CN109263915A - 一种能垂直升降的飞机 - Google Patents
一种能垂直升降的飞机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109263915A CN109263915A CN201811274553.0A CN201811274553A CN109263915A CN 109263915 A CN109263915 A CN 109263915A CN 201811274553 A CN201811274553 A CN 201811274553A CN 109263915 A CN109263915 A CN 109263915A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- telescopic rod
- aircraft
- rotor
- rotor drivers
- drivers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
一种能垂直升降的飞机,属于飞行器技术领域,包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆;机身上设有一条固定杆,左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上;前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置,它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身上方,另一端对应连接到多旋翼装置的前后两条机架上;通过前伸缩杆和后伸缩杆改变多旋翼装置的升力方向;左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置,它们的一端均分别连接在多旋翼装置的左右两条机架上,另一端分别对应连接在左翼和右翼的上翼面且靠近前缘部位;通过左伸缩杆和右伸缩杆改变左翼和右翼的攻角。本发明能够进行垂直升降,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高。
Description
技术领域
一种能垂直升降的飞机,属于飞行器技术领域,尤其涉及一种飞机。
背景技术
固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长,但其不能够进行定点悬停;多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停,但其航行时间短,飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机,但它们都有一定的缺陷,在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力,而这一部分就成为了飞机负担,无形中增加了飞机的负担。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种能垂直升降的飞机,其能够进行垂直升降,空中悬停,长时间、长距离巡航。
一种能垂直升降的飞机,包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、前伸缩杆、后伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆;所述机身上设有一条固定杆,左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上;多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力;多旋翼装置采用十字型旋翼飞行器;前伸缩杆和后伸缩杆前后对称布置,它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身上方,另一端对应连接到多旋翼装置的前后两条机架上;通过前伸缩杆和后伸缩杆进行运动,使得多旋翼装置进行倾斜,改变多旋翼装置的升力方向;左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置,它们的一端均分别连接在多旋翼装置的左右两条机架上,另一端分别对应连接在左翼和右翼的上翼面且靠近前缘部位;通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动,改变左翼和右翼的攻角。
在飞机起飞前,前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行运动,使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上;飞机起飞时,通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动,改变左翼和右翼的攻角;在调整到合适的攻角后,前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行前倾运动,使得多旋翼装置的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上,此时多旋翼装置所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力,飞机在所获得的拉力的作用下通过左翼和右翼产生的升力进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,前伸缩杆和后伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行倾斜运动,使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上;最后飞机通过多旋翼装置所提供的升力进行垂直降落。
优选地,尾翼采用T形尾翼,利于多旋翼装置所产生的高速气流作用到尾翼上,提高尾翼的效率。
优选地,所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
优选地,飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内。
机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
本发明的一种能垂直升降的飞机,结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点,能够进行垂直升降,空中悬停,航行时间长,飞行过程平稳,安全系数高,适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
附图说明
图1是多旋翼装置提供垂直升力时的结构示意图;图2是多旋翼装置向前倾斜时的结构示意图。
图中,1-机身,2-左翼,3-右翼,4-尾翼,5-多旋翼装置,6-前伸缩杆,7-后伸缩杆,8-左伸缩杆,9-右伸缩杆,10-固定杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明:一种能垂直升降的飞机,包括机身1、左翼2、右翼3、尾翼4、多旋翼装置5、前伸缩杆6、后伸缩杆7、左伸缩杆8、右伸缩杆9;所述机身1上设有一条固定杆,左翼2和右翼3通过轴承结构活动连接到固定杆10上;多旋翼装置5为飞机提供向上的升力或前进的拉力;多旋翼装置5采用十字型旋翼飞行器;前伸缩杆6和后伸缩杆7前后对称布置,它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身1上方,另一端对应连接到多旋翼装置5的前后两条机架上;通过前伸缩杆6和后伸缩杆7进行运动,使得多旋翼装置5进行倾斜,改变多旋翼装置5的升力方向;左伸缩杆8和右伸缩杆9左右对称布置,它们的一端均分别连接在多旋翼装置5的左右两条机架上,另一端分别对应连接在左翼2和右翼3的上翼面且靠近前缘部位;通过左伸缩杆8和右伸缩杆9进行伸缩运动,改变左翼2和右翼3的攻角。
尾翼4采用T形尾翼4,利于多旋翼装置5所产生的高速气流作用到尾翼4上,提高尾翼4的效率。
所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置5发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内。
