CN213948806U - 一种无人机飞行限制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行限制系统，包括底座，所述底座顶面固定安装有箱体，所述箱体内壁底面固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹柱，且螺纹柱顶面通过轴承与箱体顶面转动连接，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套左侧面和右侧面均固定连接有第一连接杆，所述箱体左侧壁和右侧壁均贯通开设有第一滑槽，且第一滑槽内壁与第一连接杆表面滑动连接，所述第一连接杆端部固定连接有支撑杆，所述底座顶面贯通开设有第二滑槽，且第二滑槽内壁与支撑杆表面滑动连接。在使用中实现了便于快速对无人机飞行限制系统进行快速移动和回收，避免了人工搬运造成设备损坏的糟糕情况，移动起来更加方便，省时省力。

Description

一种无人机飞行限制系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行限制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机飞行限制系统即是指对无人机飞行范围进行限制的系统。

市场上现有的无人机限制系统一般是通过以固定位置无人机限制基站为原点，以设置好的半径划定飞行区域，当需要多无人机飞行限制系统进行搬运移动或回收时，由于体积和质量较大，操作起来很不方便，难以快速对无人机飞行限制系统进行快速移动或回收，人工搬运可能造成设备损坏，费时费力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机飞行限制系统，解决了现有的无人机限制系统难以进行快速搬运移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机飞行限制系统，包括底座，所述底座顶面固定安装有箱体，所述箱体内壁底面固定安装有电机，所述电机输出端固定连接有螺纹柱，且螺纹柱顶面通过轴承与箱体顶面转动连接，所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套左侧面和右侧面均固定连接有第一连接杆，所述箱体左侧壁和右侧壁均贯通开设有第一滑槽，且第一滑槽内壁与第一连接杆表面滑动连接，所述第一连接杆端部固定连接有支撑杆，所述底座顶面贯通开设有第二滑槽，且第二滑槽内壁与支撑杆表面滑动连接，所述支撑杆底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部设有脚轮，所述支撑板左侧面和右侧面均固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆端部固定连接有第一滑块，所述底座内壁左侧和内壁右侧均开设有第三滑槽，且第一滑块表面与第三滑槽内壁滑动连接，所述箱体顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶部固定连接有信息传输台，所述信息传输台内部设有GPS模块和无线通信模块，所述信息传输台顶面设有警示灯。

优选的，所述底座底面左侧和底面右侧均开设有第四滑槽，所述第四滑槽内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定连接有弹簧，所述弹簧底部固定连接有第二滑块，且第二滑块表面与第四滑槽内部滑动连接。

优选的，所述第二滑块底面固定连接有支撑块，所述支撑块底面固定连接有支撑垫，且支撑垫为硅橡胶材质。

优选的，所述无线通信模块与无人机实时通信并获取无人机位置信息。

优选的，所述第一连接杆为棱柱状结构，且第一连接杆规格与第一滑槽规格相适配，所述支撑杆为棱柱状结构，且支撑杆规格与第二滑槽规格相适配。

优选的，所述脚轮的数量为四个，且四个脚轮分别位于支撑板底面近四角处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人机飞行限制系统，通过电机驱动螺纹柱转动，从而带动螺纹套、第一连接杆、支撑杆、支撑板和脚轮下降，使得脚轮触压底面，从而带动底座脱离底面，通过脚轮即可对该无人机飞行限制系统进行移动，在使用中实现了便于快速对无人机飞行限制系统进行快速移动和回收，避免了人工搬运造成设备损坏的糟糕情况，移动起来更加方便，省时省力。

2、通过设置第四滑槽、弹簧、第二滑块、支撑块和支撑垫，能够有效吸收系统运行时产生的振动，通过设置硅橡胶材质的支撑垫，防止系统运行时发生滑动，提升了系统整体结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖图；

