CN114623861A - 粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，包括：飞行状态调整单元和粮仓巡视单元，所述飞行状态调整单元主要用于控制无人机的飞行状态，粮仓巡视单元主要用于粮仓仓顶全景情况，所述飞行状态调整单元包括环境参数采集模块和飞行模式转换模块。本发明通过飞行状态调整单元的配合，可控制无人机的飞行状态，保证无人机得以正常安全飞行，通过粮仓巡视单元的配合，便于无人机对粮仓仓顶全景画面进行及时视频拍摄和画面捕捉，通过滤波模块、中央处理器、控制模块。无线交互模块和警报模块的配合，便于后台控制终端与无人机之间的控制交互运行，从而结合无人机飞行状态和粮仓巡视情况为一体对粮库进行全面性巡视作业。

Description

粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统
技术领域
本发明涉及粮库领域，尤其涉及粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统。
背景技术
粮库是粮食仓库的简称，是粮食仓储企业习惯称谓，属于全民所有制企业，是我国粮食企业的一个重要组成部分，由粮食部门统一管理，担负着国家粮食储备、地方粮食储备、粮食流通的主渠道作用，其主要任务是完成粮食的接受、保管和调运输送等粮食流通各环节。
出于战略储备和及时供需的需要，各地方需要对粮食进行存储，从而需要用到粮库对粮食进行贮存以备不时之需，为了对粮库进行全面巡视，大多会用到无人机对粮库粮仓上空情况进行巡视，然而现有的无人机巡视系统在使用过程中，无法结合无人机飞行状态和粮仓巡视情况为一体对粮库进行全面性巡视作业，在对粮库巡视的同时，保证不了所处环境对无人机飞行状态是否存在影响，从而直接降低无人机的飞行安全性，同时也无法对粮库上空画面和视频进行全面性捕捉，降低粮库的整体巡视效果。
因此，有必要提供粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统解决上述技术问题。
发明内容
本发明提供粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，解决了现有的无人机巡视系统在使用过程中，无法结合无人机飞行状态和粮仓巡视情况为一体对粮库进行全面性巡视作业的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，包括：飞行状态调整单元和粮仓巡视单元，所述飞行状态调整单元主要用于控制无人机的飞行状态，粮仓巡视单元主要用于粮仓仓顶全景情况，所述飞行状态调整单元包括环境参数采集模块和飞行模式转换模块，且环境参数采集模块主要用于无人机周围各种环境信息采集和处理，飞行模式转换模块主要用于无人机飞行模式的调整需求，以满足各种情况下的正确应对需求，所述粮仓巡视单元包括基站通讯模块和粮仓信息采集模块，且基站通讯模块主要用于无人机和基站之前信息交互，粮仓信息采集模块主要用于粮仓仓顶各类视频和图片的信息采集，所述环境参数采集模块、飞行模式转换模块、基站通讯模块和粮仓信息采集模块的输出端均通过滤波模块电连接有中央处理器，滤波模块主要用于过滤无人机周边各频段杂波，所述中央处理器的输出端分别连接有控制模块、无线交互模块和警报模块，且控制模块的输出端电连接有遥控收发器，遥控收发器主要用于无人机遥控器的无线信号收发控制，所述无线交互模块的输出端分别电连接有视频通讯模块和语音通讯模块，视频通讯模块和语音通讯模块主要用于视频和语音输出和输入，且警报模块主要用于警示。
优选的，所述环境参数采集模块包括气象环境采集模块和无人机运行自检模块，所述气象环境采集模块包括温湿度传感器、太阳辐射传感器、能见度传感器、风向风速传感器和雨量传感器。
优选的，所述无人机运行自检模块包括仪表检测传感器、电量传感器、平衡度传感器和电流电压传感器。
优选的，所述飞行模式转换模块包括经济型飞行模式、高速飞行模式、超续航飞行模块和障碍物紧急躲避模块。
优选的，所述粮仓信息采集模块的输入端分别电连接有热成像模块、移动物体采集模块、监控拍摄模块和图像编码排列模块，所述图像编码排列模块的输入端电连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输入端分别电连接有视频摄像模块和图片拍摄模块。
优选的，所述视频通讯模块和语音通讯模块的输出端均电连接有存储模块，所述存储模块的存储周期至少为180天。
优选的，所述警报模块的输出端分别电连接有仪表警示灯和蜂鸣器，所述仪表警示灯采用“红、黄和绿”三种警示色，且“红、黄和绿”警示色分别代表警报、自检和正常。
与相关技术相比较，本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统具有如下有益效果：
本发明提供粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，
