CN208121566U - 索道检修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种检修平台，尤其是索道检修装置，包括索道滑行小车和吊篮，所述索道滑行小车安装在行走钢索上，索道滑行小车沿行走钢索移动，吊篮通过升降钢丝绳与索道滑行小车连接，吊篮沿升降钢丝绳升降。本实用新型提供的索道检修装置结构简单、制造成本低、安全可靠、行走和升降控制方便、稳定性好、拆装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检修装置，尤其是索道检修装置。
背景技术
单索面斜拉桥一般是在主梁横截面中间位置设置斜拉索，沿桥梁纵向设置多组斜拉索，连接主梁和主塔。作为主要承力构件的斜拉索，将主梁的重量和各种荷载作用传递给主塔，是斜拉桥的最主要构件之一。单索面斜拉桥由于造型美观，已在桥梁工程中得到了越来越多的应用，所以斜拉索检修也是持续不断存在的需求。国内外很多斜拉桥已经实施换索工程，还有的斜拉桥的斜拉索因锚头锈蚀断裂，导致灾难发生，《公路斜拉桥设计细则》(JTG/TD65-01-2007)中也明确要求斜拉桥施工设计中应考虑运营期间的养护检修要求，可见对斜拉索的日常检修的重要性。另外很多斜拉桥出于景观考虑，在斜拉索上设置了景观照明灯具，对这些照明灯具的检修同样需要在设计时考虑检修系统设计。
现在常用的检查方法是采用起重机吊起检修平台进行检查，有的斜拉索较高，对起重机的要求高，几乎占用整个车道范围，对道路正常运行影响很大。起吊作业平台易碰到斜拉索，损坏斜拉索外的PE护套，且作业效率低，检查一次费时费力费钱。
另外，现有技术中用于斜拉索检修的载人挂篮，利用安置于地面的卷扬机作为牵引装置，卷扬机带动钢丝绳，通过一系列转向滑轮，拖动安装在斜拉索上的挂篮上下移动，为斜拉索做检测、维护等作业。现有的斜拉索载人检修挂篮的控制端在地面，挂篮上作业人员要移动挂篮时，必须通过对讲机告知地面控制端人员，再由控制端人员操控卷扬机控制挂篮移动；挂篮的刹车装置安装在地面卷扬机上，同时牵引的钢丝绳只有一条，具有安全隐患，且体积大、安装拆卸不便。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、制造成本低、安全可靠、使用方便、稳定性好、拆装方便的索道检修装置，具体技术方案为：
索道检修装置，包括索道滑行小车和吊篮，所述索道滑行小车安装在行走钢索上，索道滑行小车沿行走钢索移动，吊篮通过升降钢丝绳与索道滑行小车连接，吊篮沿升降钢丝绳升降。
优选的，所述索道滑行小车包括框架、以及均固定在框架上的钢索滚轮、D 形卸扣、小车安全锁、钢绳定位轮和行走提升机；所述钢索滚轮固定在框架的两端，且位于框架的顶部，钢索滚轮将行走钢索卡在钢索滚轮与框架之间；所述D 形卸扣安装在框架的两端，且位于框架的底部，升降钢丝绳穿过D形卸扣；所述钢绳定位轮位于行走提升机的两端，牵引钢丝绳穿过两个钢绳定位轮，牵引安全绳穿过其中一个钢绳定位轮，牵引安全绳还穿过小车安全锁。
通过采用上述技术方案，索道滑行小车做成整体结构，无需拆装，使用方便，并且强度高、安全性好。将行走提升机集成在索道滑行小车上使行走控制方便，并且通过增加牵引安全绳和小车安全锁提高安全性。安全锁有一块压板，行走提升机的牵引钢丝绳受力抬起安全锁的压板，这样牵引安全绳可以无阻力进入安全锁，一旦牵引钢丝绳发生断裂，就无法抬起安全锁压板，安全锁压板压下的，安全锁就会锁死安全钢丝绳，使整个小车固定住，起到安全作用。
优选的，所述钢索滚轮上设有钢索槽，钢索滚轮的中心装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮板上，轮板位于钢索滚轮的两侧，轮板固定在框架上。
通过采用上述技术方案，轴承使钢索滚轮转动顺畅，且与螺栓无摩擦，保证了安全性和可靠性。使用螺栓使钢索滚轮拆装方便。螺栓上装有开口销，开口销防止螺母脱落。
