或相反运动，根据墙板的宽度调节两个U型架5的间距，然后，将墙板吊装到两个U型架5之间，启动气缸6伸长，使夹板7对墙板进行夹持，当需要调整墙板的装配角度时，可启动电机401带动主齿轮402转动，主齿轮402带动从齿轮403转动，使从齿轮403带动转盘3转动，转盘3转动时，可带动工作台2水平旋转，从而可对墙板的装配角度进行调节，以便满足使用需求。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑自动化装配平台，包括底座（1）和安装在底座（1）上的工作台（2），其特征在于：所述底座（1）的中部转动安装有转盘（3），所述转盘（3）的底部连接有驱动机构（4），所述转盘（3）的顶部与工作台（2）下表面的中部固定连接；

所述工作台（2）顶部的两侧分别安装有U型架（5），所述U型架（5）的内侧壁固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的活塞杆固定连接有夹板（7）；

所述工作台（2）内部的中部固定安装有双轴电机（8），所述双轴电机（8）的两输出端均固定安装有螺杆（9），所述螺杆（9）的表面螺纹连接有螺纹块（10），所述螺纹块（10）与U型架（5）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述底座（1）底部的四角处均固定安装有支撑柱（11），四个所述支撑柱（11）之间固定安装有支撑板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定安装在支撑板（12）上的电机（401）、固定安装在电机（401）输出端的主齿轮（402）以及固定安装在转盘（3）底部的从齿轮（403），所述主齿轮（402）与从齿轮（403）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述底座（1）的中部固定安装有轴承（13），所述转盘（3）安装在轴承（13）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有环形滑槽（14），所述工作台（2）下表面的四周均固定安装有滚珠（15），所述滚珠（15）设在环形滑槽（14）内。

6.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：两个所述螺杆（9）以双轴电机（8）为对称轴呈对称布置。

7.根据权利要求1所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述工作台（2）内部位于螺杆（9）的两侧均固定安装有限位杆（16），所述U型架（5）底部的两侧均固定安装有限位块（17），所述限位块（17）套在限位杆（16）上并与限位杆（16）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑自动化装配平台，其特征在于：所述U型架（5）与螺纹块（10）和限位块（17）之间均通过滑块（18）连接，所述工作台（2）的顶部开设有滑槽（19），所述滑块（18）与滑槽（19）的内壁滑动连接。

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