CN107934534A - 一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化领域，公开一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，包括：基座及固定于所述基座的存放装置、提升装置及吸取装置；所述存放装置包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱，四个所述定位柱形成中空的储物空间。本发明为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过具有中空结构的存放装置，可以方便从中抽取产品出来，还设有提升装置，可以快速地将产品上升到吸取装置能够进行吸取的位置，还通过可以旋转的吸取装置，方便进行吸取工作，利用真空吸嘴进行吸取，更简单、更方便、更快速的进行物料转移工作，加快了转移的速度，提高了物料转移的效率。本发明可以方便取出物料，加快工作的速度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构。
背景技术
随着社会的进步和人们生活水平的不断提高，各行各业的生产方式也发生着巨大的变化，科技创新是经济发展和社会进步的重要动力，这些变化都对自动化的物料传送方式提出了新的挑战。在流水线的自动化物料传送机构中，具有一个物料存放的装置，现有的物料存放装置一般为全封闭的结构，由底部的一个驱动装置从底部往上推出待转移的物料。
然而，现有的物料存放装置由于是全封闭的结构，使得物料只能由底部向上推出，这样让取物料的机械手具有独特的结构和很高的精准度，所以使得取物料的成功率较低，同时也不利于抓取其中的物料，使得整个流水线的效率较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，可以方便取出物料，加快工作的速度，提高工作效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，包括：基座及固定于所述基座的存放装置、提升装置及吸取装置；
所述存放装置包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱，四个所述定位柱形成中空的储物空间；
所述提升装置包括提升支架及固定于所述提升支架的提升驱动部；所述提升驱动部包括相互垂直于所述储物空间中的第一提升板及第二提升板，所述第一提升板穿设所述储物空间，所述第一提升板的两端分别设有第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器驱动所述第一提升板升降移动；
所述吸取装置包括吸取部及驱动所述吸取部旋转的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转固定支架及设于所述旋转固定支架的旋转驱动器；所述吸取部包括吸取支架及设于所述吸取支架的若干个真空吸嘴。
作为进一步优选的方案，四个所述定位柱开设有直角导向槽。
作为进一步优选的方案，四个所述直角导向槽的开口均朝向储物空间的中心。
作为进一步优选的方案，所述第一驱动器为驱动气缸。
作为进一步优选的方案，所述第二驱动器为驱动气缸。
作为进一步优选的方案，所述旋转驱动器为旋转电机。
作为进一步优选的方案，所述真空吸嘴的数量为3个。
作为进一步优选的方案，3个所述真空吸嘴呈三角形排布。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
1、本发明为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过具有中空结构的存放装置，可以方便从中抽取产品出来，还设有提升装置，可以快速地将产品上升到吸取装置能够进行吸取的位置，还通过可以旋转的吸取装置，方便进行吸取工作，利用真空吸嘴进行吸取，更简单、更方便、更快速的进行物料转移工作，加快了转移的速度，提高了物料转移的效率。
2、本发明为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过设置3个所述真空吸嘴呈三角形排布。相比于两个真空吸嘴，设置3个真空吸嘴可让吸取的物料更稳固，不会晃动，有效提高吸取的效率。
3、本发明为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过将第一提升板的长度要比存放装置的长度要长，可以让第一驱动器和第二驱动器更好地驱动第一提升板及第二提升板的升降过程。
附图说明
图1为本发明的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构的结构原理图；
图2为图1的吸取装置的结构原理图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1-2，本发明提供一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构10，包括：基座100及固定于所述基座100的存放装置200、提升装置300及吸取装置400；所述基座100用于固定整个机构；所述存放装置200用于存放物料或产品；所述提升装置300用于将物料或产品抬起来，以使吸取装置400可以进行吸取；所述吸取装置400用于将物料吸取至下一个工位，进行转移工作。
