CN216636825U - 一种载有防爆箱的警用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种载有防爆箱的警用无人机，属于无人机技术领域。它解决了目前无法快速将高层建筑内的爆炸物转移至安全区域进行处置的问题。本载有防爆箱的警用无人机,包括由主机盒、机架臂、机叶组成的无人机本体，机架臂为折叠式，机架臂的数量为四组，并围绕主机盒周壁依次分布，各机架臂上均装配了一组可折叠的机叶，主机盒底边两侧均设置有支撑横杆，支撑横杆两端均向外延伸并连接有支撑立杆，与同一条支撑横杆连接的两条支撑立杆底端通过机座相连，机座上定位放置有供爆炸物送入的防爆箱，主机盒上设置有四个将相对应机架臂实现定位的定位机构。本实用新型具有有效解决高层建筑物中爆炸物快速转移至安全区域进行处置的优点。

Description

一种载有防爆箱的警用无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种警用无人机，特别涉及一种载有防爆箱的警用无人机。

背景技术

随着我国城市化进程的加快，人流、物流、信息流不断向城市集聚，使得城市民用基础性住房和商业综合体在有限的建筑土地上，往高层、高密度建筑群方向发展，造成在高层建筑中发生涉爆等极端案件数量不断增加，如果爆炸物在高层建筑物内爆炸，危害大、造成经济损失严重。因此，如何快速的将爆炸物从建筑物内转移出来，是处置高层建筑物内涉爆现场的重要前提。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种有效解决高层建筑物中爆炸物快速转移难题的载有防爆箱的警用无人机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种载有防爆箱的警用无人机,其特征在于，包括由主机盒、机架臂、机叶组成的无人机本体，所述的机架臂为折叠式，所述机架臂的数量为四组，并围绕主机盒周壁依次分布，各所述机架臂上均装配了一组可折叠的机叶，所述的主机盒底边两侧均设置有支撑横杆，所述的支撑横杆两端均向外延伸并连接有支撑立杆，与同一条所述支撑横杆连接的两条支撑立杆底端通过机座相连，所述的机座上定位放置有供爆炸物送入的防爆箱，所述的主机盒上设置有四个将相对应机架臂实现定位的定位机构。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的机架臂外端处安装有驱动机叶旋转的旋转电机。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的旋转电机顶部设置有固定座，所述的固定座上方设置有定位块，各组机叶均由两片机叶片组成，两所述机叶片活动配合在固定座与定位块之间，位于所述固定座与定位块之间的机叶片相对设置。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的定位机构由定位连杆、定位套和压紧组件组成，所述的定位连杆一体成型于主机盒的周壁上且相对应机架臂的位置处，所述的定位套一体成型于机架臂的内端处，所述的定位套与定位连杆的周壁上均开设有相对接的平面槽，所述定位套的平面槽上设有呈U型状的翻转挂扣，所述定位套的平面槽上具有供该翻转挂扣活动配接的定位座，所述定位连杆的平面槽上又开设有一道矩形槽，所述的矩形槽内固定设置有弹簧，所述的弹簧外端连接有压扣块，所述的压扣块背向弹簧的端面上开设有一道供翻转挂扣扣入的扣槽。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的定位连杆上具有铰接座，所述的定位套上具有与该铰接座相铰接的铰接部。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的压紧组件由压帽、活动压杆、调节螺杆和固定螺套组成，所述的压帽位于定位连杆和定位套相对接的位置处，所述定位连杆的外端处开设有半圆形孔一，所述的定位套内端处开设有与半圆形孔一对接的半圆形孔二，所述的半圆形孔一与半圆形孔二对接配合形成整圆，所述的固定螺套固定于半圆形孔一内并供调节螺杆螺纹连接于内，所述的压帽位于活动压杆底部，所述调节螺杆的上端部经过压帽并伸入活动压杆内与活动压杆固定连接，且该调节螺杆由活动压杆带动旋转。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的主机盒顶部配备有多节给无人机本体供电的电池元件。

在上述的一种载有防爆箱的警用无人机中，所述的机座两侧均固定有提供稳定支撑性的支撑机杆。

与现有技术相比，本载有防爆箱的警用无人机达到的有益效果：

1、在转移高层建筑物中发现爆炸物时，可由本无人机本体机载防爆箱飞至涉爆楼层附近的阳台、窗户或者顶层，先由排爆手在楼层中对爆炸物进行转移前的结构检查，使用机械臂或者机器人将爆炸物转移至防爆箱内，再由机载防爆箱快速将爆炸物转移到安全区域进行处置，这种方法可以有效解决高层建筑物中爆炸物快速转移难题；

