CN208344530U - 一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机，快拆起落架包括安装座、支撑架、限位件和弹性复位件，安装座固定于无人机机体，支撑架插接于所述安装座内且通过限位件固定；限位件包括第一限位件和第二限位件，第一限位件位于所述支撑架外壁，第二限位件位于所述安装座内壁，第一限位件和第二限位件相互扣接后将支撑架与安装座锁定；弹性复位件位于无人机机体与插接于所述安装座内的支撑架之间，弹性复位件在支撑架的抵压下变形并为所述支撑架上的第一限位件预留旋转空间以供第一限位件与第二限位件相互扣接或脱离。本实施例所提供的快拆起落架，整个拆装过程，无需借助工具，拆装方便且快捷，操作简单，节省时间。

Description

一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。

起落架为多旋翼无人机的重要组成部分，通常为固定式和拆卸式，固定式起落架不可拆卸，在收纳时需要占用很大的空间，不便于运输和储存；拆卸式起落架通常采用螺纹连接的方式固定在无人机上，在拆卸和安装时需要借助工具，大大增加了装拆的复杂性，耗时费力。

发明内容

本发明为了解决现有技术中多旋翼无人机起落架，装拆操作复杂、运输和储存不便的问题，提供了一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机。

第一方面，本发明提供了一种快拆起落架，其安装于无人机机体底部，所述快拆起落架包括安装座、支撑架、限位件和弹性复位件，所述安装座固定于无人机机体，所述支撑架插接于所述安装座内且通过限位件固定；所述限位件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件位于所述支撑架外壁，所述第二限位件位于所述安装座内壁，所述第一限位件和第二限位件相互扣接后将所述支撑架与安装座锁定；

所述弹性复位件位于所述无人机机体与插接于所述安装座内的支撑架之间，所述弹性复位件在支撑架的抵压下变形并为所述支撑架上的第一限位件预留旋转空间以供所述第一限位件与第二限位件相互扣接或脱离。

进一步地，所述第二限位件为由所述安装座内壁延伸出的卡凸块，所述卡凸块上形成有卡槽，所述第一限位件为由所述支撑架外壁延伸出的卡凸块，所述第一限位件由近无人机机体端向形成有卡槽的第二限位件所在方向扣接。

优选地，所述第一限位件和第二限位件皆为阶梯形限位块。

优选地，所述第一限位件有三个，三个第一限位件沿周向均布于所述支撑架外壁；所述第二限位件对应有三个，三个第二限位件沿周向均布于所述安装座内壁。

优选地，所述安装座包括一体连接且内部贯通的圆盘形底座和套管，所述圆盘形底座通过连接件固定于无人机机体，所述支撑架顶端插接在所述套管内。

进一步地，所述圆盘形底座具有两端开口的空腔，其中一端开口与所述无人机机体相贴，另一端开口与所述套管相接，其中，与所述套管相接的开口处形成台阶。

进一步地，所述弹性复位件包括弹簧和抵压件，所述抵压件活动设于所述空腔内且抵压在插装于安装座的支撑架顶端；所述弹簧连接在所述无人机机体与空腔内的抵压件之间。

进一步地，所述抵压件的中部向内凹陷形成凹槽，所述凹槽的槽口边缘向外延伸出一圈安装卡边，所述安装卡边活动设于所述台阶与无人机机体间的空腔内。

优选地，所述支撑架为中空管状结构，包括插接端，所述插接端固定连接在所述支撑架顶端。

第二方面，本发明提供了一种多旋翼无人机，包括无人机机体，还包括上述的快拆起落架，所述快拆起落架安装于无人机机体底部。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明提供了一种快拆起落架及含其的多旋翼无人机，所述快拆起落架包括安装座、支撑架、限位件和弹性复位件，安装座用于固定于无人机机体上，支撑架用于支撑无人机机体，支撑架与安装座插装连接，只需通过外力作用于支撑架，支撑架作用于弹性复位件，支撑架与安装座插装的过程中自动完成限位件的锁紧固定；在弹性复位件以及外力的作用下，支撑架与安装座能够脱离限位件的限位作用后而分离，整个拆装过程，无需借助工具，拆装方便且快捷，操作简单，节省时间。