优选的，所述钢绳定位轮包括轮架、钢绳滚轮和定位滚轮，所述钢绳滚轮和定位滚轮从上到下依次安装在轮架上，钢绳滚轮上设有钢绳槽，定位滚轮上设有定位环，定位环卡在钢绳槽内，牵引钢丝绳位于钢绳槽内，定位环和钢绳槽使牵引钢丝绳与行走提升机的进出口在同一轴线上；钢绳滚轮和定位滚轮的中心均装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮架上。
通过采用上述技术方案，钢绳定位轮使牵引钢丝绳与行走提升机的进出口在同一轴线上，从而保证牵引钢丝绳能准确进入行走提升机。
优选的，所述框架为长方形，框架由方管焊接而成，框架的内部设有固定钢管和加强钢管，框架的四个角均装有钢索滚轮，行走提升机安装在固定钢管上，且位于框架顶部的中心。
通过采用上述技术方案，采用两根钢索进一步提高稳定性，保障人员安全。长方形的框架结构简单、牢固、加工方便。
优选的，所述框架为长方形，框架由方管焊接而成，框架的内部设有固定钢管和加强钢管，所述钢索滚轮固定在立柱上，立柱固定在框架的顶部的两端，立柱与框架之间还设有加强管，行走提升机安装在固定钢管上，且位于框架顶部的中心。
通过采用上述技术方案，适用单根钢索，立柱留出行走提升机的安装空间，行走提升机安装在框架的顶部避免与连接吊篮的钢丝绳干涉。
优选的，所述框架为长方体，框架由方管焊接而成，框架上设有加强管，框架的底部设有固定管，所述钢丝滚轮固定在框架顶部的四个角；行走提升机安装在固定钢管上，行走提升机位于框架的内部，且位于框架底部的中心。
通过采用上述技术方案，采用两根钢索进一步提高稳定性，保障人员安全。将框架做成长方体使框架的结构非常牢固、安全可靠，并且有效避免了钢索与牵引钢丝绳和安全钢丝绳距离较小的问题，防止绳索相互缠绕。
优选的，所述吊篮包括吊篮架、吊篮提升机和吊篮安全锁；所述吊篮提升机固定在吊篮架的两侧，吊篮安全锁固定在吊篮架的顶部，且位于吊篮提升机的上方，升降钢丝绳穿过吊篮提升机，升降安全绳穿过吊篮安全锁。
通过采用上述技术方案，吊篮提升机位于吊篮内控制升降方便。吊篮架长度 2米，载重500kg，起吊高度60米，通过升降提升机沿着升降钢丝绳爬升与下降，到达指定的施工地点，满足施工要求。
优选的，所述索道滑行小车设有两个，两个索道滑行小车通过连杆连接。
通过采用上述技术方案，索道滑行小车的数量为两个，两个索道滑行小车沿斜拉索的长度方向间隔设置，两个索道滑行小车之间通过连杆连接，适用长度较长的吊篮架。
行走钢索使用现场拉结的钢丝绳作为行走轨道，钢丝绳强度等级为 1860Mpa，破断拉力为198KN。在行走钢索下方拉结钢丝绳作为索道滑行小车的牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的破断拉力为64KN。索道滑行小车的底部安装一台LTD8.0提升机，将牵引钢丝绳穿入牵引提升机，然后再与现场地面或墙壁拉结锚固。
索道检修装置的安装顺序为：
1、行走钢索、牵引钢丝绳和牵引安全绳的一端在主梁的顶部拉结锚固；
2、行走钢索、牵引钢丝绳和牵引安全绳均穿入索道滑行小车，行走钢索穿过钢索滚轮，牵引钢丝绳穿过钢绳定位轮和行走提升机，开动行走提升机使牵引钢索从牵引提升机中穿入1～2米，牵引安全绳穿过一个钢绳定位轮；
3、将从索道滑行小车穿出的行走钢索、牵引钢丝绳和牵引安全绳的另一端与最低处的桥面拉结锚固；
4、升降钢丝绳和升降安全绳的一端固定在D形卸扣上；
5、升降钢丝绳穿过吊篮提升机，升降安全绳穿过吊篮安全锁。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的索道检修装置结构简单、制造成本低、安全可靠、行走和升降控制方便、稳定性好、拆装方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是实施例一的结构示意图；
图3是钢索滚轮的结构示意图；
图4是钢绳定位轮的结构示意图；
图5是实施例二的主视图；
图6是实施例二的俯视图；
图7是实施例三的主视图；
