CN217754079U - 一种垂直起降无人机用固定翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直起降无人机用固定翼，包括无人机本体和固定翼本体，所述无人机本体的前端安装有控制柄，且控制柄的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下方固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，且滑块的左右两侧均固定连接有连接轴。该垂直起降无人机用固定翼设置有控制柄，在无人机起飞前，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下传动轴通过锥齿轮带动丝杆旋转，在丝杆的作用下，滑块带动连接轴前后移动，在连接轴的作用下，固定翼本体可以在无人机本体上前后移动，方便使用者对固定翼本体的位置进行调整，使无人机可以更好的适应不同环境下的风力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域，具体为一种垂直起降无人机用固定翼。
背景技术
垂直起降无人机用固定翼是安装于无人机左右两侧与旋翼固定连接的一种固定翼，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。
而现在大多数的垂直起降无人机用固定翼存在以下几个问题：
一、现有的固定翼在使用的过程中，使用者难以根据实际需求来对固定翼的位置进行调整，致使无人机难以在飞行前根据风力的大小，来对固定翼进行调整，使无人机可以更好的适应风力。
二、现有的固定翼在使用的过程中，使用者难以对左右两侧的旋翼的间距进行调整，导致无人机在垂直起降的过程中，旋翼旋转时产生的风力容易对无人机的平衡造成影响。
所以我们提出了一种垂直起降无人机用固定翼，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种垂直起降无人机用固定翼，以解决上述背景技术提出的目前市场上难以根据实际需求来对固定翼的位置进行调整和难以对左右两侧的旋翼的间距进行调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垂直起降无人机用固定翼，包括无人机本体和固定翼本体，所述无人机本体的前端安装有控制柄，且控制柄的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的下方固定连接有锥齿轮，且锥齿轮的一侧固定连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，且滑块的左右两侧均固定连接有连接轴，所述固定翼本体的上方安装有动力箱，且固定翼本体位于无人机本体的左右两侧，所述动力箱的前端安装有密封板，且动力箱的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有传动杆，且传动杆的下方固定连接有传动齿轮，所述固定翼本体的内部安装有齿条，且齿条的一侧固定连接有连接杆，所述固定翼本体的上方安装有支撑杆，且支撑杆的前端安装有旋翼。
优选的，所述动力箱与密封板之间通过合页活动连接，且密封板的前端安装有卡合握把，并且卡合握把与动力箱之间构成卡合结构。
优选的，所述固定翼本体与连接轴之间构成一体式结构，且无人机本体与固定翼本体之间构成滑动结构。
优选的，所述支撑杆与连接杆之间构成一体式结构，且支撑杆对称分布于固定翼本体的上下两方，并且固定翼本体的外壁设置有与连接杆的相匹配的滑槽。
优选的，所述控制柄贯穿于无人机本体的内部与传动轴固定连接，且控制柄与无人机本体的连接处设置有轴承，并且传动轴与丝杆通过锥齿轮构成齿轮传动结构。
优选的，所述传动杆贯穿于固定翼本体的内部，且传动杆与传动齿轮之间同轴设置，且传动齿轮与齿条之间构成啮合传动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该垂直起降无人机用固定翼设置有控制柄，在无人机起飞前，使用者可以旋转控制柄，在控制柄的作用下传动轴通过锥齿轮带动丝杆旋转，在丝杆的作用下，滑块带动连接轴前后移动，在连接轴的作用下，固定翼本体可以在无人机本体上前后移动，方便使用者对固定翼本体的位置进行调整，使无人机可以更好的适应不同环境下的风力；
(2)该垂直起降无人机用固定翼设置有驱动电机，在无人机飞行的过程中，使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下传动杆带动传动齿轮开始旋转，在传动齿轮的作用下，齿条带动连接杆移动，方便使用者对左右两侧旋翼之间的间距进行调整，避免旋翼旋转时产生的风力对无人机本体造成影响。
附图说明
图1为本实用新型主视外部结构示意图；
图2为本实用新型主视内部结构示意图；
图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型侧视内部结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、旋翼；3、动力箱；4、固定翼本体；5、支撑杆；6、密封板；7、卡合握把；8、控制柄；9、驱动电机；10、锥齿轮；11、连接杆；12、滑块；13、丝杆；14、连接轴；15、传动杆；16、齿条；17、传动齿轮；18、传动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种垂直起降无人机用固定翼，包括无人机本体1和固定翼本体4，无人机本体1的前端安装有控制柄8，且控制柄8的输出端固定连接有传动轴18，传动轴18的下方固定连接有锥齿轮10，且锥齿轮10的一侧固定连接有丝杆13，丝杆13的外壁螺纹连接有滑块12，且滑块12的左右两侧均固定连接有连接轴14，固定翼本体4的上方安装有动力箱3，且固定翼本体4位于无人机本体1的左右两侧，动力箱3的前端安装有密封板6，且动力箱3的内部安装有驱动电机9，驱动电机9的输出端固定连接有传动杆15，且传动杆15的下方固定连接有传动齿轮17，固定翼本体4的内部安装有齿条16，且齿条16的一侧固定连接有连接杆11，固定翼本体4的上方安装有支撑杆5，且支撑杆5的前端安装有旋翼2。