附图说明

图1为本发明所提供的部分快拆起落架的分离式结构示意图；

图2为本发明所提供的部分快拆起落架的分离式内部结构示意图；

图3为本发明所提供的插接头的结构示意图；

图4为本发明所提供支撑架与安装座插装后的状态图；

图5为本发明所提供支撑架与安装座拆卸过程中的状态图；

图6为本发明所提供具有直型起落架的多旋翼无人机的结构示意图。

图中：

1、安装座；

1.1、圆盘形底座；1.2、套管；1.3、第二限位件；1.31、第二低段部；1.32、第二高段部；1.4、导向柱；1.5、导向通道；1.6、台阶；1.7、导向条；1.8、空腔；

2、支撑架；

2.1、插接头；2.2、第一限位件；2.21、第一高段部；2.22、第一低段部；2.3、十字形加强筋；

3、弹簧；4、抵压件；4.1、凹槽；4.2、安装卡边；5、无人机机体。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种快拆起落架，其安装于无人机机体底部，参阅图1和2，包括安装座1、支撑架2、限位件和弹性复位件，所述安装座1固定于无人机机体，所述支撑架2插接于所述安装座1内且通过限位件固定；限位件包括第一限位件2.2和第二限位件1.3，所述第一限位件2.2位于所述支撑架2外壁，所述第二限位件1.3位于所述安装座1内壁，所述第一限位件2.2和第二限位件1.3相互扣接后将所述支撑架2与安装座1锁定；

所述弹性复位件位于所述无人机机体与插接于所述安装座1内的支撑架2之间，所述弹性复位件在支撑架2的抵压下变形并为所述支撑架2上的第一限位件预留旋转空间以供所述第一限位件2.2与第二限位件1.3相互扣接或脱离。

本实施例中所提供的快拆起落架，将安装座1固定于无人机机体上，可以为无人机机身或者机臂底部，支撑架2用于支撑无人机机体，使得无人机平稳着落。安装座1与支撑架2之间能够通过弹性复位件和限位件实现快速拆装，支撑架2插接在安装座1内，并通过相互扣接的第一限位件2.2和第二限位件1.3锁紧。需要拆卸时，施力于支撑架2，支撑架2作用于弹性复位件，弹性复位件变形压缩，为支撑架2的第一限位件预留出旋转空间，同时旋转支撑架，使得支撑架脱离限位件的锁定作用，从而使得安装座与支撑架得以拆离。整个过程，无需借助工具即可实现快速拆装，省时省力。

本实施例中，所述第二限位件1.3为由所述安装座1内壁延伸出的卡凸块，所述卡凸块上形成有卡槽，所述第一限位件2.2为由所述支撑架2外壁延伸出的卡凸块，所述第一限位件2.2由近无人机机体端向形成有卡槽的第二限位件所在方向扣接。

第二限位件1.3为卡凸块，其可以一体形成于所述安装座1内壁，该卡凸块上形成有卡槽，可选地，第一限位件为卡凸块，该卡凸块整体形状可以与卡槽相适配，直接卡入在卡槽内，也可以是部分卡入到卡槽内。为了保证拆卸时，第一限位件2.2与第二限位件1.3在外力作用下可以脱离，因此，该卡槽为一端开口，即近无人机机体的一侧端开口，支撑架上的第一限位件由该开口端插入到卡槽内后扣接。

实施例2：

在实施例1的基础上，优选地，所述第一限位件2.2和第二限位件1.3皆为阶梯形限位块。第一限位件和第二限位件采用相互配合的阶梯形限位块，使得对安装座和支撑架起到周向和轴向的双重限位作用，避免插装后的支撑架和安装座在周向上发生相对转动现象，同时能够避免支撑架沿轴向相对安装座向外滑动。可知地，两个阶梯形限位块相互扣接，对支撑架和安装座的单向轴向具有限位作用，另一方向由弹性复位件进行限位。

本实施例中，为了进一步增加安装座和支撑架之间插装连接的稳定性和可靠性，优选地，第一限位件有三个，三个第一限位件沿周向均布于所述支撑架外壁；所述第二限位件对应有三个，三个第二限位件沿周向均布于所述安装座内壁。

实施例3：

在实施例1和2的基础上，所述安装座1包括一体连接且内部贯通的圆盘形底座1.1和套管1.2，所述圆盘形底座1.1通过连接件固定于无人机机体，所述支撑架2顶端插接在所述套管1.2内。圆盘形底座1.1的直径大于套管1.2直径。所述圆盘形底座1.1具有两端开口的空腔，其中一端开口与所述无人机机体相贴，另一端开口与所述套管1.2相接，其中，与所述套管1.2相接的开口处形成台阶1.6。

