CN212354388U

CN212354388U - 一种多旋翼无人机

Info

Publication number: CN212354388U
Application number: CN202020665381.6U
Authority: CN
Inventors: 蔡保华
Original assignee: Sichuan Fengshi Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Fengshi Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2021-01-15
Anticipated expiration: 2030-04-27

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一侧固定连接有安装块，所述安装块顶部的轴心处开设有安装槽，安装槽内腔的底部设置有限位块，限位块顶部的轴心处固定连接有固定杆。本实用新型通过机身、支撑杆、安装块、安装槽、限位块、固定杆、机翼、固定盒、弹簧、活动板、活动杆、卡槽、卡板、横杆、凹槽、拉杆、连接杆、安装盒、电机、转杆和摄像头的配合使用，能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块中，从而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体为一种多旋翼无人机。

背景技术

无人机，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，但现有的多旋翼无人机由于其旋翼不便于安装和拆卸，在旋翼因飞行撞击造成损坏时，会增加使用人员对其维修的难度，给人们的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，具备便于维修的优点，解决了现有的多旋翼无人机由于其旋翼不便于安装和拆卸，在旋翼因飞行撞击造成损坏时，会增加使用人员对其维修的难度，给人们的使用带来不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机，包括机身，所述机身两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离机身的一侧固定连接有安装块，所述安装块顶部的轴心处开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部设置有限位块，所述限位块顶部的轴心处固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部贯穿至安装块的顶部，所述固定杆顶部的表面通过轴承活动连接有机翼，所述安装块远离支撑杆的一侧固定连接有固定盒，所述固定盒内腔远离安装块一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述弹簧靠近安装块的一侧固定连接有活动板，所述活动板远离弹簧一侧的轴心处固定连接有活动杆，所述限位块靠近固定盒一侧的轴心处开设有卡槽，所述活动杆远离活动板的一侧贯穿至卡槽的内腔并固定连接有卡板，所述活动板远离活动杆一侧的轴心处固定连接有横杆，所述固定盒远离支撑杆一侧的轴心处开设有凹槽，所述横杆远离活动板的一侧贯穿至凹槽的内腔并固定连接有拉杆，所述机身底部的四角均固定连接有连接杆，所述机身底部的轴心处固定连接有安装盒，所述安装盒内腔顶部的轴心处固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底部贯穿至安装盒的底部并固定连接有摄像头。

优选的，所述活动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述固定盒内腔的顶部和底部均开设有与滑块相适配的滑槽。

优选的，所述安装块靠近固定盒一侧的轴心处与固定盒靠近安装块一侧的轴心处均开设有与卡板相适配的通槽，两个通槽之间连通。

优选的，所述固定盒远离安装块一侧的轴心处开设有与横杆相适配的第一通孔，所述凹槽与第一通孔之间连通，所述安装盒底部的轴心处开设有与转杆相适配的第二通孔。

优选的，所述连接杆的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机身、支撑杆、安装块、安装槽、限位块、固定杆、机翼、固定盒、弹簧、活动板、活动杆、卡槽、卡板、横杆、凹槽、拉杆、连接杆、安装盒、电机、转杆和摄像头的配合使用，能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块中，从而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。

2、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够使活动板的水平移动更加平稳，通过设置通槽，能够使卡板完全脱离卡槽，从而便于在安装块中对损坏机翼的拆卸，通过设置第一通孔和第二通孔，能够保证横杆和转杆的正常运行，通过设置减震垫，能够减少多旋翼无人机降落时因重力而碰撞地面造成的损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部结构剖视放大示意图。