动力箱3与密封板6之间通过合页活动连接，且密封板6的前端安装有卡合握把7，并且卡合握把7与动力箱3之间构成卡合结构，通过动力箱3与密封板6之间的结构关系，方便使用者打开动力箱3，对动力箱3内部的驱动电机9进行维护，通过卡合握把7与动力箱3之间的结构关系，避免密封板6自然打开，导致动力箱3内部的驱动电机9受损。
固定翼本体4与连接轴14之间构成一体式结构，且无人机本体1与固定翼本体4之间构成滑动结构，通过固定翼本体4与连接轴14之间的结构关系，使固定翼本体4可以在外力的作用下在无人机本体1上滑动，方便使用者对固定翼本体4的位置进行调整，使无人机可以更好的适应不同环境下的风力。
支撑杆5与连接杆11之间构成一体式结构，且支撑杆5对称分布于固定翼本体4的上下两方，并且固定翼本体4的外壁设置有与连接杆11的相匹配的滑槽，通过支撑杆5与连接杆11之间的结构关系，方便使用者通过对连接杆11的位置调整来对支撑杆5进行控制，通过固定翼本体4与连接杆11之间的结构关系，使连接杆11可以在外力的作用下在固定翼本体4上移动，方便使用者对左右两侧的旋翼2之间的间距进行调整。
控制柄8贯穿于无人机本体1的内部与传动轴18固定连接，且控制柄8与无人机本体1的连接处设置有轴承，并且传动轴18与丝杆13通过锥齿轮10构成齿轮传动结构，通过控制柄8与无人机本体1之间的结构关系，方便使用者通过控制柄8对无人机本体1内部的结构进行控制，增加使用者的工作效率，设置的轴承可以降低无人机本体1对控制柄8的磨损，使使用者的工作效率得到提升。
传动杆15贯穿于固定翼本体4的内部，且传动杆15与传动齿轮17之间同轴设置，且传动齿轮17与齿条16之间构成啮合传动结构，通过传动杆15与固定翼本体4之间的结构关系，方便使用者通过驱动电机9对固定翼本体4内部的工作结构进行控制，增加使用者的工作效率，通过传动齿轮17与齿条16之间的结构关系，使传动齿轮17在旋转的过程中，可以带动齿条16前后移动。
工作原理：在使用该垂直起降无人机用固定翼之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；
在垂直起降无人机用固定翼工作时，结合图1-4，在无人机起飞前，使用者可以旋转控制柄8，在控制柄8的作用下传动轴18通过锥齿轮10带动丝杆13旋转，在丝杆13的作用下，滑块12带动连接轴14前后移动，在连接轴14的作用下，固定翼本体4可以在无人机本体1上前后移动，方便使用者对固定翼本体4的位置进行调整，使无人机可以更好的适应不同环境下的风力。
在垂直起降无人机用固定翼工作时，结合图1-4，在无人机飞行的过程中，使用者可以打开驱动电机9，在驱动电机9的作用下传动杆15带动传动齿轮17开始旋转，在传动齿轮17的作用下，齿条16带动连接杆11移动，方便使用者对左右两侧旋翼2之间的间距进行调整，避免旋翼2旋转时产生的风力对无人机本体1造成影响。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种垂直起降无人机用固定翼，包括无人机本体(1)和固定翼本体(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)的前端安装有控制柄(8)，且控制柄(8)的输出端固定连接有传动轴(18)，所述传动轴(18)的下方固定连接有锥齿轮(10)，且锥齿轮(10)的一侧固定连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)的外壁螺纹连接有滑块(12)，且滑块(12)的左右两侧均固定连接有连接轴(14)，所述固定翼本体(4)的上方安装有动力箱(3)，且固定翼本体(4)位于无人机本体(1)的左右两侧，所述动力箱(3)的前端安装有密封板(6)，且动力箱(3)的内部安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出端固定连接有传动杆(15)，且传动杆(15)的下方固定连接有传动齿轮(17)，所述固定翼本体(4)的内部安装有齿条(16)，且齿条(16)的一侧固定连接有连接杆(11)，所述固定翼本体(4)的上方安装有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的前端安装有旋翼(2)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用固定翼，其特征在于：所述动力箱(3)与密封板(6)之间通过合页活动连接，且密封板(6)的前端安装有卡合握把(7)，并且卡合握把(7)与动力箱(3)之间构成卡合结构。
3.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用固定翼，其特征在于：所述固定翼本体(4)与连接轴(14)之间构成一体式结构，且无人机本体(1)与固定翼本体(4)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用固定翼，其特征在于：所述支撑杆(5)与连接杆(11)之间构成一体式结构，且支撑杆(5)对称分布于固定翼本体(4)的上下两方，并且固定翼本体(4)的外壁设置有与连接杆(11)的相匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用固定翼，其特征在于：所述控制柄(8)贯穿于无人机本体(1)的内部与传动轴(18)固定连接，且控制柄(8)与无人机本体(1)的连接处设置有轴承，并且传动轴(18)与丝杆(13)通过锥齿轮(10)构成齿轮传动结构。
6.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机用固定翼，其特征在于：所述传动杆(15)贯穿于固定翼本体(4)的内部，且传动杆(15)与传动齿轮(17)之间同轴设置，且传动齿轮(17)与齿条(16)之间构成啮合传动结构。
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