CN114590756A - 一种临边作业辅助检修装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种临边作业辅助检修装置，涉及大型设备技术领域。该临边作业辅助检修装置包括横梁、纵梁、第一驱动机构、第二驱动机构、悬吊机构和吊篮。第一驱动机构用于安装于小车轨道上，且与横梁连接，第一驱动机构用于带动横梁沿第一方向运动，第二驱动机构安装于横梁上，且与纵梁连接，第二驱动机构用于带动纵梁沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置，悬吊机构安装于纵梁上，且与吊篮连接，吊篮用于承载检修人员。本发明提供的临边作业辅助检修装置能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

Description

一种临边作业辅助检修装置

技术领域

本发明涉及大型设备技术领域，具体而言，涉及一种临边作业辅助检修装置。

背景技术

目前，在桥式起重机的应用中，需要定期对其进行临边检修，以保证桥式起重机的安全性。现在的检修方式一般有两种，第一种是搭设脚手架，检修人员爬上脚手架对桥式起重机进行临边检修，这种方式需要拆装脚手架，耗时耗力，检修效率极低；另一种是利用厂房顶部的葫芦吊直接将吊篮吊起，检修人员在吊篮内对桥式起重机进行临边检修，这种方式不能灵活调整检修人员所处位置，每次更换临边检修位置都需要先将吊篮放下，再调整桥式起重机的位置，步骤繁琐，检修效率低。

有鉴于此，设计制造出一种能够快速调整临边检修位置的临边作业辅助检修装置特别是在桥式起重机的应用中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临边作业辅助检修装置，能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种临边作业辅助检修装置，应用于桥式起重机，桥式起重机设置有小车轨道，临边作业辅助检修装置包括横梁、纵梁、第一驱动机构、第二驱动机构、悬吊机构和吊篮，第一驱动机构用于安装于小车轨道上，且与横梁连接，第一驱动机构用于带动横梁沿第一方向运动，第二驱动机构安装于横梁上，且与纵梁连接，第二驱动机构用于带动纵梁沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置，悬吊机构安装于纵梁上，且与吊篮连接，吊篮用于承载检修人员。

可选地，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一车架和第一滚轮，第一驱动电机和第一滚轮均安装于第一车架上，第一车架与横梁连接，第一驱动电机与第一滚轮传动连接，第一滚轮用于可滚动地设置于小车轨道上。

可选地，第一车架平行间隔地设置有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板用于相对于设置于小车轨道的两侧。

可选地，第一挡板和第二挡板均开设有定位螺纹孔，定位螺纹孔用于与锁紧螺栓配合，以固定第一车架与小车轨道的相对位置。

可选地，横梁开设有固定孔，第一车架开设有安装螺纹孔，固定孔的位置与安装螺纹孔的位置相对应，安装螺纹孔用于与穿过固定孔的安装螺栓配合。

可选地，固定孔为腰型孔，固定孔的长度方向与第二方向相同。

可选地，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二车架和第二滚轮，第二驱动电机和第二滚轮均安装于第二车架上，第二车架与纵梁连接，第二驱动电机与第二滚轮传动连接，第二滚轮可滚动地设置于横梁上。

可选地，悬吊机构包括支撑架、第三驱动电机、卷筒和钢丝绳，第三驱动电机和卷筒均安装于支撑架上，支撑架固定安装于纵梁上，第三驱动电机与卷筒传动连接，钢丝绳可卷绕地设置于卷筒外，且与吊篮连接。

可选地，悬吊机构还包括两个定滑轮，两个定滑轮间隔安装于纵梁上，支撑架设置于两个定滑轮之间，钢丝绳同时与两个定滑轮配合。

可选地，横梁和纵梁的数量均为两个，两个横梁和两个纵梁共同围成矩形。

本发明提供的临边作业辅助检修装置具有以下有益效果：

本发明提供的临边作业辅助检修装置，第一驱动机构用于安装于小车轨道上，且与横梁连接，第一驱动机构用于带动横梁沿第一方向运动，第二驱动机构安装于横梁上，且与纵梁连接，第二驱动机构用于带动纵梁沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置，悬吊机构安装于纵梁上，且与吊篮连接，吊篮用于承载检修人员。与现有技术相比，本发明提供的临边作业辅助检修装置由于采用了与横梁连接的第一驱动机构以及与纵梁连接的第二驱动机构，所以能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的临边作业辅助检修装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的临边作业辅助检修装置中第一驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的临边作业辅助检修装置中第二驱动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的临边作业辅助检修装置中悬吊机构的结构示意图。

