CN214947578U - 一种智能工业机器人视觉教学实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能工业机器人视觉教学实训装置，包括底座，底座的顶端设有承载台，承载台的顶端两端设有电推杆一，电推杆一的顶端连接设有连接台，连接台的内部中央设有电机，电机的旋转端连接设有旋转板，旋转板的顶端右端设有支撑座，支撑座的顶端设有操作支架，旋转板的顶端中央设有操作室，操作室的内部设有旋转结构，操作室的左端设有电推杆二，电推杆二的顶端设有摄像头，电推杆二的左端设有投影仪，承载台上设有储存盒，储存盒的后端设有支撑柱底座的内部设有支撑装置，底座的底端两侧设有支撑杆。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型可以调节高度、能够对教师所操作进行投影、方便使用和能够操作的时候缓冲震动。

Description

一种智能工业机器人视觉教学实训装置

技术领域

本实用新型涉及实训领域，具体是一种智能工业机器人视觉教学实训装置。

背景技术

着科技的发展，工业机器人已经渗透至各个领域，其应用极其广泛，企业对能够完成工业机器人编程、操作、维修的应用型技术人才需求迫切。工业机器人技术应用教学工作日益显得重要，当前国内工业机器人技术应用教学还处于一个普及阶段，教学仪器领域中缺乏针对工业机器人实践教学的专用装置。目前已有的相关教学实验平台布局单一、程序固化、不能通用、不能自主开发且价格昂贵。如果去工厂进行实地学习又不现实，一般工厂只同意一般性参观，因此提出了一种智能工业机器人视觉教学实训装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可以调节高度、能够对教师所操作进行投影、方便使用和能够操作的时候缓冲震动的智能工业机器人视觉教学实训装置。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种智能工业机器人视觉教学实训装置，包括底座，所述底座的顶端设有承载台，所述承载台的顶端两端设有电推杆一，所述电推杆一的顶端连接设有连接台，所述连接台的内部中央设有电机，所述电机的旋转端连接设有旋转板，所述旋转板的顶端右端设有支撑座，所述支撑座的顶端设有操作支架，所述旋转板的顶端中央设有操作室，所述操作室的内部设有旋转结构，所述操作室的左端设有电推杆二，所述电推杆二的顶端设有摄像头，所述电推杆二的左端设有投影仪，所述承载台上设有储存盒，所述储存盒的后端设有支撑柱所述底座的内部设有支撑装置，所述底座的底端两侧设有支撑杆。

进一步，所述旋转结构上设有连接块，所述连接块的右端设有旋转块，所述旋转块的右端设有旋转圆柱，所述旋转圆柱的右端设有连接支架。

进一步，所述支撑装置的两端设有缓冲支柱，所述缓冲支柱的内侧设有V型连接架，所述V型连接架的两端分别连接缓冲支柱的顶端和底端，两个所述V型连接架的中端设有伸缩杆。

进一步，所述连接台的内部两端设有缓冲气囊。

进一步，所述连接台的顶端设有滑轮，所述旋转板的底端设有圆形滑槽，所述滑轮位于圆形滑槽的内部。

进一步，所述支撑杆的底端设有三角支架。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型上设有电推杆一，此设计可以升降连接台，能够调高操作空间，可以让学生能够更加清晰的看清楚操作，本实用新型上的旋转板可以进行旋转，此设计能够随着学生的视觉转移操作台的角度，能够让学生更加清晰的看清楚，本实用新型上设有摄像头和投影仪，能够把进行的操作投影到大屏幕上面，可以让学生更加清晰的看清楚，本实用新型可以调节高度、能够对教师所操作进行投影、方便使用和能够操作的时候缓冲震动。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型的旋转结构的结构图。