图中：1、机身；2、支撑杆；3、安装块；4、安装槽；5、限位块；6、固定杆；7、机翼；8、固定盒；9、弹簧；10、活动板；11、活动杆；12、卡槽；13、卡板；14、横杆；15、凹槽；16、拉杆；17、连接杆；18、安装盒；19、电机；20、转杆；21、摄像头；22、滑块；23、滑槽；24、通槽；25、底座；26、减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种多旋翼无人机，包括机身1，机身1两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆2，支撑杆2远离机身1的一侧固定连接有安装块3，安装块3顶部的轴心处开设有安装槽4，安装槽4内腔的底部设置有限位块5，限位块5顶部的轴心处固定连接有固定杆6，固定杆6的顶部贯穿至安装块3的顶部，固定杆6顶部的表面通过轴承活动连接有机翼7，安装块3远离支撑杆2的一侧固定连接有固定盒8，固定盒8内腔远离安装块3一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧9，弹簧9靠近安装块3的一侧固定连接有活动板10，活动板10的顶部和底部均固定连接有滑块22，固定盒8内腔的顶部和底部均开设有与滑块22相适配的滑槽23，通过设置滑块22和滑槽23，能够使活动板10的水平移动更加平稳，活动板10远离弹簧9一侧的轴心处固定连接有活动杆11，限位块5靠近固定盒8一侧的轴心处开设有卡槽12，活动杆11远离活动板10的一侧贯穿至卡槽12的内腔并固定连接有卡板13，安装块3靠近固定盒8一侧的轴心处与固定盒8靠近安装块3一侧的轴心处均开设有与卡板13相适配的通槽24，两个通槽24之间连通，通过设置通槽24，能够使卡板13完全脱离卡槽12，从而便于在安装块3中对损坏机翼7的拆卸，活动板10远离活动杆11一侧的轴心处固定连接有横杆14，固定盒8远离支撑杆2一侧的轴心处开设有凹槽15，横杆14远离活动板10的一侧贯穿至凹槽15的内腔并固定连接有拉杆16，机身1底部的四角均固定连接有连接杆17，连接杆17的底部固定连接有底座25，底座25的底部固定连接有减震垫26，通过设置减震垫26，能够减少多旋翼无人机降落时因重力而碰撞地面造成的损坏，机身1底部的轴心处固定连接有安装盒18，安装盒18内腔顶部的轴心处固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有转杆20，转杆20的底部贯穿至安装盒18的底部并固定连接有摄像头21，固定盒8远离安装块3一侧的轴心处开设有与横杆14相适配的第一通孔，凹槽15与第一通孔之间连通，安装盒18底部的轴心处开设有与转杆20相适配的第二通孔，通过设置第一通孔和第二通孔，能够保证横杆14和转杆20的正常运行，通过机身1、支撑杆2、安装块3、安装槽4、限位块5、固定杆6、机翼7、固定盒8、弹簧9、活动板10、活动杆11、卡槽12、卡板13、横杆14、凹槽15、拉杆16、连接杆17、安装盒18、电机19、转杆20和摄像头21的配合使用，能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块3中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块3中，从而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。

使用时，在多旋翼无人机飞行因撞击造成机翼7损坏时，需要对损坏的机翼7更换时，此时使用者拉动拉杆16向远离固定盒8一侧移动，拉杆16向远离固定盒8一侧移动通过横杆14带动活动板10作与拉杆16相同方向的移动并压缩弹簧9，活动板10向远离安装块3一侧移动通过活动杆11带动卡板13作与活动板10相同方向的移动，直至拉杆16不能移动，此时卡板13完全脱离卡槽12，再拉动损坏的机翼7向上移动，机翼7向上移动通过固定杆6带动限位块5向上移动，直至限位块5完全脱离安装槽4，即完成损坏机翼7的拆卸，再换取新的机翼7反向上述损坏机翼7的拆卸操作过程即可完成新机翼7的安装，从而能够在多旋翼无人机飞行因撞击发生旋翼损坏时，能够将旋翼轻松简单的从安装块3中拆卸下来，再将新的旋翼安装在安装块3中，进而减小了使用人员对损坏旋翼维修的难度，给人们的使用带来便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多旋翼无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）两侧的前侧和后侧均固定连接有支撑杆（2），所述支撑杆（2）远离机身（1）的一侧固定连接有安装块（3），所述安装块（3）顶部的轴心处开设有安装槽（4），所述安装槽（4）内腔的底部设置有限位块（5），所述限位块（5）顶部的轴心处固定连接有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶部贯穿至安装块（3）的顶部，所述固定杆（6）顶部的表面通过轴承活动连接有机翼（7），所述安装块（3）远离支撑杆（2）的一侧固定连接有固定盒（8），所述固定盒（8）内腔远离安装块（3）一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧（9），所述弹簧（9）靠近安装块（3）的一侧固定连接有活动板（10），所述活动板（10）远离弹簧（9）一侧的轴心处固定连接有活动杆（11），所述限位块（5）靠近固定盒（8）一侧的轴心处开设有卡槽（12），所述活动杆（11）远离活动板（10）的一侧贯穿至卡槽（12）的内腔并固定连接有卡板（13），所述活动板（10）远离活动杆（11）一侧的轴心处固定连接有横杆（14），所述固定盒（8）远离支撑杆（2）一侧的轴心处开设有凹槽（15），所述横杆（14）远离活动板（10）的一侧贯穿至凹槽（15）的内腔并固定连接有拉杆（16），所述机身（1）底部的四角均固定连接有连接杆（17），所述机身（1）底部的轴心处固定连接有安装盒（18），所述安装盒（18）内腔顶部的轴心处固定连接有电机（19），所述电机（19）的输出端固定连接有转杆（20），所述转杆（20）的底部贯穿至安装盒（18）的底部并固定连接有摄像头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述活动板（10）的顶部和底部均固定连接有滑块（22），所述固定盒（8）内腔的顶部和底部均开设有与滑块（22）相适配的滑槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述安装块（3）靠近固定盒（8）一侧的轴心处与固定盒（8）靠近安装块（3）一侧的轴心处均开设有与卡板（13）相适配的通槽（24），两个通槽（24）之间连通。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述固定盒（8）远离安装块（3）一侧的轴心处开设有与横杆（14）相适配的第一通孔，所述凹槽（15）与第一通孔之间连通，所述安装盒（18）底部的轴心处开设有与转杆（20）相适配的第二通孔。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述连接杆（17）的底部固定连接有底座（25），所述底座（25）的底部固定连接有减震垫（26）。