图8是实施例三的俯视图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图4所示，索道检修装置，包括索道滑行小车1和吊篮5，索道滑行小车1安装在行走钢索61上，索道滑行小车1沿行走钢索61移动，吊篮5 通过升降钢丝绳71与索道滑行小车1连接，吊篮5沿升降钢丝绳71升降。
如图2所示，索道滑行小车1包括框架11、以及均固定在框架11上的钢索滚轮2、D形卸扣18、小车安全锁19、钢绳定位轮3和行走提升机4；钢索滚轮 2固定在框架11的两端，且位于框架11的顶部，钢索滚轮2将行走钢索61卡在钢索滚轮2与框架11之间；D形卸扣18安装在框架11的两端，且位于框架11的底部，升降钢丝绳71穿过D形卸扣18；钢绳定位轮3位于行走提升机4 的两端，牵引钢丝绳62穿过两个钢绳定位轮3，牵引安全绳63穿过其中一个钢绳定位轮3，牵引安全绳63还穿过小车安全锁19。索道滑行小车1做成整体结构，无需拆装，使用方便，并且强度高、安全性好。将行走提升机4集成在索道滑行小车1上使行走控制方便，并且通过增加牵引安全绳63和小车安全锁19 提高安全性。安全锁有一块压板，行走提升机4的牵引钢丝绳62受力抬起安全锁的压板，这样牵引安全绳63可以无阻力进入安全锁，一旦牵引钢丝绳62发生断裂，就无法抬起安全锁压板，安全锁压板压下的，安全锁就会锁死安全钢丝绳，使整个小车固定住，起到安全作用。
如图3所示，钢索滚轮2上设有钢索槽21，钢索滚轮2的中心装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮板22上，轮板22位于钢索滚轮2的两侧，轮板22固定在框架11上。轴承使钢索滚轮2转动顺畅，且与螺栓无摩擦，保证了安全性和可靠性。使用螺栓使钢索滚轮2拆装方便。螺栓上装有开口销，开口销防止螺母脱落。
如图4所示，钢绳定位轮3包括轮架31、钢绳滚轮32和定位滚轮33，钢绳滚轮32和定位滚轮33从上到下依次安装在轮架31上，钢绳滚轮32上设有钢绳槽35，定位滚轮33上设有定位环34，定位环34卡在钢绳槽35内，牵引钢丝绳 62位于钢绳槽35内，定位环34和钢绳槽35使牵引钢丝绳62与行走提升机4 的进出口在同一轴线上；钢绳滚轮32和定位滚轮33的中心均装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮架31上。钢绳定位轮3使牵引钢丝绳62与行走提升机4的进出口在同一轴线上，从而保证牵引钢丝绳62能准确进入行走提升机4。
如图2所示，框架11为长方形，框架11由方管焊接而成，框架11的内部设有固定钢管和加强钢管，框架11的四个角均装有钢索滚轮2，行走提升机4 安装在固定钢管上，且位于框架11顶部的中心。采用两根钢索进一步提高稳定性，保障人员安全。长方形的框架11结构简单、牢固、加工方便。
如图1所示，吊篮5包括吊篮架51、吊篮提升机52和吊篮安全锁53；吊篮提升机52固定在吊篮架51的两侧，吊篮安全锁53固定在吊篮架51的顶部，且位于吊篮提升机52的上方，升降钢丝绳71穿过吊篮提升机52，升降安全绳穿过吊篮安全锁53。吊篮提升机52位于吊篮5内控制升降方便。吊篮架51长度2 米，载重500kg，起吊高度60米，通过升降提升机沿着升降钢丝绳71爬升与下降，到达指定的施工地点，满足施工要求。
行走钢索61使用现场拉结的钢丝绳作为行走轨道，钢丝绳强度等级为1860Mpa，破断拉力为198KN。在行走钢索61下方拉结钢丝绳作为索道滑行小车1的牵引钢丝绳62，牵引钢丝绳62的破断拉力为64KN。索道滑行小车 1的底部安装一台LTD8.0提升机，将牵引钢丝绳62穿入牵引提升机，然后再与现场地面或墙壁拉结锚固。
索道检修装置的安装顺序为：
1、行走钢索61、牵引钢丝绳62和牵引安全绳63的一端在主梁的顶部拉结锚固；
2、行走钢索61、牵引钢丝绳62和牵引安全绳63均穿入索道滑行小车1，行走钢索61穿过钢索滚轮2，牵引钢丝绳62穿过钢绳定位轮3和行走提升机4，开动行走提升机4使牵引钢索从牵引提升机中穿入1～2米，牵引安全绳63穿过一个钢绳定位轮3；