图标：100-临边作业辅助检修装置；110-横梁；111-固定孔；120-纵梁；130-第一驱动机构；131-第一驱动电机；132-第一车架；133-第一滚轮；134-第一挡板；135-第二挡板；136-定位螺纹孔；137-安装螺纹孔；140-第二驱动机构；141-第二驱动电机；142-第二车架；143-第二滚轮；150-悬吊机构；151-支撑架；152-第三驱动电机；153-卷筒；154-钢丝绳；155-定滑轮；160-吊篮；170-锁紧螺栓；180-安装螺栓；190-连接杆；200-小车轨道。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，本发明实施例提供了一种临边作业辅助检修装置100，用于辅助检修人员对桥式起重机(图未示)进行检修。其能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

需要说明的是，临边作业辅助检修装置100应用于桥式起重机，桥式起重机设置有小车轨道200，在桥式起重机开始检修前，需要将临边作业辅助检修装置100安装于小车轨道200上，利用小车轨道200对临边作业辅助检修装置100进行支撑，此后利用临边作业辅助检修装置100对检修人员进行承载，以便于检修人员对桥式起重机进行临边检修，而在检修过程中，临边作业辅助检修装置100能够在电控操作下发生位移，以带动检修人员移动，快速调整临边检修位置，满足桥式起重机各个位置的检修需求。具体地，小车轨道200的数量为两个，两个小车轨道200平行间隔设置，两个小车轨道200均用于供临边作业辅助检修装置100安装。

临边作业辅助检修装置100包括横梁110、纵梁120、第一驱动机构130、第二驱动机构140、悬吊机构150和吊篮160。第一驱动机构130用于安装于小车轨道200上，且与横梁110连接，第一驱动机构130用于带动横梁110沿第一方向运动。第二驱动机构140安装于横梁110上，且与纵梁120连接，第二驱动机构140用于带动纵梁120沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置。悬吊机构150安装于纵梁120上，且与吊篮160连接，吊篮160用于承载检修人员，悬吊机构150能够将吊篮160吊起，以带动检修人员升空，便于检修人员对桥式起重机进行检修。这样一来，能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

在桥式起重机的检修过程中，第一驱动机构130能够通过横梁110、纵梁120和悬吊机构150带动吊篮160沿第一方向运动，第二驱动机构140能够通过纵梁120和悬吊机构150带动吊篮160沿第二方向运动，悬吊机构150能够带动吊篮160升起或者降落，第一方向和第二方向均位于水平面上，以使吊篮160可以移动至桥式起重机临边的各个位置，实现快速调整临边检修位置的功能。

请参照图2，第一驱动机构130包括第一驱动电机131、第一车架132和第一滚轮133。第一驱动电机131和第一滚轮133均安装于第一车架132上，第一滚轮133能够相对于第一车架132转动。第一车架132与横梁110连接，第一驱动电机131与第一滚轮133传动连接，第一滚轮133用于可滚动地设置于小车轨道200上。第一驱动电机131能够带动第一滚轮133转动，以使第一车架132相对于小车轨道200发生位移，从而带动横梁110相对于小车轨道200发生位移。具体地，小车轨道200的延伸方向即为第一方向，第一车架132能够带动横梁110沿第一方向发生位移。

本实施例中，第一车架132平行间隔地设置有第一挡板134和第二挡板135，第一挡板134和第二挡板135用于相对于设置于小车轨道200的两侧，第一挡板134和第二挡板135均用于对小车轨道200进行限位，以防止第一车架132脱离小车轨道200，保证第一滚轮133相对于小车轨道200的滚动过程稳定可靠。

进一步地，第一挡板134和第二挡板135均开设有定位螺纹孔136，定位螺纹孔136用于与锁紧螺栓170配合，以固定第一车架132与小车轨道200的相对位置，防止第一车架132相对于小车轨道200发生位移。具体地，在某些特殊情况下(例如载重较大)，当第一驱动机构130带动横梁110运动至预设位置时，需要固定第一车架132与小车轨道200的相对位置，以防止吊篮160在检修过程中发生倾覆的危险，此时利用锁紧螺栓170相对于定位螺纹孔136拧紧，且与小车轨道200牢牢抵持，以固定第一车架132与小车轨道200的相对位置。