2、采用高效定位结构进一步的加强机架臂的连接紧凑性，保证机架臂在工作过程中的高支撑性和高稳定性。

附图说明

图1是本载有防爆箱的警用无人机的立体结构示意图。

图2是定位结构的结构示意图。

图3是压紧组件的剖视结构示意图。

图4是图1的A处放大结构示意图。

图中，1、主机盒；2、机架臂；3、无人机本体；4、支撑横杆；5、支撑立杆；6、机座；7、防爆箱；8、旋转电机；9、固定座；10、定位块；11、机叶片；12、定位连杆；13、定位套；14、平面槽；15、翻转挂扣；16、定位座；17、弹簧；18、压扣块；19、扣槽；20、铰接座；21、铰接部；22、压帽；23、活动压杆；24、调节螺杆；25、固定螺套；26、电池元件；27、支撑机杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本载有防爆箱的警用无人机,包括由主机盒1、机架臂2、机叶组成的无人机本体3，机架臂2为折叠式，机架臂2的数量为四组，并围绕主机盒1周壁依次分布，各所述机架臂2上均装配了一组可折叠的机叶，主机盒1底边两侧均设置有支撑横杆4，支撑横杆4两端均向外延伸并连接有支撑立杆5，支撑横杆4与支撑立杆5相互垂直，与同一条支撑横杆4连接的两条支撑立杆5底端通过机座6相连，机座6上定位放置有供爆炸物送入的防爆箱7，主机盒1上设置有四个将相对应机架臂2实现定位的定位机构，当无人机本体3在非使用状态下时，为了减小无人机本体3的占地体积，因此会将机架臂2向内折叠收拢，使用时，将机架臂2张开，再通过定位机构定位。

优选的，机架臂2外端处安装有驱动机叶旋转的旋转电机8。

进一步细说，旋转电机8顶部设置有固定座9，固定座9上方设置有定位块10，各组机叶均由两片机叶片11组成，两机叶片11活动配合在固定座9与定位块10之间，位于固定座9与定位块10之间的机叶片11相对设置，收纳机架臂2前需要对机叶片11进行折叠收纳，使两片机叶片11朝中部收拢重叠，后再翻折机架臂2，减小空间占用率。

如图2所示，定位机构由定位连杆12、定位套13和压紧组件组成，定位连杆12一体成型于主机盒1的周壁上且相对应机架臂2的位置处，定位套13一体成型于机架臂2的内端处，定位套13与定位连杆12的周壁上均开设有相对接的平面槽14，定位套13的平面槽14上设有呈U型状的翻转挂扣15，定位套13的平面槽14上具有供该翻转挂扣15活动配接的定位座16，翻转挂扣15通过销轴活动连接于定位座16上，并且围绕定位座16做翻转摆动的运动，定位连杆12的平面槽14上又开设有一道矩形槽，矩形槽内固定设置有弹簧17，弹簧17外端连接有压扣块18，压扣块18背向弹簧17的端面上开设有一道供翻转挂扣15扣入的扣槽19。

进一步细说，定位连杆12上具有铰接座20，定位套13上具有与该铰接座20相铰接的铰接部21，定位套13在铰接部21与铰接座20的作用下实现翻折。

如图3所示，压紧组件由压帽22、活动压杆23、调节螺杆24和固定螺套25组成，压帽22位于定位连杆12和定位套13相对接的位置处，定位连杆12的外端处开设有半圆形孔一，定位套13内端处开设有与半圆形孔一对接的半圆形孔二，半圆形孔一与半圆形孔二对接配合形成整圆，固定螺套25固定于半圆形孔一内并供调节螺杆24螺纹连接于内，压帽22位于活动压杆23底部，调节螺杆24的上端部经过压帽22并伸入活动压杆23内与活动压杆23固定连接，且该调节螺杆24由活动压杆23带动旋转。