所述存放装置200包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱210，四个所述定位柱210形成中空的储物空间220。要说明的是，四个所述定位柱210开设有直角导向槽212。四个所述直角导向槽212的开口均朝向储物空间220的中心。
进一步的，四个定位柱210之间都具有一定的距离，使得整个存放装置200是开放的结构，使得可以直接从旁边进行取物料，不会像现有的存放装置那样只能从上面进行取物料。
所述提升装置300包括提升支架310及固定于所述提升支架310的提升驱动部320；所述提升驱动部320包括相互垂直于所述储物空间220中的第一提升板322及第二提升板324，所述第一提升板322穿设所述储物空间220，所述第一提升板322的两端分别设有第一驱动器326和第二驱动器328；所述第一驱动器326和所述第二驱动器328驱动所述第一提升板322及第二提升板324升降移动。要说明的是，所述第一驱动器326为驱动气缸。所述第二驱动器328为驱动气缸。
进一步的，所述提升支架310固定于所述基座100上，所述第一提升板322的长度要比存放装置200的长度要长，因为第一提升板322的两端部分别设有第一驱动器326和第二驱动器328，为了更好地驱动第一提升板322及第二提升板324的升降过程，必须将第一驱动器326和第二驱动器328设置在存放装置200的外部。
所述吸取装置400包括吸取部410及驱动所述吸取部410旋转的旋转驱动部420，所述旋转驱动部420包括旋转固定支架422及设于所述旋转固定支架422的旋转驱动器424；所述吸取部410包括吸取支架412及设于所述吸取支架412的若干个真空吸嘴414。要说明的是，所述旋转驱动器424为旋转电机。所述真空吸嘴414的数量为3个。3个所述真空吸嘴414呈三角形排布。相比于两个真空吸嘴，设置3个真空吸嘴可让吸取的物料更稳固，不会晃动，有效提高吸取的效率。
工作过程：
当物料放入存放装置中时，旋转驱动器旋转驱动吸取部，将真空吸嘴在物料的正上方，袋吸取物料。然后，第一驱动器和第二驱动器将第一提升板及第二提升板上升至真空吸嘴可以吸取到的位置，真空吸嘴就进行自取物料工作，最后，旋转驱动器将旋转吸取部，真空吸嘴将物料吸取至另一个工位上，从而完成物料的转移。
本发明为一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，通过具有中空结构的存放装置，可以方便从中抽取产品出来，还设有提升装置，可以快速地将产品上升到吸取装置能够进行吸取的位置，还通过可以旋转的吸取装置，方便进行吸取工作，利用真空吸嘴进行吸取，更简单、更方便、更快速的进行物料转移工作，加快了转移的速度，提高了物料转移的效率。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，包括：基座及固定于所述基座的存放装置、提升装置及吸取装置；
所述存放装置包括分别设置在矩形四个端点的四个定位柱，四个所述定位柱形成中空的储物空间；
所述提升装置包括提升支架及固定于所述提升支架的提升驱动部；所述提升驱动部包括相互垂直于所述储物空间中的第一提升板及第二提升板，所述第一提升板穿设所述储物空间，所述第一提升板的两端分别设有第一驱动器和第二驱动器；所述第一驱动器和所述第二驱动器驱动所述第一提升板升降移动；
所述吸取装置包括吸取部及驱动所述吸取部旋转的旋转驱动部，所述旋转驱动部包括旋转固定支架及设于所述旋转固定支架的旋转驱动器；所述吸取部包括吸取支架及设于所述吸取支架的若干个真空吸嘴。
2.根据权利要求1所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，四个所述定位柱开设有直角导向槽。
3.根据权利要求2所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，四个所述直角导向槽的开口均朝向储物空间的中心。
4.根据权利要求1所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，所述第一驱动器为驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，所述第二驱动器为驱动气缸。
6.根据权利要求1所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，所述旋转驱动器为旋转电机。
7.根据权利要求1所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，所述真空吸嘴的数量为3个。
8.根据权利要求6所述的用于将物料由底部向上传送的物料上升机构，其特征在于，3个所述真空吸嘴呈三角形排布。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108971825A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 上料机构及具有其的焊接机 |
| CN109087973A (zh) * | 2018-09-27 | 2018-12-25 | 深圳市宝德自动化精密设备有限公司 | 发电薄膜分离装置 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
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