CN109263916A - 一种飞机 - Google Patents

Abstract

一种飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、支撑杆、上伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆；机身上设有一条固定杆，左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上；支撑杆的下端固定在飞机重心位置的机身上方，支撑杆的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置的重心部位的机架上；多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力；伸缩杆一端连接在支撑杆上，另一端连接到多旋翼装置上；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，它们的一端均连接在支撑杆上，另一端分别对应连接在机翼上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，改变左翼和右翼的攻角。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高。

Description

一种飞机

技术领域

一种飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种飞机，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。

一种飞机，包括机身、左翼、右翼、尾翼、多旋翼装置、支撑杆、上伸缩杆、左伸缩杆、右伸缩杆；所述机身上设有一条固定杆，左翼和右翼通过轴承结构活动连接到固定杆上；支撑杆的下端固定在飞机重心位置的机身上方，支撑杆的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置的重心部位的机架上；多旋翼装置为飞机提供向上的升力或前进的拉力；上伸缩杆一端连接在支撑杆上，另一端连接到多旋翼装置上；左伸缩杆和右伸缩杆左右对称布置，它们的一端均连接在支撑杆上，另一端分别对应连接在机翼上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，改变左翼和右翼的攻角。

在飞机起飞前，上伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；飞机起飞时，通过多旋翼装置提供的向上的升力进行垂直起升；待飞机升到一定高度后，左伸缩杆和右伸缩杆进行伸缩运动，改变左翼和右翼的攻角；在调整到合适的攻角后，上伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上，此时多旋翼装置所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力，飞机在所获得的拉力的作用下通过左翼和右翼产生的升力进行巡航飞行，在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼来调整飞机的飞行姿态；待飞机需要降落时，上伸缩杆通过伸缩运动带动多旋翼装置进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置的升力方向为竖直向上；最后飞机通过多旋翼装置所提供的升力进行垂直降落。

优选地，所述多旋翼装置采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。

优选地，尾翼采用T形尾翼，利于多旋翼装置所产生的高速气流作用到尾翼上，提高尾翼的效率。

优选地，所述支撑杆由三条支杆搭建构成，分散支撑杆上端的所受到的应力，提高结构的牢固性。

优选地，所述飞机上设有后三点式起落架，便于飞机在多旋翼装置发生故障时，飞机能通过滑行的方式在地面上降落。

优选地，飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内；为便于电池为多旋翼装置供电线路的铺设，支撑杆采用空心结构，电源线在支撑杆内穿过连接到多旋翼装置上。

机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

本发明的一种飞机，结合多旋翼装置和固定翼的飞机的优点，能够进行垂直升降，空中悬停，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

附图说明

图1是本发明垂直起飞状态结构示意图；图2是本发明多旋翼装置向前倾斜时示意图；图3是支撑杆与多旋翼装置连接部位示意图。

图中，1-机身，2-左翼，3-右翼，4-尾翼，5-多旋翼装置，6-支撑杆，7-上伸缩杆，8-左伸缩杆，9-右伸缩杆，10-固定杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞机，包括机身1、左翼2、右翼3、尾翼4、多旋翼装置5、支撑杆6、上伸缩杆7、左伸缩杆8、右伸缩杆9；所机身1上设有一条固定杆，左翼2和右翼3通过轴承结构活动连接到固定杆10上；支撑杆6的下端固定在飞机重心位置的机身1上方，支撑杆6的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置5的重心部位的机架上；多旋翼装置5为飞机提供向上的升力或前进的拉力；上伸缩杆7一端连接在支撑杆6上，另一端连接到多旋翼装置5上；左伸缩杆8和右伸缩杆9左右对称布置，它们的一端均连接在支撑杆6上，另一端分别对应连接在机翼上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆8和右伸缩杆9进行伸缩运动，改变左翼2和右翼3的攻角。

所述多旋翼装置5采用十字型四轴旋翼飞行器。

尾翼4采用T形尾翼4，利于多旋翼装置5所产生的高速气流作用到尾翼4上，提高尾翼4的效率。

所述支撑杆6由三条支杆搭建构成，分散支撑杆6上端的所受到的应力，提高结构的牢固性。

所述飞机上设有后三点式起落架，便于飞机在多旋翼装置5发生故障时，飞机能通过滑行的方式在地面上降落。

飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内；为便于电池为多旋翼装置5供电线路的铺设，支撑杆6采用空心结构，电源线在支撑杆6内穿过连接到多旋翼装置5上。

机身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

在飞机起飞前，上伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上；飞机起飞时，通过多旋翼装置5提供的向上的升力进行垂直起升；待飞机升到一定高度后，左伸缩杆8和右伸缩杆9进行伸缩运动，改变左翼2和右翼3的攻角；在调整到合适的攻角后，上伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置5的升力方向由原来的竖直向上变为向前方倾斜向上，此时多旋翼装置5所产生的升力可以分解为竖直向上的升力和水平向前的拉力，飞机在所获得的拉力的作用下通过左翼2和右翼3产生的升力进行巡航飞行，在飞行过程中通过飞机上的副翼及尾翼4来调整飞机的飞行姿态；待飞机需要降落时，上伸缩杆7通过伸缩运动带动多旋翼装置5进行前后倾斜运动，使得多旋翼装置5的升力方向为竖直向上；最后飞机通过多旋翼装置5所提供的升力进行垂直降落。

Claims (7)

1.一种飞机，其特征在于：包括机身（1）、左翼（2）、右翼（3）、尾翼（4）、多旋翼装置（5）、支撑杆（6）、上伸缩杆（7）、左伸缩杆（8）、右伸缩杆（9）；所述机身（1）上设有一条固定杆（10），左翼（2）和右翼（3）通过轴承结构活动连接到固定杆（10）上；支撑杆（6）的下端固定在飞机重心位置的机身（1）上方，支撑杆（6）的上端通过轴承结构连接在多旋翼装置（5）的重心部位的机架上；多旋翼装置（5）为飞机提供向上的升力或前进的拉力；上伸缩杆（7）一端连接在支撑杆（6）上，另一端连接到多旋翼装置（5）上；左伸缩杆（8）和右伸缩杆（9）左右对称布置，它们的一端均连接在支撑杆（6）上，另一端分别对应连接在机翼上翼面且靠近前缘部位；通过左伸缩杆（8）和右伸缩杆（9）进行伸缩运动，改变左翼（2）和右翼（3）的攻角。

2.根据权利要求1所述的一种飞机，其特征在于：多旋翼装置（5）采用四轴旋翼飞行器、六轴旋翼飞行器或八轴旋翼飞行器。

3.根据权利要求1所述的一种飞机，其特征在于：尾翼（4）采用T型尾翼，利于多旋翼装置（5）所产生的高速气流作用到尾翼（4）上，提高尾翼（4）的效率。

4.根据权利要求1所述的一种飞机，其特征在于：所述支撑杆（6）由三条支杆搭建构成，分散支撑杆（6）上端的所受到的应力，提高结构的牢固性。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种飞机，其特征在于：所述飞机上设有后三点式起落架，便于飞机在多旋翼装置（5）发生故障时，飞机能通过滑行的方式在地面上降落。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种飞机，其特征在于：飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在飞机内；为便于电池为多旋翼装置（5）供电线路的铺设，支撑杆（6）采用空心结构，电源线在支撑杆（6）内穿过连接到多旋翼装置（5）上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种飞机，其特征在于：机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。