3、将从索道滑行小车1穿出的行走钢索61、牵引钢丝绳62和牵引安全绳 63的另一端与最低处的桥面拉结锚固；
4、升降钢丝绳71和升降安全绳的一端固定在D形卸扣18上；
5、升降钢丝绳71穿过吊篮提升机52，升降安全绳穿过吊篮安全锁53。
实施例二
如图1所示，索道检修装置，包括索道滑行小车1和吊篮5，索道滑行小车 1安装在行走钢索61上，索道滑行小车1沿行走钢索61移动，吊篮5通过升降钢丝绳71与索道滑行小车1连接，吊篮5沿升降钢丝绳71升降。
如图5和图6所示，索道滑行小车1包括框架11、以及均固定在框架11上的钢索滚轮2、D形卸扣18、小车安全锁19、钢绳定位轮3和行走提升机4；钢索滚轮2固定在框架11的两端，且位于框架11的顶部，钢索滚轮2将行走钢索 61卡在钢索滚轮2与框架11之间；D形卸扣18安装在框架11的两端，且位于框架11的底部，升降钢丝绳71穿过D形卸扣18；钢绳定位轮3位于行走提升机4的两端，牵引钢丝绳62穿过两个钢绳定位轮3，牵引安全绳63穿过其中一个钢绳定位轮3，牵引安全绳63还穿过小车安全锁19。
如图3所示，钢索滚轮2上设有钢索槽21，钢索滚轮2的中心装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮板22上，轮板22位于钢索滚轮2的两侧，轮板22固定在框架11上。
如图4所示，钢绳定位轮3包括轮架31、钢绳滚轮32和定位滚轮33，钢绳滚轮32和定位滚轮33从上到下依次安装在轮架31上，钢绳滚轮32上设有钢绳槽35，定位滚轮33上设有定位环34，定位环34卡在钢绳槽35内，牵引钢丝绳 62位于钢绳槽35内，定位环34和钢绳槽35使牵引钢丝绳62与行走提升机4 的进出口在同一轴线上；钢绳滚轮32和定位滚轮33的中心均装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮架31上。
如图5和图6所示，框架11为长方形，框架11由方管焊接而成，框架11 的内部设有固定钢管和加强钢管，钢索滚轮2固定在立柱12上，立柱12固定在框架11的顶部的两端，且位于端部的中心，立柱12与框架11之间还设有加强管，行走提升机4安装在固定钢管上，且位于框架11顶部的中心。
如图1所示，吊篮5包括吊篮架51、吊篮提升机52和吊篮安全锁53；吊篮提升机52固定在吊篮架51的两侧，吊篮安全锁53固定在吊篮架51的顶部，且位于吊篮提升机52的上方，升降钢丝绳71穿过吊篮提升机52，升降安全绳穿过吊篮安全锁53。
适用单根钢索，立柱12留出行走提升机4的安装空间，行走提升机4安装在框架11的顶部避免与连接吊篮5的钢丝绳干涉。
实施例三
如图1所示，索道检修装置，包括索道滑行小车1和吊篮5，索道滑行小车 1安装在行走钢索61上，索道滑行小车1沿行走钢索61移动，吊篮5通过升降钢丝绳71与索道滑行小车1连接，吊篮5沿升降钢丝绳71升降。
如图7和图8所示，索道滑行小车1包括框架11、以及均固定在框架11上的钢索滚轮2、D形卸扣18、小车安全锁19、钢绳定位轮3和行走提升机4；钢索滚轮2固定在框架11的两端，且位于框架11的顶部，钢索滚轮2将行走钢索 61卡在钢索滚轮2与框架11之间；D形卸扣18安装在框架11的两端，且位于框架11的底部，升降钢丝绳71穿过D形卸扣18；钢绳定位轮3位于行走提升机4的两端，牵引钢丝绳62穿过两个钢绳定位轮3，牵引安全绳63穿过其中一个钢绳定位轮3，牵引安全绳63还穿过小车安全锁19。
如图3所示，钢索滚轮2上设有钢索槽21，钢索滚轮2的中心装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮板22上，轮板22位于钢索滚轮2的两侧，轮板22固定在框架11上。
如图4所示，钢绳定位轮3包括轮架31、钢绳滚轮32和定位滚轮33，钢绳滚轮32和定位滚轮33从上到下依次安装在轮架31上，钢绳滚轮32上设有钢绳槽35，定位滚轮33上设有定位环34，定位环34卡在钢绳槽35内，牵引钢丝绳 62位于钢绳槽35内，定位环34和钢绳槽35使牵引钢丝绳62与行走提升机4 的进出口在同一轴线上；钢绳滚轮32和定位滚轮33的中心均装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮架31上。