本实施例中，横梁110开设有固定孔111，第一车架132开设有安装螺纹孔137，固定孔111的位置与安装螺纹孔137的位置相对应，安装螺纹孔137用于与穿过固定孔111的安装螺栓180配合，以固定第一车架132与横梁110的相对位置，保证第一车架132能够带动横梁110沿第一方向发生位移。

具体地，固定孔111为腰型孔，固定孔111的长度方向与第二方向相同，以便于调节横梁110与第一车架132在第二方向上的相对位置。在横梁110与第一车架132的连接过程中，首先将横梁110与第一车架132在第二方向上的相对位置调整到位，再利用安装螺栓180穿过固定孔111，且相对于安装螺纹孔137拧紧，以固定第一车架132与横梁110的相对位置。

请参照图3，第二驱动机构140包括第二驱动电机141、第二车架142和第二滚轮143。第二驱动电机141和第二滚轮143均安装于第二车架142上，第二滚轮143能够相对于第二车架142转动。第二车架142与纵梁120连接，第二驱动电机141与第二滚轮143传动连接，第二滚轮143可滚动地设置于横梁110上。第二驱动电机141能够带动第二滚轮143转动，以使第二车架142相对于横梁110发生位移，从而带动纵梁120相对于横梁110发生位移。具体地，横梁110的延伸方向即为第二方向，第二车架142能够带动纵梁120沿第二方向发生位移。

本实施例中，第二车架142的具体结构与第一车架132的具体结构相同，在此不再赘述。

请继续参照图1，值得注意的是，横梁110和纵梁120的数量均为两个，纵梁120的延伸方向为第一方向，两个横梁110和两个纵梁120共同围成矩形，以便于快速调整临边检修位置。具体地，第一驱动机构130的数量为四个，其中两个第一驱动机构130间隔安装于一个小车轨道200上，且分别与两个横梁110连接，另外两个第一驱动机构130间隔安装于另一个小车轨道200上，且分别与两个横梁110连接，四个第一驱动机构130共同作用，以保证横梁110的运动稳定可靠；第二驱动机构140的数量为四个，其中两个第二驱动机构140间隔安装于一个横梁110上，且分别与两个纵梁120连接，另外两个第二驱动机构140间隔安装于另一个横梁110上，且分别与两个纵梁120连接，四个第二驱动机构140共同作用，以保证纵梁120的运动稳定可靠。

本实施例中，安装于同一个横梁110上的两个第二车架142通过连接杆190固定连接，以保证两个第二车架142能够同步运动，进一步地提高纵梁120运动的可靠性。

请参照图4，悬吊机构150包括支撑架151、第三驱动电机152、卷筒153、钢丝绳154和两个定滑轮155。第三驱动电机152和卷筒153均安装于支撑架151上，卷筒153能够相对于支撑架151转动。支撑架151固定安装于纵梁120上，第三驱动电机152与卷筒153传动连接，钢丝绳154可卷绕地设置于卷筒153外，且与吊篮160连接。第三驱动电机152能够带动卷筒153转动，以将钢丝绳154卷绕收起或者放开，从而实现吊篮160的升起或者降落，便于对桥式起重机的不同位置进行检修。

具体地，两个定滑轮155间隔安装于纵梁120上，定滑轮155能够相对于纵梁120转动，支撑架151设置于两个定滑轮155之间，钢丝绳154同时与两个定滑轮155配合，定滑轮155用于对钢丝绳154进行导向，以便于将钢丝绳154的两端均与吊篮160连接起来，并且保证钢丝绳154不会发生纠缠。

本实施例中，悬吊机构150的数量为两个，每个悬吊机构150安装于一个纵梁120上，两根钢丝绳154共同作用，以提高承载能力和吊篮160运动的稳定性，安全可靠。

需要说明的是，在临边作业辅助检修装置100的安装过程中，首先将第一驱动机构130组装完成，并将其置于小车轨道200上；随后利用安装螺栓180将横梁110固定在第一车架132上；接着将第二驱动机构140组装完成，并将其置于横梁110上；然后将纵梁120固定在第二车架142上，并利用连接杆190将设置于同一个横梁110上的两个第二车架142连接起来；最后将悬吊机构150安装在纵梁120上，并利用钢丝绳154与吊篮160连接起来，临边作业辅助检修装置100安装完成，此时悬吊机构150能够带动吊篮160升起或者降落，第一驱动机构130和第二驱动机构140能够带动吊篮160发生位移，以便于实现不同位置的临边检修作业。这样一来，整个临边作业辅助检修装置100分为多个模块(第一驱动机构130、第二驱动机构140和悬吊机构150)进行组装，安装过程方便快捷，省时省力，能够有效提高检修效率。