图2为本实用新型结构另一正剖图；

图3为本实用新型A处结构放大图。

图中：1底座、2箱体、3电机、4螺纹柱、5螺纹套、6第一连接杆、7第一滑槽、8支撑杆、9第二滑槽、10支撑板、11脚轮、12第二连接杆、13第一滑块、14第三滑槽、15支撑柱、16信息传输台、17GPS模块、18无线通信模块、19警示灯、20第四滑槽、21弹簧、22第二滑块、23支撑块、24支撑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参照图1，一种无人机飞行限制系统，包括底座1，底座1顶面固定安装有箱体2，箱体2内壁底面固定安装有电机3，电机3输出端固定连接有螺纹柱4，且螺纹柱4顶面通过轴承与箱体2顶面转动连接，螺纹柱4表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5左侧面和右侧面均固定连接有第一连接杆6，箱体2左侧壁和右侧壁均贯通开设有第一滑槽7，且第一滑槽7内壁与第一连接杆6表面滑动连接，第一连接杆6为棱柱状结构，且第一连接杆6规格与第一滑槽7规格相适配，第一连接杆6端部固定连接有支撑杆8，支撑杆8为棱柱状结构，且支撑杆8规格与第二滑槽9规格相适配，底座1顶面贯通开设有第二滑槽9，且第二滑槽9内壁与支撑杆8表面滑动连接，支撑杆8底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部设有脚轮11，脚轮11的数量为四个，且四个脚轮11分别位于支撑板10底面近四角处，通过设置四个脚轮11，使得对于支撑板10的支撑更加稳定，使得移动过程中更加稳定，支撑板10左侧面和右侧面均固定连接有第二连接杆12，第二连接杆12端部固定连接有第一滑块13，底座1内壁左侧和内壁右侧均开设有第三滑槽14，且第一滑块13表面与第三滑槽14内壁滑动连接，箱体2顶部固定连接有支撑柱15，支撑柱15顶部固定连接有信息传输台16，信息传输台16内部设有GPS模块17和无线通信模块18，无线通信模块18与无人机实时通信并获取无人机位置信息，信息传输台16顶面设有警示灯19，通过设置警示灯19，便于用户查看无人机飞行限制系统原点位置，通过电机3驱动螺纹柱4转动，从而带动螺纹套5、第一连接杆6、支撑杆8、支撑板10和脚轮11下降，使得脚轮11触压底面，从而带动底座1脱离底面，通过脚轮11即可对该无人机飞行限制系统进行移动，在使用中实现了便于快速对无人机飞行限制系统进行快速移动和回收，避免了人工搬运造成设备损坏的糟糕情况，移动起来更加方便，省时省力。

实施例二：参照图2和图3，一种无人机飞行限制系统，包括底座1，底座1顶面固定安装有箱体2，箱体2内壁底面固定安装有电机3，电机3输出端固定连接有螺纹柱4，且螺纹柱4顶面通过轴承与箱体2顶面转动连接，螺纹柱4表面螺纹连接有螺纹套5，螺纹套5左侧面和右侧面均固定连接有第一连接杆6，箱体2左侧壁和右侧壁均贯通开设有第一滑槽7，且第一滑槽7内壁与第一连接杆6表面滑动连接，第一连接杆6为棱柱状结构，且第一连接杆6规格与第一滑槽7规格相适配，第一连接杆6端部固定连接有支撑杆8，支撑杆8为棱柱状结构，且支撑杆8规格与第二滑槽9规格相适配，底座1顶面贯通开设有第二滑槽9，且第二滑槽9内壁与支撑杆8表面滑动连接，支撑杆8底部固定连接有支撑板10，支撑板10底部设有脚轮11，脚轮11的数量为四个，且四个脚轮11分别位于支撑板10底面近四角处，通过设置四个脚轮11，使得对于支撑板10的支撑更加稳定，使得移动过程中更加稳定，支撑板10左侧面和右侧面均固定连接有第二连接杆12，第二连接杆12端部固定连接有第一滑块13，底座1内壁左侧和内壁右侧均开设有第三滑槽14，且第一滑块13表面与第三滑槽14内壁滑动连接，箱体2顶部固定连接有支撑柱15，支撑柱15顶部固定连接有信息传输台16，信息传输台16内部设有GPS模块17和无线通信模块18，无线通信模块18与无人机实时通信并获取无人机位置信息，信息传输台16顶面设有警示灯19，通过设置警示灯19，便于用户查看无人机飞行限制系统原点位置，通过电机3驱动螺纹柱4转动，从而带动螺纹套5、第一连接杆6、支撑杆8、支撑板10和脚轮11下降，使得脚轮11触压底面，从而带动底座1脱离底面，通过脚轮11即可对该无人机飞行限制系统进行移动，在使用中实现了便于快速对无人机飞行限制系统进行快速移动和回收，避免了人工搬运造成设备损坏的糟糕情况，移动起来更加方便，省时省力。