如图所示：1、底座，2、承载台，3、电推杆一，4、连接台，5、电机，6、旋转板，7、支撑座，8、操作支架，9、操作室，10、旋转结构，11、电推杆二，12、摄像头，13、投影仪，14、储存盒，15、支撑柱，17、支撑装置，17.1、缓冲支柱，17.2、V型连接架，17.3、伸缩杆，18、缓冲气囊，19、滑轮，20、圆形滑槽，21、支撑杆，22、三角支架。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图2所示，一种智能工业机器人视觉教学实训装置，包括底座1，所述底座1的顶端设有承载台2，所述承载台2的顶端两端设有电推杆一3，所述电推杆一3的顶端连接设有连接台4，所述连接台4的内部中央设有电机5，所述电机5的旋转端连接设有旋转板6，所述旋转板6的顶端右端设有支撑座7，所述支撑座7的顶端设有操作支架8，所述旋转板6的顶端中央设有操作室9，所述操作室9的内部设有旋转结构10，所述操作室9的左端设有电推杆二11，所述电推杆二11的顶端设有摄像头12，所述电推杆二11的左端设有投影仪13，所述承载台2上设有储存盒14，所述储存盒14的后端设有支撑柱15所述底座1的内部设有支撑装置17，所述底座1的底端两侧设有支撑杆21。

所述旋转结构10上设有连接块10.1，所述连接块10.1的右端设有旋转块10.2，所述旋转块10.2的右端设有旋转圆柱10.3，所述旋转圆柱10.3的右端设有连接支架10.4，此设计可以进行对操作装置旋转，可以不会让装置脱落。

所述支撑装置17的两端设有缓冲支柱17.1，所述缓冲支柱17.1的内侧设有V型连接架17.2，所述V型连接架17.2的两端分别连接缓冲支柱17.1的顶端和底端，两个所述V型连接架17.2的中端设有伸缩杆17.3，此设计可以对整个装置进行支撑，也可以在装置进行操作的时候缓冲一下产生的震动。

所述连接台4的内部两端设有缓冲气囊18，此设计可以进行支撑。

所述连接台4的顶端设有滑轮19，所述旋转板6的底端设有圆形滑槽20，所述滑轮19位于圆形滑槽20的内部，此设计在旋转板6旋转的时候保持稳定性，不会倾斜。

所述支撑杆21的底端设有三角支架22，此设计可以更加稳固的站在地上，可以保证整个装置在启动的时候不会倾斜。

在具体的使用中，先把整个装置固定好，根据教师的身高，调整电推杆一3.调整旋转板6的高度，等到调整到好的位置以后，然后把机器人装置放在操作支架8上面进行操作，如果是放在操作室9内部，打开摄像头12，把摄像头12调整到对着操作室9，然后经过投影仪13投到了大屏幕中，会让学员能够看的更加清楚。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能工业机器人视觉教学实训装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设有承载台(2)，所述承载台(2)的顶端两端设有电推杆一(3)，所述电推杆一(3)的顶端连接设有连接台(4)，所述连接台(4)的内部中央设有电机(5)，所述电机(5)的旋转端连接设有旋转板(6)，所述旋转板(6)的顶端右端设有支撑座(7)，所述支撑座(7)的顶端设有操作支架(8)，所述旋转板(6)的顶端中央设有操作室(9)，所述操作室(9)的内部设有旋转结构(10)，所述操作室(9)的左端设有电推杆二(11)，所述电推杆二(11)的顶端设有摄像头(12)，所述电推杆二(11)的左端设有投影仪(13)，所述承载台(2)上设有储存盒(14)，所述储存盒(14)的后端设有支撑柱(15)所述底座(1)的内部设有支撑装置(17)，所述底座(1)的底端两侧设有支撑杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人视觉教学实训装置，其特征在于：所述旋转结构(10)上设有连接块(10.1)，所述连接块(10.1)的右端设有旋转块(10.2)，所述旋转块(10.2)的右端设有旋转圆柱(10.3)，所述旋转圆柱(10.3)的右端设有连接支架(10.4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人视觉教学实训装置，其特征在于：所述支撑装置(17)的两端设有缓冲支柱(17.1)，所述缓冲支柱(17.1)的内侧设有V型连接架(17.2)，所述V型连接架(17.2)的两端分别连接缓冲支柱(17.1)的顶端和底端，两个所述V型连接架(17.2)的中端设有伸缩杆(17.3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人视觉教学实训装置，其特征在于：所述连接台(4)的内部两端设有缓冲气囊(18)。

5.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人视觉教学实训装置，其特征在于：所述连接台(4)的顶端设有滑轮(19)，所述旋转板(6)的底端设有圆形滑槽(20)，所述滑轮(19)位于圆形滑槽(20)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人视觉教学实训装置，其特征在于：所述支撑杆(21)的底端设有三角支架(22)。

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