所述弹性复位件包括弹簧3和抵压件4，所述抵压件4活动设于所述空腔内且抵压在插装于安装座1的支撑架2顶端；所述弹簧3连接在所述无人机机体与空腔内的抵压件4之间。所述抵压件4的中部向内凹陷形成凹槽4.1，所述凹槽4.1的槽口边缘向外延伸出一圈安装卡边4.2，所述安装卡边4.2活动设于所述台阶1.6与无人机机体间的空腔内。

在没有安装支撑架的状态下，弹簧3连接在无人机机体与抵压件4之间，弹簧3处于压缩状态，抵压件4的安装卡边4.2依靠弹簧3的作用力抵压在台阶1.6上。当安装支撑架后，在支撑架的推动下，抵压件向无人机机体所在方向移动，同时进一步压缩弹簧3以为所述支撑架的第一限位件预留出旋转空间，并供所述第一限位件2.2卡入到第二限位件1.3所在位置。当第一限位件与第二限位件扣接后，抵压件恢复至原位并在弹簧的作用下抵在支撑架顶端，同时弹簧与抵压件协同作用，有利于对支撑架起到缓冲作用，提高无人机着落的稳定性。

本实施例中，所述支撑架为中空管状结构，参阅图3，包括插接端2.1，所述插接端2.1固定连接在所述支撑架2顶端。所述插接端2.1固定连接在所述支撑架2顶端。可选地，插接端2.1可采用一体连接的方式固定于支撑架2顶端，也可采用固定胶粘接的方式插接在支撑架2顶端，插接端内部与中空的支撑架贯通，三个第一限位件均布于插接端自由端的外周壁上。另外，为了增强插接端结构的稳固性，在其内部设有十字形加强筋2.3。

本实施例中，优选地，第一限位件2.2和第二限位件1.3皆为两级阶梯形限位块，参阅图4和图5，第一限位件2.2为“┐”形，贴合固定于所述插接端2.1外壁，包括一体连接的第一低段部2.22和第一高段部2.21，对应地，为了能够与第一限位件2.2实现扣合连接，所述第二限位件1.3为“┘”形，包括一体连接的第二低段部1.31和第二高段部1.32，插接端2.1插接在安装座1内的套管1.2后旋转，第一限位件2.2的第一高段部2.21与第二限位件1.3的第二低段部1.31相互扣合，第一限位件2.2的第一低段部与第二限位件1.3的第二高段部相互扣合。所述安装座1内壁间隔设有三个导向柱1.4，且每个导向柱1.4沿着套管1.2轴向贯设于所述安装座1内壁，各导向柱1.4分别连接在第二限位件1.3的第二低段部的一端，导向柱1.4配合限位件的高段部，起到轴向上顺时针和逆时针双向限位作用。另外，第二限位件1.3的第二高段部1.32沿着轴向延伸至套管1.2口形成导向条1.7，每一导向柱1.4与相邻第二限位件的导向条1.7间相成导向通道1.5，导向通道1.5的宽度与第一限位件的宽度相适配，有利于支撑架的插接端快速且准确地插入，不仅便于安装，而且节省安装时间。

同时参阅图1-5，本实施例所提供的快拆起落架的安装过程如下：

将支撑架2与安装座1进行安装时，插接端2.1的三个第一限位件分别沿着套管1.2内的导向通道1.5插入到套管1.2内，当至抵压件4底部时，继续向内抵压，抵压件向无人机机体所在方向运动，同时弹簧3进一步压缩，当抵压件4的安装卡边4.2至无人机机体底面时，旋转支撑架2，三个第一限位件对应旋转后与第二限位件扣接，第一限位件的第一高段部卡入第二限位件的第二低段部内，同时，抵压件4在弹簧的作用下复位，并抵压在支撑架插接端的顶端，参阅图4。第一限位件和第二限位件扣合后，轴向和周向得以限位后固定，完成起落架的快速安装。

本实施例所提供的快拆起落架的拆卸过程如下：

手持支撑架2向内推压，支撑架2的插接端2.1作用于抵压件4，抵压件4带动弹簧3压缩变形，第一限位件与第二限位件脱离，参阅图5，逆时针旋转支撑架2，第二限位件回至导向通道1.5内，同时，弹簧3失去作用力后与抵压件4一起恢复至原位，可直接将支撑架2的插接端从安装座1的套管1.2内抽出，整个拆卸过程无需借助工具，而且结构简单，加工方便，操作方便快捷，拆卸过程耗时极短，便于无人机的运输和储存。