1、本发明通过飞行状态调整单元的配合，可控制无人机的飞行状态，保证无人机得以正常安全飞行，通过粮仓巡视单元的配合，便于无人机对粮仓仓顶全景画面进行及时视频拍摄和画面捕捉，通过滤波模块、中央处理器、控制模块。无线交互模块和警报模块的配合，便于后台控制终端与无人机之间的控制交互运行，从而结合无人机飞行状态和粮仓巡视情况为一体对粮库进行全面性巡视作业，在对粮库巡视的同时，保证所处环境对无人机飞行状态是否存在影响，从而直接提高无人机的飞行安全性，同时也可对粮库上空画面和视频进行全面性捕捉，降低粮库的整体巡视效果，避免粮库出现意外情况未及时发现，增强无人机对粮库上空的整体巡视效果，同时也取代人工对粮库的巡视手段，提升粮库上空情况的巡视效率。
附图说明
图1为本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统的较佳实施例的系统原理图；
图2为图1所示环境参数采集模块的系统框图；
图3为图1所示飞行模式转换模块的系统框图；
图4为图1所示粮仓信息采集模块的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中图1为本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统的较佳实施例的系统原理图；图2为图1所示环境参数采集模块的系统框图；图3为图1所示飞行模式转换模块的系统框图；图4为图1所示粮仓信息采集模块的系统框图。粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，包括：飞行状态调整单元和粮仓巡视单元，所述飞行状态调整单元主要用于控制无人机的飞行状态，粮仓巡视单元主要用于粮仓仓顶全景情况，所述飞行状态调整单元包括环境参数采集模块和飞行模式转换模块，且环境参数采集模块主要用于无人机周围各种环境信息采集和处理，飞行模式转换模块主要用于无人机飞行模式的调整需求，以满足各种情况下的正确应对需求，所述粮仓巡视单元包括基站通讯模块和粮仓信息采集模块，且基站通讯模块主要用于无人机和基站之前信息交互，粮仓信息采集模块主要用于粮仓仓顶各类视频和图片的信息采集，所述环境参数采集模块、飞行模式转换模块、基站通讯模块和粮仓信息采集模块的输出端均通过滤波模块电连接有中央处理器，滤波模块主要用于过滤无人机周边各频段杂波，所述中央处理器的输出端分别连接有控制模块、无线交互模块和警报模块，且控制模块的输出端电连接有遥控收发器，遥控收发器主要用于无人机遥控器的无线信号收发控制，所述无线交互模块的输出端分别电连接有视频通讯模块和语音通讯模块，视频通讯模块和语音通讯模块主要用于视频和语音输出和输入，且警报模块主要用于警示。
所述环境参数采集模块包括气象环境采集模块和无人机运行自检模块，所述气象环境采集模块包括温湿度传感器、太阳辐射传感器、能见度传感器、风向风速传感器和雨量传感器，可分别对获取的温湿度数据、太阳辐射强度、能见度情况、风向风速大小以及雨量数据，保证无人机飞行区域气象环境的良好性。
所述无人机运行自检模块包括仪表检测传感器、电量传感器、平衡度传感器和电流电压传感器，对无人机的电子仪表情况、电量剩余情况、无人机整体平衡情况以及电流电压情况进行自检作业，确保无人机起飞前处于最佳状态。
所述飞行模式转换模块包括经济型飞行模式、高速飞行模式、超续航飞行模块和障碍物紧急躲避模块，便于巡视人员对无人机的飞行状态模式进行调整，在无人机遇到紧急障碍物时，则障碍物紧急躲避模块控制无人机进行安全躲避。
所述粮仓信息采集模块的输入端分别电连接有热成像模块、移动物体采集模块、监控拍摄模块和图像编码排列模块，所述图像编码排列模块的输入端电连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输入端分别电连接有视频摄像模块和图片拍摄模块，从粮库上空对粮仓内热量进行捕捉，对粮库内走动的员工进行移动捕捉，确保员工都各自在岗，再对粮库上空环境进行视频和图片进行拍摄捕捉。
所述视频通讯模块和语音通讯模块的输出端均电连接有存储模块，所述存储模块的存储周期至少为180天，延长存储模块对信息数据的存储周期，方便后期人员进行追踪溯源。
所述警报模块的输出端分别电连接有仪表警示灯和蜂鸣器，所述仪表警示灯采用“红、黄和绿”三种警示色，且“红、黄和绿”警示色分别代表警报、自检和正常，对巡视人员进行及时警示，以便巡视人员快速采取相应补救措施。
本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统的工作原理如下：