机身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
在飞机起飞前,前伸缩杆6和后伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行运动,使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上;飞机起飞时,通过多旋翼装置5提供的向上的升力进行垂直起升;待飞机升到一定高度后,左伸缩杆8和右伸缩杆9进行伸缩运动,改变左翼2和右翼3的攻角;在调整到合适的攻角后,前伸缩杆6和后伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行前倾运动,使得多旋翼装置5的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上,此时多旋翼装置5所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力,飞机在所获得的拉力的作用下通过左翼2和右翼3产生的升力进行巡航飞行,在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼4来调整飞机的飞行姿态;待飞机需要降落时,前伸缩杆6和后伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行倾斜运动,使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上;最后飞机通过多旋翼装置5所提供的升力进行垂直降落。
Claims (5)
1.一种能垂直升降的飞机,其特征在于:包括机身(1)、左翼(2)、右翼(3)、尾翼(4)、多旋翼装置(5)、前伸缩杆(6)、后伸缩杆(7)、左伸缩杆(8)、右伸缩杆(9);所述机身(1)上设有一条固定杆(10),左翼(2)和右翼(3)通过轴承结构活动连接到固定杆(10)上;多旋翼装置(5)为飞机提供向上的升力或前进的拉力;多旋翼装置(5)采用十字型旋翼飞行器;前伸缩杆(6)和后伸缩杆(7)前后对称布置,它们的一端分别连接在飞机重心位置的机身(1)上方,另一端对应连接到多旋翼装置(5)的前后两条机架上;通过前伸缩杆(6)和后伸缩杆(7)进行运动,使得多旋翼装置(5)进行倾斜,改变多旋翼装置(5)的升力方向;左伸缩杆(8)和右伸缩杆(9)左右对称布置,它们的一端均分别连接在多旋翼装置(5)的左右两条机架上,另一端分别对应连接在左翼(2)和右翼(3)的上翼面且靠近前缘部位;通过左伸缩杆(8)和右伸缩杆(9)进行伸缩运动,改变左翼(2)和右翼(3)的攻角。
2.根据权利要求1所述的一种能垂直升降的飞机,其特征在于:尾翼(4)采用T形尾翼,利于多旋翼装置(5)所产生的高速气流作用到尾翼(4)上,提高尾翼(4)的效率。
3.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的飞机,其特征在于:所述飞机上设有后三点式起落架,便于飞机在多旋翼装置(5)发生故障时,飞机能通过滑行的方式在地面上降落。
4.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的飞机,其特征在于:飞机采用电池供电的形式提供电源,电池布置在飞机内。
5.根据权利要求1或2所述的一种能垂直升降的飞机,其特征在于:机身(1)内配备有辅助飞行的航电设备及传感器,便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811274553.0A CN109263915A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种能垂直升降的飞机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811274553.0A CN109263915A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种能垂直升降的飞机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109263915A true CN109263915A (zh) | 2019-01-25 |
Family
ID=65194176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811274553.0A Withdrawn CN109263915A (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种能垂直升降的飞机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109263915A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113581455A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 广东智联航空科技有限公司 | 重心恒定的多旋翼飞行器 |
-
2018
- 2018-10-30 CN CN201811274553.0A patent/CN109263915A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113581455A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-02 | 广东智联航空科技有限公司 | 重心恒定的多旋翼飞行器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105775117B (zh) | 一种垂直起降水平飞行的直升飞机及其应用 | |
CN107571994B (zh) | 一种飞行器 | |
CN104401480A (zh) | 涵道式倾转飞行器 | |
CN105966612B (zh) | 变姿态垂直起落无人机 | |
CN105564633A (zh) | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 | |
CN107963209A (zh) | 串列翼倾转旋翼无人机 | |
CN103158856A (zh) | 可短距起降的轻型螺旋桨飞翼飞机 | |
CN106005394A (zh) | 一种救援飞行器 | |
CN205738073U (zh) | 一种垂直起降水平飞行的直升飞机 | |
CN109263931A (zh) | 一种垂直起降飞机 | |
CN205203366U (zh) | 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机 | |
CN209176908U (zh) | 一种复合驱动的旋翼固定翼无人机 | |
CN109263915A (zh) | 一种能垂直升降的飞机 | |
CN111762314A (zh) | 一种可垂直起降的旋翼航空器 | |
CN106828911A (zh) | 串翼无人机 | |
CN207523932U (zh) | 串列翼倾转旋翼无人机 | |
CN107284658B (zh) | 一种复合型垂直/短距起降飞行器 | |
CN206255191U (zh) | 串翼无人机 | |
CN109263916A (zh) | 一种飞机 | |
CN218463872U (zh) | 一种倾转式和固定式螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器 | |
CN109263900A (zh) | 一种特种飞机 | |
CN109263911A (zh) | 一种组合式垂直升降飞机 | |
CN109250102A (zh) | 一种多轴与固定翼结合的垂直起降飞机 | |
CN211618083U (zh) | 一种可垂直起降的四涵道旋翼固定翼飞行器 | |
CN109911182A (zh) | 一种尾坐式垂直起降飞行器的可收放尾撑起落架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190125 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |