CN111115513A - 一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法 - Google Patents

一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法，解决了在智能机器人生产时，对智能机器人进行转运的成本较高的问题。包括支撑板，所述支撑板内滑动连接有圆柱，所述圆柱的上端通过螺纹连接有限位环，所述圆柱的下端固定连接有支撑座，所述圆柱的外侧套装有弹簧，所述支撑座的下端固定连接有轮架，所述轮架上铰接有轮轴，所述轮轴的外侧转动连接有车轮，所述支撑座的左端固定连接有连接条，所述连接条内通过螺纹连接有紧固钉，所述紧固钉与车轮紧贴；所述支撑板的上端固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有导向柱，所述导向柱的表面开设有环形槽，所述导向柱的上端固定连接有支撑台，所述支撑板的上端固定安装有气缸。

Description

一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种防护托架，具体涉及一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素，反应要素和思考要素。
在智能机器人的生产时，需要对成品智能机器人进行转运，一般需要使用托架对智能机器人进行包装，然后将智能机器人转运至运输车上，实现对智能机器人的转运。但是现有的转运方式一般采用托架存放智能机器人，然后利用叉车等设备进行转运，还需要专门的叉车操作人员，还需要配合其他人员进行操作。因此，缺乏专用的智能机器人转运托架，来解决转运成本较高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人转运用防护托架及其使用方法，解决了在智能机器人生产时，对智能机器人进行转运的成本较高的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种智能机器人转运用防护托架，包括支撑板，所述支撑板内滑动连接有圆柱，所述圆柱的上端通过螺纹连接有限位环，所述圆柱的下端固定连接有支撑座，所述圆柱的外侧套装有弹簧，所述支撑座的下端固定连接有轮架，所述轮架上铰接有轮轴，所述轮轴的外侧转动连接有车轮，所述支撑座的左端固定连接有连接条，所述连接条内通过螺纹连接有紧固钉，所述紧固钉与车轮紧贴；
所述支撑板的上端固定连接有导向套，所述导向套内滑动连接有导向柱，所述导向柱的表面开设有环形槽，所述导向柱的上端固定连接有支撑台，所述支撑板的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端安装有支撑台；
所述支撑台上滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有旋钮，所述支撑杆的外侧通过螺纹连接有连接座，所述连接座的上端固定连接有托架，所述托架的外表面固定连接有把手，所述托架内摆放有防护泡沫，所述防护泡沫内开设有仿形槽。
优选的，所述支撑板内开设有通孔，所述通孔内转动连接有圆柱。
优选的，所述弹簧的上端支撑板的下端接触，所述弹簧的下端与支撑座接触。
优选的，所述导向套上通过螺纹连接有限位钉，所述限位钉与环形槽接触。
优选的，所述连接板内滑动套接有螺栓，所述螺栓与支撑台通过螺纹连接。
优选的，所述支撑台上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有支撑杆。
一种智能机器人转运用防护托架的使用方法，具体步骤包括：
步骤一：当需要对智能机器人进行转运时，首先将智能机器人搬运至托架的防护泡沫内的仿形槽内，通过防护泡沫对智能机器人进行防护，仿形槽与智能机器人的外形相似；
步骤二：然后启动气缸的开关，气缸驱动气缸杆向上移动，气缸杆带动连接板向上移动，连接板带动支撑台向上移动，支撑台带动支撑杆向上移动，同时导向柱向上移动，支撑杆带动连接座向上移动，连接座带动托架向上移动，实现托架的高度调节，方便将托架转移时，可以高于运输车斗的高度，方便将托架卸下；
步骤三：然后转动紧固钉，紧固钉与连接条发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉离开车轮，解除对车轮的定位，然后即可推动该防护托架，在移动过程中，设计的弹簧具有良好的减震作用，可降低该防护托架的震动；
步骤四：当该防护托架移动至运输车斗处时，首先转动紧固钉，紧固钉与连接条发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉靠近车轮，直至紧固钉夹紧车轮，实现对车轮的定位，然后转动旋钮，旋钮带动支撑杆转动，支撑杆向外侧移动，解除对滑槽的夹紧，然后拉动把手，把手带动托架移动，托架带动防护泡沫移动，防护泡沫带动智能机器人移动，从而可将托架从支撑台上卸下，操作方便。
步骤五：当托架卸下置于运输车斗上后，即可推走支撑台，然后再将另一托架通过支撑杆安装在支撑台上，可以转移至智能机器人存放区，再对另一智能机器人进行转运。
本发明的有益效果：本方案通过设计支撑板、圆柱、支撑座、轮架、车轮、连接条和紧固钉等部件构成移动机构，而且可以对移动机构进行定位，方便根据需要进行调整，而且通过在支撑板上安装气缸，通过气缸驱动气缸杆移动，从而对支撑台的高度进行调节，方便在卸货时进行调整，使其方便卸在运输车斗上；
通过在支撑台上设计滑槽，滑槽内与支撑杆连接，通过支撑杆安装连接座，连接座上设计托架，托架内部安装防护泡沫，通过防护泡沫摆放智能机器人，对智能机器人进行保护，而且托架可方便拆卸，将托架整体拆卸，置于运输车上即可，可通过多个托架摆放智能机器人，实现对智能机器人的转运，方便快捷，可大幅度降低转运成本。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明图1的A部结构放大图；
图3为本发明图1的B部结构放大图；
图4为本发明图1的支撑台侧视图；
图5为本发明图1的托架俯视图。
图中：1、支撑板；2、通孔；3、圆柱；4、限位环；5、支撑座；6、弹簧；7、轮架；8、轮轴；9、车轮；10、连接条；11、紧固钉；12、导向套；13、限位钉；14、导向柱；15、环形槽；16、支撑台；17、滑槽；18、气缸；19、气缸杆；20、连接板；21、螺栓；23、支撑杆；24、旋钮；25、连接座；26、托架；27、把手；28、防护泡沫；29、仿形槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种智能机器人转运用防护托架，包括支撑板1，支撑板1内滑动连接有圆柱3，圆柱3的上端通过螺纹连接有限位环4，圆柱3的下端固定连接有支撑座5，圆柱3的外侧套装有弹簧6，支撑座5的下端固定连接有轮架7，轮架7上铰接有轮轴8，轮轴8的外侧转动连接有车轮9，支撑座5的左端固定连接有连接条10，连接条10内通过螺纹连接有紧固钉11，紧固钉11与车轮9紧贴，紧固钉11的设计可以对车轮9进行固定；
支撑板1的上端固定连接有导向套12，导向套12内滑动连接有导向柱14，导向柱14的表面开设有环形槽15，导向柱14的上端固定连接有支撑台16，支撑板1的上端固定安装有气缸18，为SC系列标准气缸，属于现有技术，且配备有控制开关，气缸18可与外接电源连接，气缸18的气缸杆19的上端固定连接有连接板20，连接板20的上端安装有支撑台16；
支撑台16上滑动连接有支撑杆23，支撑杆23的末端固定连接有旋钮24，支撑杆23的外侧通过螺纹连接有连接座25，连接座25的上端固定连接有托架26，托架26的外表面固定连接有把手27，托架26内摆放有防护泡沫28，防护泡沫28内开设有仿形槽29，仿形槽29的设计用于摆放智能机器人。
支撑板1内开设有通孔2，通孔2内转动连接有圆柱3，通过通孔2的设计，为圆柱3提供了转动空间，弹簧6的上端支撑板1的下端接触，弹簧6的下端与支撑座5接触，弹簧6的设计具有良好的减震作用，导向套12上通过螺纹连接有限位钉13，限位钉13与环形槽15接触，通过限位钉13和环形槽15的配合，可以防止导向柱14与导向套12分离，连接板20内滑动套接有螺栓21，螺栓21与支撑台16通过螺纹连接，通过螺栓21可以将支撑台16和连接板20进行固定，支撑台16上开设有滑槽17，滑槽17内滑动连接有支撑杆23，通过滑槽17的设计，可以使得支撑杆23在滑槽17内滑动，从而可以使得托架26的滑移。
一种智能机器人转运用防护托架的使用方法，具体步骤包括：
步骤一：当需要对智能机器人进行转运时，首先将智能机器人搬运至托架26的防护泡沫28内的仿形槽29内，通过防护泡沫28对智能机器人进行防护，仿形槽29与智能机器人的外形相似；
步骤二：然后启动气缸18的开关，气缸18驱动气缸杆19向上移动，气缸杆19带动连接板20向上移动，连接板20带动支撑台16向上移动，支撑台16带动支撑杆23向上移动，同时导向柱14向上移动，支撑杆23带动连接座25向上移动，连接座25带动托架26向上移动，实现托架26的高度调节，方便将托架26转移时，可以高于运输车斗的高度，方便将托架26卸下；
步骤三：然后转动紧固钉11，紧固钉11与连接条10发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉11离开车轮9，解除对车轮9的定位，然后即可推动该防护托架，在移动过程中，设计的弹簧6具有良好的减震作用，可降低该防护托架的震动；
步骤四：当该防护托架移动至运输车斗处时，首先转动紧固钉11，紧固钉11与连接条10发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉11靠近车轮9，直至紧固钉11夹紧车轮9，实现对车轮9的定位，然后转动旋钮24，旋钮24带动支撑杆23转动，支撑杆23向外侧移动，解除对滑槽17的夹紧，然后拉动把手27，把手27带动托架26移动，托架26带动防护泡沫28移动，防护泡沫28带动智能机器人移动，从而可将托架26从支撑台16上卸下，操作方便。
步骤五：当托架26卸下置于运输车斗上后，即可推走支撑台16，然后再将另一托架26通过支撑杆23安装在支撑台16上，可以转移至智能机器人存放区，再对另一智能机器人进行转运。
本发明的有益效果为：本方案通过设计支撑板1、圆柱3、支撑座5、轮架7、车轮9、连接条10和紧固钉11等部件构成移动机构，而且可以对移动机构进行定位，方便根据需要进行调整，而且通过在支撑板1上安装气缸18，通过气缸18驱动气缸杆19移动，从而对支撑台16的高度进行调节，方便在卸货时进行调整，使其方便卸在运输车斗上；