在无人机在粮库上空飞行前，无人机通过无人机运行自检模块进行预先自检处理，则仪表检测传感器、电量传感器、平衡度传感器和电流电压传感器对无人机的电子仪表情况、电量剩余情况、无人机整体平衡情况以及电流电压情况进行自检作业，确保无人机起飞前处于最佳状态，然后气象环境采集模块分别由温湿度传感器、太阳辐射传感器、能见度传感器、风向风速传感器和雨量传感器对无人机飞行区域的气象环境信息进行感应，从而获取的温湿度数据、太阳辐射强度、能见度情况、风向风速大小以及雨量数据经过环境参数采集模块采集后传输至中央处理器，则中央处理器对信息进行统一分析规整，再由控制模块通过遥控收发器对无人机进行控制，使用者也可通过经济型飞行模式、高速飞行模式和超续航飞行模块对无人机的飞行状态模式进行调整，在无人机遇到紧急障碍物时，则障碍物紧急躲避模块控制无人机进行安全躲避，从而提升无人机在粮库上空飞行的整体安全性，与此同时，无人机通过粮仓巡视单元对粮仓上空环境进行巡视，热成像模块从粮库上空对粮仓内热量进行捕捉，以便无人机快速找寻着火点，然后移动物体采集模块再对粮库内走动的员工进行移动捕捉，确保员工都各自在岗，监控拍摄模块再对粮库上空环境画面进行监控拍摄记录，同时视频摄像模块和图片拍摄模块再对粮库上空环境进行视频和图片进行拍摄捕捉，然后拍摄的视频和图片再由图像处理模块和图像编码排列模块编码处理后传输至粮仓信息采集模块内，再经过滤波模块由中央处理器处理后传输至后台控制终端，以便巡视人员进行查看，若无人机在粮库上方巡视过程中出现故障以及粮库粮仓出现突发状态时，则中央处理器通过警报模块控制仪表警示灯和蜂鸣器开启，则对巡视人员进行及时警示，以便巡视人员快速采取相应补救措施。
与相关技术相比较，本发明提供的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统具有如下有益效果：
本发明通过飞行状态调整单元的配合，可控制无人机的飞行状态，保证无人机得以正常安全飞行，通过粮仓巡视单元的配合，便于无人机对粮仓仓顶全景画面进行及时视频拍摄和画面捕捉，通过滤波模块、中央处理器、控制模块。无线交互模块和警报模块的配合，便于后台控制终端与无人机之间的控制交互运行，从而结合无人机飞行状态和粮仓巡视情况为一体对粮库进行全面性巡视作业，在对粮库巡视的同时，保证所处环境对无人机飞行状态是否存在影响，从而直接提高无人机的飞行安全性，同时也可对粮库上空画面和视频进行全面性捕捉，降低粮库的整体巡视效果，避免粮库出现意外情况未及时发现，增强无人机对粮库上空的整体巡视效果，同时也取代人工对粮库的巡视手段，提升粮库上空情况的巡视效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，包括：飞行状态调整单元和粮仓巡视单元，所述飞行状态调整单元主要用于控制无人机的飞行状态，粮仓巡视单元主要用于粮仓仓顶全景情况，所述飞行状态调整单元包括环境参数采集模块和飞行模式转换模块，且环境参数采集模块主要用于无人机周围各种环境信息采集和处理，飞行模式转换模块主要用于无人机飞行模式的调整需求，以满足各种情况下的正确应对需求，所述粮仓巡视单元包括基站通讯模块和粮仓信息采集模块，且基站通讯模块主要用于无人机和基站之前信息交互，粮仓信息采集模块主要用于粮仓仓顶各类视频和图片的信息采集，所述环境参数采集模块、飞行模式转换模块、基站通讯模块和粮仓信息采集模块的输出端均通过滤波模块电连接有中央处理器，滤波模块主要用于过滤无人机周边各频段杂波，所述中央处理器的输出端分别连接有控制模块、无线交互模块和警报模块，且控制模块的输出端电连接有遥控收发器，遥控收发器主要用于无人机遥控器的无线信号收发控制，所述无线交互模块的输出端分别电连接有视频通讯模块和语音通讯模块，视频通讯模块和语音通讯模块主要用于视频和语音输出和输入，且警报模块主要用于警示。
2.根据权利要求1所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述环境参数采集模块包括气象环境采集模块和无人机运行自检模块，所述气象环境采集模块包括温湿度传感器、太阳辐射传感器、能见度传感器、风向风速传感器和雨量传感器。
3.根据权利要求2所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述无人机运行自检模块包括仪表检测传感器、电量传感器、平衡度传感器和电流电压传感器。
4.根据权利要求1所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述飞行模式转换模块包括经济型飞行模式、高速飞行模式、超续航飞行模块和障碍物紧急躲避模块。
5.根据权利要求1所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述粮仓信息采集模块的输入端分别电连接有热成像模块、移动物体采集模块、监控拍摄模块和图像编码排列模块，所述图像编码排列模块的输入端电连接有图像处理模块，所述图像处理模块的输入端分别电连接有视频摄像模块和图片拍摄模块。
6.根据权利要求1所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述视频通讯模块和语音通讯模块的输出端均电连接有存储模块，所述存储模块的存储周期至少为180天。
7.根据权利要求1所述的粮库光伏仓顶保温无人机巡视一体化系统，其特征在于，所述警报模块的输出端分别电连接有仪表警示灯和蜂鸣器，所述仪表警示灯采用“红、黄和绿”三种警示色，且“红、黄和绿”警示色分别代表警报、自检和正常。
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