底座1底面左侧和底面右侧均开设有第四滑槽20，第四滑槽20内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定连接有弹簧21，弹簧21底部固定连接有第二滑块22，且第二滑块22表面与第四滑槽20内部滑动连接，第二滑块22底面固定连接有支撑块23，支撑块23底面固定连接有支撑垫24，且支撑垫24为硅橡胶材质。通过设置第四滑槽20、弹簧21、第二滑块22、支撑块23和支撑垫24，能够有效吸收系统运行时产生的振动，通过设置硅橡胶材质的支撑垫24，防止系统运行时发生滑动，提升了系统整体结构的稳定性。

上述各实施例中，无人机飞行限制系统也可以称为无人机飞行限制装置。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：通过GPS模块17定位原点位置，通过无线通信模块18实时获取无人机位置信息，当无人机靠近设定好的限飞半径范围时，通过无线通信模块18向无人机发送警告信息，从而实现限制飞行效果，通过电机3驱动螺纹柱4转动，从而带动螺纹套5下降，螺纹套5带动第一连接杆6在第一滑槽7内部滑动下降，第一连接杆6带动支撑杆8在第二滑槽9内部滑动下降，支撑杆8带动支撑板10和脚轮11下降，使得脚轮11触压底面，从而带动底座1脱离底面，通过脚轮11进行移动。

综上所述，该无人机飞行限制系统，通过电机3驱动螺纹柱4转动，从而带动螺纹套5、第一连接杆6、支撑杆8、支撑板10和脚轮11下降，使得脚轮11触压底面，从而带动底座1脱离底面，通过脚轮11即可对该无人机飞行限制系统进行移动，在使用中实现了便于快速对无人机飞行限制系统进行快速移动和回收，避免了人工搬运造成设备损坏的糟糕情况，移动起来更加方便，省时省力，通过设置第四滑槽20、弹簧21、第二滑块22、支撑块23和支撑垫24，能够有效吸收系统运行时产生的振动，通过设置硅橡胶材质的支撑垫24，防止系统运行时发生滑动，提升了系统整体结构的稳定性，解决了现有的无人机限制系统难以进行快速搬运移动的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机飞行限制系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶面固定安装有箱体(2)，所述箱体(2)内壁底面固定安装有电机(3)，所述电机(3)输出端固定连接有螺纹柱(4)，且螺纹柱(4)顶面通过轴承与箱体(2)顶面转动连接，所述螺纹柱(4)表面螺纹连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)左侧面和右侧面均固定连接有第一连接杆(6)，所述箱体(2)左侧壁和右侧壁均贯通开设有第一滑槽(7)，且第一滑槽(7)内壁与第一连接杆(6)表面滑动连接，所述第一连接杆(6)端部固定连接有支撑杆(8)，所述底座(1)顶面贯通开设有第二滑槽(9)，且第二滑槽(9)内壁与支撑杆(8)表面滑动连接，所述支撑杆(8)底部固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)底部设有脚轮(11)，所述支撑板(10)左侧面和右侧面均固定连接有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)端部固定连接有第一滑块(13)，所述底座(1)内壁左侧和内壁右侧均开设有第三滑槽(14)，且第一滑块(13)表面与第三滑槽(14)内壁滑动连接，所述箱体(2)顶部固定连接有支撑柱(15)，所述支撑柱(15)顶部固定连接有信息传输台(16)，所述信息传输台(16)内部设有GPS模块(17)和无线通信模块(18)，所述信息传输台(16)顶面设有警示灯(19)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行限制系统，其特征在于，所述底座(1)底面左侧和底面右侧均开设有第四滑槽(20)，所述第四滑槽(20)内壁顶面左侧和内壁顶面右侧均固定连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)底部固定连接有第二滑块(22)，且第二滑块(22)表面与第四滑槽(20)内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行限制系统，其特征在于，所述第二滑块(22)底面固定连接有支撑块(23)，所述支撑块(23)底面固定连接有支撑垫(24)，且支撑垫(24)为硅橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行限制系统，其特征在于，所述无线通信模块(18)与无人机实时通信并获取无人机位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行限制系统，其特征在于，所述第一连接杆(6)为棱柱状结构，且第一连接杆(6)规格与第一滑槽(7)规格相适配，所述支撑杆(8)为棱柱状结构，且支撑杆(8)规格与第二滑槽(9)规格相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行限制系统，其特征在于，所述脚轮(11)的数量为四个，且四个脚轮(11)分别位于支撑板(10)底面近四角处。

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