通过在支撑台16上设计滑槽17，滑槽17内与支撑杆23连接，通过支撑杆23安装连接座25，连接座25上设计托架26，托架26内部安装防护泡沫28，通过防护泡沫28摆放智能机器人，对智能机器人进行保护，而且托架26可方便拆卸，将托架26整体拆卸，置于运输车上即可，可通过多个托架26摆放智能机器人，实现对智能机器人的转运，方便快捷，可大幅度降低转运成本。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能机器人转运用防护托架，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)内滑动连接有圆柱(3)，所述圆柱(3)的上端通过螺纹连接有限位环(4)，所述圆柱(3)的下端固定连接有支撑座(5)，所述圆柱(3)的外侧套装有弹簧(6)，所述支撑座(5)的下端固定连接有轮架(7)，所述轮架(7)上铰接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外侧转动连接有车轮(9)，所述支撑座(5)的左端固定连接有连接条(10)，所述连接条(10)内通过螺纹连接有紧固钉(11)，所述紧固钉(11)与车轮(9)紧贴；
所述支撑板(1)的上端固定连接有导向套(12)，所述导向套(12)内滑动连接有导向柱(14)，所述导向柱(14)的表面开设有环形槽(15)，所述导向柱(14)的上端固定连接有支撑台(16)，所述支撑板(1)的上端固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)的气缸杆(19)的上端固定连接有连接板(20)，所述连接板(20)的上端安装有支撑台(16)；
所述支撑台(16)上滑动连接有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)的末端固定连接有旋钮(24)，所述支撑杆(23)的外侧通过螺纹连接有连接座(25)，所述连接座(25)的上端固定连接有托架(26)，所述托架(26)的外表面固定连接有把手(27)，所述托架(26)内摆放有防护泡沫(28)，所述防护泡沫(28)内开设有仿形槽(29)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述支撑板(1)内开设有通孔(2)，所述通孔(2)内转动连接有圆柱(3)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述弹簧(6)的上端支撑板(1)的下端接触，所述弹簧(6)的下端与支撑座(5)接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述导向套(12)上通过螺纹连接有限位钉(13)，所述限位钉(13)与环形槽(15)接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述连接板(20)内滑动套接有螺栓(21)，所述螺栓(21)与支撑台(16)通过螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人转运用防护托架，其特征在于，所述支撑台(16)上开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有支撑杆(23)。
7.一种智能机器人转运用防护托架的使用方法，其特征在于，具体步骤包括：
步骤一：当需要对智能机器人进行转运时，首先将智能机器人搬运至托架(26)的防护泡沫(28)内的仿形槽(29)内，通过防护泡沫(28)对智能机器人进行防护，仿形槽(29)与智能机器人的外形相似；
步骤二：然后启动气缸(18)的开关，气缸(18)驱动气缸杆(19)向上移动，气缸杆(19)带动连接板(20)向上移动，连接板(20)带动支撑台(16)向上移动，支撑台(16)带动支撑杆(23)向上移动，同时导向柱(14)向上移动，支撑杆(23)带动连接座(25)向上移动，连接座(25)带动托架(26)向上移动，实现托架(26)的高度调节，方便将托架(26)转移时，可以高于运输车斗的高度，方便将托架(26)卸下；
步骤三：然后转动紧固钉(11)，紧固钉(11)与连接条(10)发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉(11)离开车轮(9)，解除对车轮(9)的定位，然后即可推动该防护托架，在移动过程中，设计的弹簧(6)具有良好的减震作用，可降低该防护托架的震动；
步骤四：当该防护托架移动至运输车斗处时，首先转动紧固钉(11)，紧固钉(11)与连接条(10)发生螺纹运动，产生相对位移，使得紧固钉(11)靠近车轮(9)，直至紧固钉(11)夹紧车轮(8)，实现对车轮(9)的定位，然后转动旋钮(24)，旋钮(24)带动支撑杆(23)转动，支撑杆(23)向外侧移动，解除对滑槽(17)的夹紧，然后拉动把手(27)，把手(27)带动托架(26)移动，托架(26)带动防护泡沫(28)移动，防护泡沫(28)带动智能机器人移动，从而可将托架(26)从支撑台(16)上卸下，操作方便。
步骤五：当托架(26)卸下置于运输车斗上后，即可推走支撑台(16)，然后再将另一托架(26)通过支撑杆(23)安装在支撑台(16)上，可以转移至智能机器人存放区，再对另一智能机器人进行转运。
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