在铰接座20与铰接部21的活动配合下，使机架臂2向外翻折，将定位套13与定位连杆12处同一水平线，翻转挂扣15朝压扣块18方向翻转，通过弹簧17的弹力调节压扣块18的水平位置，使翻转挂扣15顺利扣接于压扣块18的扣槽19内，在弹簧17的支撑下，能够平稳的拉住机架臂2使其不内翻，之后为了达到更高的定位稳定性，旋转活动压杆23，使调节螺杆24旋入固定螺套25深处，由于压帽22位于活动压杆23底部，因此随着调节螺杆24的伸入，活动压杆23也下压并对压帽22实施下压力，最后使压帽22底部贴合定位连杆12和定位套13之间的平面槽14处，进一步的加强定位套13与定位连杆12之间的对接紧凑性，保证机架臂2在工作过程中的高支撑性和高稳定性。

进一步细说，为了实现无人机的运行工作，主机盒1顶部配备有多节给无人机本体3供电的电池元件26。

优选的，机座6两侧均固定有提供稳定支撑性的支撑机杆27。

在转移高层建筑物中发现爆炸物时，可由本无人机本体3机载防爆箱7飞至涉爆楼层附近的阳台、窗户或者顶层，先由排爆手在楼层中对爆炸物进行转移前的结构检查，使用机械臂或者机器人将爆炸物转移至防爆箱7内，再由机载防爆箱7快速将爆炸物转移到安全区域进行处置，这种方法可以有效解决高层建筑物中爆炸物快速转移难题。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种载有防爆箱的警用无人机, 其特征在于，包括由主机盒（1）、机架臂（2）、机叶组成的无人机本体（3），所述的机架臂（2）为折叠式，所述机架臂（2）的数量为四组，并围绕主机盒（1）周壁依次分布，各所述机架臂（2）上均装配了一组可折叠的机叶，所述的主机盒（1）底边两侧均设置有支撑横杆（4），所述的支撑横杆（4）两端均向外延伸并连接有支撑立杆（5），与同一条所述支撑横杆（4）连接的两条支撑立杆（5）底端通过机座（6）相连，所述的机座（6）上定位放置有供爆炸物送入的防爆箱（7），所述的主机盒（1）上设置有四个将相对应机架臂（2）实现定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的机架臂（2）外端处安装有驱动机叶旋转的旋转电机（8）。

3.根据权利要求2所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的旋转电机（8）顶部设置有固定座（9），所述的固定座（9）上方设置有定位块（10），各组机叶均由两片机叶片（11）组成，两所述机叶片（11）活动配合在固定座（9）与定位块（10）之间，位于所述固定座（9）与定位块（10）之间的机叶片（11）相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的定位机构由定位连杆（12）、定位套（13）和压紧组件组成，所述的定位连杆（12）一体成型于主机盒（1）的周壁上且相对应机架臂（2）的位置处，所述的定位套（13）一体成型于机架臂（2）的内端处，所述的定位套（13）与定位连杆（12）的周壁上均开设有相对接的平面槽（14），所述定位套（13）的平面槽（14）上设有呈U型状的翻转挂扣（15），所述定位套（13）的平面槽（14）上具有供该翻转挂扣（15）活动配接的定位座（16），所述定位连杆（12）的平面槽（14）上又开设有一道矩形槽，所述的矩形槽内固定设置有弹簧（17），所述的弹簧（17）外端连接有压扣块（18），所述的压扣块（18）背向弹簧（17）的端面上开设有一道供翻转挂扣（15）扣入的扣槽（19）。

5.根据权利要求4所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的定位连杆（12）上具有铰接座（20），所述的定位套（13）上具有与该铰接座（20）相铰接的铰接部（21）。

6.根据权利要求4所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的压紧组件由压帽（22）、活动压杆（23）、调节螺杆（24）和固定螺套（25）组成，所述的压帽（22）位于定位连杆（12）和定位套（13）相对接的位置处，所述定位连杆（12）的外端处开设有半圆形孔一，所述的定位套（13）内端处开设有与半圆形孔一对接的半圆形孔二，所述的半圆形孔一与半圆形孔二对接配合形成整圆，所述的固定螺套（25）固定于半圆形孔一内并供调节螺杆（24）螺纹连接于内，所述的压帽（22）位于活动压杆（23）底部，所述调节螺杆（24）的上端部经过压帽（22）并伸入活动压杆（23）内与活动压杆（23）固定连接，且该调节螺杆（24）由活动压杆（23）带动旋转。

7.根据权利要求1所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的主机盒（1）顶部配备有多节给无人机本体（3）供电的电池元件（26）。

8.根据权利要求1所述的一种载有防爆箱的警用无人机，其特征在于，所述的机座（6）两侧均固定有提供稳定支撑性的支撑机杆（27）。

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