本实施例所提供的快拆起落架采用较简单且方便加工的结构实现了无人机起落架的快拆，拆装过程无工具化，可根据需要随时随地进行拆卸，与采用工具才能进行拆卸的结构相比，本实施所提供的快拆起落架更加节省时间，只需向安装座1内推动支撑架2，然后逆时针旋转后抽出支撑架2即可，实现了三步无工具化快拆。

实施例4：

本实施例提供了一种多旋翼无人机，具体为四旋翼无人机，参阅图6，包括无人机机体，还包括以上实施例中所提供的快拆起落架，所述快拆起落架安装于无人机机体底部。无人机机体包括机身和机臂，本实施例中，起落架固定于机身底部。对于直型起落架，设置四个快拆起落架，分别支撑于无人机机身底部。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快拆起落架，其安装于无人机机体底部，其特征在于，所述快拆起落架包括安装座（1）、支撑架（2）、限位件和弹性复位件，所述安装座（1）固定于无人机机体，所述支撑架（2）插接于所述安装座（1）内且通过限位件固定；所述限位件包括第一限位件（2.2）和第二限位件（1.3），所述第一限位件（2.2）位于所述支撑架（2）外壁，所述第二限位件（1.3）位于所述安装座（1）内壁，所述第一限位件（2.2）和第二限位件（1.3）相互扣接后将所述支撑架（2）与安装座（1）锁定；

所述弹性复位件位于所述无人机机体与插接于所述安装座（1）内的支撑架（2）之间，所述弹性复位件在支撑架（2）的抵压下变形并为所述支撑架（2）上的第一限位件（2.2）预留旋转空间以供所述第一限位件（2.2）与第二限位件（1.3）相互扣接或脱离。

2.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于，所述第二限位件（1.3）为由所述安装座（1）内壁延伸出的卡凸块，所述卡凸块上形成有卡槽，所述第一限位件（2.2）为由所述支撑架（2）外壁延伸出的卡凸块，所述第一限位件（2.2）由近无人机机体端向形成有卡槽的第二限位件（1.3）所在方向扣接。

3.根据权利要求2所述的快拆起落架，其特征在于，所述第一限位件（2.2）和第二限位件（1.3）皆为阶梯形限位块。

4.根据权利要求3所述的快拆起落架，其特征在于，所述第一限位件（2.2）有三个，三个第一限位件（2.2）沿周向均布于所述支撑架（2）外壁；所述第二限位件（1.3）对应有三个，三个第二限位件（1.3）沿周向均布于所述安装座（1）内壁。

5.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于，所述安装座（1）包括一体连接且内部贯通的圆盘形底座（1.1）和套管（1.2），所述圆盘形底座（1.1）通过连接件固定于无人机机体，所述支撑架（2）顶端插接在所述套管（1.2）内。

6.根据权利要求5所述的快拆起落架，其特征在于，所述圆盘形底座（1.1）具有两端开口的空腔（1.8），其中一端开口与所述无人机机体相贴，另一端开口与所述套管相接，其中，与所述套管相接的开口处形成台阶（1.6）。

7.根据权利要求6所述的快拆起落架，其特征在于，所述弹性复位件包括弹簧（3）和抵压件（4），所述抵压件（4）活动设于所述空腔内且抵压在插装于安装座（1）的支撑架（2）顶端；所述弹簧（3）连接在所述无人机机体与空腔内的抵压件（4）之间。

8.根据权利要求7所述的快拆起落架，其特征在于，所述抵压件（4）的中部向内凹陷形成凹槽（4.1），所述凹槽（4.1）的槽口边缘向外延伸出一圈安装卡边（4.2），所述安装卡边（4.2）活动设于所述台阶（1.6）与无人机机体间的空腔内。

9.根据权利要求1所述的快拆起落架，其特征在于，所述支撑架（2）为中空管状结构，包括插接端（2.1），所述插接端（2.1）固定连接在所述支撑架（2）顶端。

10.一种多旋翼无人机，包括无人机机体，其特征在于，还包括权利要求1-9任意一项中所述的快拆起落架，所述快拆起落架安装于无人机机体底部。