CN105836122A - 一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器飞行器领域。主要是为解决现有的固定翼飞行器对起降场地要求高，多旋翼飞行器飞行速度不可变，旋翼飞行器灵活性差的问题而设计的。它包括机身，电池和飞行控制器都装在机身内，机臂通过伺服舵机与机身连接，机臂上有升力板、发动机、油箱，发动机上有螺旋桨驱动机构；螺旋桨机构包括主轴，主轴下端与发动机动力输出轴之间连，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼联，主轴内的变距轴与变距轴承内圈固定，变距轴承外圈与变距控制伺服舵机连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距轴顶部有变距拨叉，变距拉杆的上端与变距拨叉连接，下端与旋翼夹连接。优点是飞行模式可调整，飞行速度可调，节省燃料消耗。

Description

一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器

技术领域：

本发明涉及飞行器领域，具体是涉及一种具有多种飞行模式的油动变距多旋翼飞行器。

背景技术：

现有的固定翼飞行器有着优秀的续航能力和高速巡航性，但是其不足之处在于必须经过跑道才能升降，对起降场地要求高，飞行的操作不灵活，无法悬停。

现有的多旋翼飞行器可垂直起降，对起降场地要求低，但是其不足之处在于只有一种飞行模式，飞行速度不可变，燃油消耗多，续航能力弱，无法滑翔。

现有的旋翼飞行器具有安全性高和节省燃料的特点，但是其不足之处在于飞行速度低，灵活性差。

所以目前急需设计一种能够克服这三种飞行器的不足，同时具备它们优点的飞行器。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有优秀的续航能力和高速巡航性，可垂直起降，有多种飞行模式，飞行速度可调，节省燃料的多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器。

上述目的是这样实现的：它包括机身，电池和飞行控制器都装在机身内，电池和飞行控制器通过导线连接，还包括若干个机臂，每个机臂都通过伺服舵机与机身连接，每个伺服舵机都有导线与飞行控制器连接，每个机臂上都套设有升力板，每个机臂的外端都固定有一个发动机，每个机臂上都固定有一个油箱，固定在同一个机臂上的油箱与发动机之间通过油管连接，每个发动机上都设有一套螺旋桨驱动机构；

所述的螺旋桨机构包括空心的主轴，主轴下端与发动机动力输出轴之间通过减速机构连接，旋翼头固定在主轴上端，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和定位轴承中联，主轴内设有变距轴，变距轴的下端与变距轴承的内圈固定，变距轴承的外圈与变距控制伺服舵机的摇臂连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距控制伺服舵机与飞行控制器通过导线连接，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉，两个变距拉杆的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接。

所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套，所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈。

所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套，所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈。

本发明的优点是：通过伺服舵机带动机臂转动，当各螺旋桨都与机身平行时，为垂直升降模式，当各螺旋桨都与机身垂直时，则为高速航行模式，当位于前端的螺旋桨向后倾斜6°，后端的螺旋桨与机身垂直时，则为经济巡航模式。其飞行模式可根据现场需要进行调整，飞行速度可调，节省燃料消耗，既具有固定翼飞行器优秀的续航能力和高速巡航性的特点，又具有多旋翼飞行器的可垂直起降和灵活便捷性的特点，还具有旋翼飞行器的经济性和安全性高的特点。本飞行器克服了原有三种飞行器的不足，集三种飞行器的优点于一身，适合推广应用。

附图说明：

图1是本发明的俯视剖面结构示意图；

图2是本发明的垂直升降模式状态示意图；

图3是本发明的高速航行模式状态示意图；

图4是本发明的经济模式状态示意图；

图5是放大的本发明中螺旋桨驱动机构的整体结构示意图；

图6是放大的本发明中螺旋桨驱动机构的主视剖面结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—4，它包括机身1，电池2和飞行控制器3都装在机身内，电池和飞行控制器通过导线连接，还包括若干个机臂4，每个机臂都通过伺服舵机5与机身连接，每个伺服舵机都有导线与飞行控制器连接，每个机臂上都套设有升力板7，每个机臂的外端都固定有一个发动机6，每个机臂上都固定有一个油箱8，固定在同一个机臂上的油箱与发动机之间通过油管连接，每个发动机上都设有一套螺旋桨驱动机构9；

参照图5、6，所述的螺旋桨机构包括空心的主轴9—1，主轴下端与发动机动力输出轴之间通过减速机构连接，旋翼头9—2固定在主轴上端，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹9—3通过压力轴承9—4和定位轴承9—5中联，主轴内设有变距轴9—6，变距轴的下端与变距轴承9—9的内圈固定，变距轴承的外圈与变距控制伺服舵机9—10的摇臂连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距控制伺服舵机与飞行控制器通过导线连接，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉9—7，两个变距拉杆9—8的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接。

所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套9—11，所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈9—12。

所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套9—13，所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈9—14。

Claims (3)

1.一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器，包括机身（1），电池（2）和飞行控制器（3）都装在机身内，电池和飞行控制器通过导线连接，还包括若干个机臂（4），其特征是：每个机臂都通过伺服舵机（5）与机身连接，每个伺服舵机都有导线与飞行控制器连接，每个机臂上都套设有升力板（7），每个机臂的外端都固定有一个发动机（6），每个机臂上都固定有一个油箱（8），固定在同一个机臂上的油箱与发动机之间通过油管连接，每个发动机上都设有一套螺旋桨驱动机构（9）；

所述的螺旋桨机构包括空心的主轴（9—1），主轴下端与发动机动力输出轴之间通过减速机构连接，旋翼头（9—2）固定在主轴上端，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（9—3）通过压力轴承（9—4）和定位轴承（9—5）中联，主轴内设有变距轴（9—6），变距轴的下端与变距轴承（9—9）的内圈固定，变距轴承的外圈与变距控制伺服舵机（9—10）的摇臂连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距控制伺服舵机与飞行控制器通过导线连接，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉（9—7），两个变距拉杆（9—8）的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接。

2.按照权利要求1所述的多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器，其特征是：所述变距轴与旋翼头的孔壁之间设有上铜套（9—11），所述变距轴与上铜套滑动配合，所述上铜套上方的旋翼头孔壁与变距轴之间设有上密封圈（9—12）。

3.按照权利要求1或2所述的多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器，其特征是：所述变距轴和主轴底部之间设有下铜套（9—13），所述变距轴与下铜套滑动配合，所述下铜套下方的主轴和变距轴之间设有下密封圈（9—14）。