如图7和图8所示，框架11为长方体，框架11由方管焊接而成，框架11 上设有加强管，框架11的底部设有固定管，钢丝滚轮固定在框架11顶部的四个角；行走提升机4安装在固定钢管上，行走提升机4位于框架11的内部，且位于框架11底部的中心。
如图1所示，吊篮5包括吊篮架51、吊篮提升机52和吊篮安全锁53；吊篮提升机52固定在吊篮架51的两侧，吊篮安全锁53固定在吊篮架51的顶部，且位于吊篮提升机52的上方，升降钢丝绳71穿过吊篮提升机52，升降安全绳穿过吊篮安全锁53。
采用两根钢索进一步提高稳定性，保障人员安全。将框架11做成长方体使框架11的结构非常牢固、安全可靠，并且有效避免了钢索与牵引钢丝绳62和安全钢丝绳距离较小的问题，防止绳索相互缠绕。
Claims (9)
1.索道检修装置，其特征在于，包括索道滑行小车(1)和吊篮(5)，所述索道滑行小车(1)安装在行走钢索(61)上，索道滑行小车(1)沿行走钢索(61)移动，吊篮(5)通过升降钢丝绳(71)与索道滑行小车(1)连接，吊篮(5)沿升降钢丝绳(71)升降。
2.根据权利要求1所述的索道检修装置，其特征在于，所述索道滑行小车(1)包括框架(11)、以及均固定在框架(11)上的钢索滚轮(2)、D形卸扣(18)、小车安全锁(19)、钢绳定位轮(3)和行走提升机(4)；所述钢索滚轮(2)固定在框架(11)的两端，且位于框架(11)的顶部，钢索滚轮(2)将行走钢索(61)卡在钢索滚轮(2)与框架(11)之间；所述D形卸扣(18)安装在框架(11)的两端，且位于框架(11)的底部，升降钢丝绳(71)穿过D形卸扣(18)；所述钢绳定位轮(3)位于行走提升机(4)的两端，牵引钢丝绳(62)穿过两个钢绳定位轮(3)，牵引安全绳(63)穿过其中一个钢绳定位轮(3)，牵引安全绳(63)还穿过小车安全锁(19)。
3.根据权利要求2所述的索道检修装置，其特征在于，所述钢索滚轮(2)上设有钢索槽(21)，钢索滚轮(2)的中心装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮板(22)上，轮板(22)位于钢索滚轮(2)的两侧，轮板(22)固定在框架(11)上。
4.根据权利要求2所述的索道检修装置，其特征在于，所述钢绳定位轮(3)包括轮架(31)、钢绳滚轮(32)和定位滚轮(33)，所述钢绳滚轮(32)和定位滚轮(33)从上到下依次安装在轮架(31)上，钢绳滚轮(32)上设有钢绳槽(35)，定位滚轮(33)上设有定位环(34)，定位环(34)卡在钢绳槽(35)内，牵引钢丝绳(62)位于钢绳槽(35)内，定位环(34)和钢绳槽(35)使牵引钢丝绳(62)与行走提升机(4)的进出口在同一轴线上；钢绳滚轮(32)和定位滚轮(33)的中心均装有轴承，轴承通过螺栓安装在轮架(31)上。
5.根据权利要求2所述的索道检修装置，其特征在于，所述框架(11)为长方形，框架(11)由方管焊接而成，框架(11)的内部设有固定钢管和加强钢管，框架(11)的四个角均装有钢索滚轮(2)，行走提升机(4)安装在固定钢管上，且位于框架(11)顶部的中心。
6.根据权利要求2所述的索道检修装置，其特征在于，所述框架(11)为长方形，框架(11)由方管焊接而成，框架(11)的内部设有固定钢管和加强钢管，所述钢索滚轮(2)固定在立柱(12)上，立柱(12)固定在框架(11)的顶部的两端，立柱(12)与框架(11)之间还设有加强管，行走提升机(4)安装在固定钢管上，且位于框架(11)顶部的中心。
7.根据权利要求2所述的索道检修装置，其特征在于，所述框架(11)为长方体，框架(11)由方管焊接而成，框架(11)上设有加强管，框架(11)的底部设有固定管，钢丝滚轮固定在框架(11)顶部的四个角；行走提升机(4)安装在固定钢管上，行走提升机(4)位于框架(11)的内部，且位于框架(11)底部的中心。
8.根据权利要求1所述的索道检修装置，其特征在于，所述吊篮(5)包括吊篮架(51)、吊篮提升机(52)和吊篮安全锁(53)；所述吊篮提升机(52)固定在吊篮架(51)的两侧，吊篮安全锁(53)固定在吊篮架(51)的顶部，且位于吊篮提升机(52)的上方，升降钢丝绳(71)穿过吊篮提升机(52)，升降安全绳穿过吊篮安全锁(53)。
9.根据权利要求1所述的索道检修装置，其特征在于，所述索道滑行小车(1)设有两个，两个索道滑行小车(1)通过连杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820418010.0U CN208121566U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 索道检修装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820418010.0U CN208121566U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 索道检修装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208121566U true CN208121566U (zh) | 2018-11-20 |
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ID=64198481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820418010.0U Active CN208121566U (zh) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 索道检修装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208121566U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111549662A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-18 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车 |
| CN112211097A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-12 | 上海同新机电控制技术有限公司 | 一种斜拉索检修小车 |
| CN114590756A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-07 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种临边作业辅助检修装置 |
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2018
- 2018-03-26 CN CN201820418010.0U patent/CN208121566U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111549662A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-08-18 | 无锡金诚工程技术服务有限公司 | 一种悬索桥主缆和吊索检测维护用行星式行走小车 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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