本发明实施例提供的临边作业辅助检修装置100，第一驱动机构130用于安装于小车轨道200上，且与横梁110连接，第一驱动机构130用于带动横梁110沿第一方向运动，第二驱动机构140安装于横梁110上，且与纵梁120连接，第二驱动机构140用于带动纵梁120沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置，悬吊机构150安装于纵梁120上，且与吊篮160连接，吊篮160用于承载检修人员。与现有技术相比，本发明提供的临边作业辅助检修装置100由于采用了与横梁110连接的第一驱动机构130以及与纵梁120连接的第二驱动机构140，所以能够快速调整临边检修位置，以满足桥式起重机各个位置的检修需求，并且拆装方便，省时省力，检修效率高。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种临边作业辅助检修装置，应用于桥式起重机，所述桥式起重机设置有小车轨道(200)，其特征在于，所述临边作业辅助检修装置包括横梁(110)、纵梁(120)、第一驱动机构(130)、第二驱动机构(140)、悬吊机构(150)和吊篮(160)，所述第一驱动机构(130)用于安装于所述小车轨道(200)上，且与所述横梁(110)连接，所述第一驱动机构(130)用于带动所述横梁(110)沿第一方向运动，所述第二驱动机构(140)安装于所述横梁(110)上，且与所述纵梁(120)连接，所述第二驱动机构(140)用于带动所述纵梁(120)沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向垂直设置，所述悬吊机构(150)安装于所述纵梁(120)上，且与所述吊篮(160)连接，所述吊篮(160)用于承载检修人员。

2.根据权利要求1所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述第一驱动机构(130)包括第一驱动电机(131)、第一车架(132)和第一滚轮(133)，所述第一驱动电机(131)和所述第一滚轮(133)均安装于所述第一车架(132)上，所述第一车架(132)与所述横梁(110)连接，所述第一驱动电机(131)与所述第一滚轮(133)传动连接，所述第一滚轮(133)用于可滚动地设置于所述小车轨道(200)上。

3.根据权利要求2所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述第一车架(132)平行间隔地设置有第一挡板(134)和第二挡板(135)，所述第一挡板(134)和所述第二挡板(135)用于相对于设置于所述小车轨道(200)的两侧。

4.根据权利要求3所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述第一挡板(134)和所述第二挡板(135)均开设有定位螺纹孔(136)，所述定位螺纹孔(136)用于与锁紧螺栓(170)配合，以固定所述第一车架(132)与所述小车轨道(200)的相对位置。

5.根据权利要求2所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述横梁(110)开设有固定孔(111)，所述第一车架(132)开设有安装螺纹孔(137)，所述固定孔(111)的位置与所述安装螺纹孔(137)的位置相对应，所述安装螺纹孔(137)用于与穿过所述固定孔(111)的安装螺栓(180)配合。

6.根据权利要求5所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述固定孔(111)为腰型孔，所述固定孔(111)的长度方向与所述第二方向相同。

7.根据权利要求1所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述第二驱动机构(140)包括第二驱动电机(141)、第二车架(142)和第二滚轮(143)，所述第二驱动电机(141)和所述第二滚轮(143)均安装于所述第二车架(142)上，所述第二车架(142)与所述纵梁(120)连接，所述第二驱动电机(141)与所述第二滚轮(143)传动连接，所述第二滚轮(143)可滚动地设置于所述横梁(110)上。

8.根据权利要求1所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述悬吊机构(150)包括支撑架(151)、第三驱动电机(152)、卷筒(153)和钢丝绳(154)，所述第三驱动电机(152)和所述卷筒(153)均安装于所述支撑架(151)上，所述支撑架(151)固定安装于所述纵梁(120)上，所述第三驱动电机(152)与所述卷筒(153)传动连接，所述钢丝绳(154)可卷绕地设置于所述卷筒(153)外，且与所述吊篮(160)连接。

9.根据权利要求8所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述悬吊机构(150)还包括两个定滑轮(155)，两个所述定滑轮(155)间隔安装于所述纵梁(120)上，所述支撑架(151)设置于两个所述定滑轮(155)之间，所述钢丝绳(154)同时与两个所述定滑轮(155)配合。

10.根据权利要求1所述的临边作业辅助检修装置，其特征在于，所述横梁(110)和所述纵梁(120)的数量均为两个，两个所述横梁(110)和两个所述纵梁(120)共同围成矩形。

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