CN205499356U - 一种可变飞行方式无人机飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可变飞行方式无人机飞行器，包括主升力机翼、流线型机身、V形翼、V形翼动力电机、螺旋桨、飞行模式旋转轴、主翼动力电机和飞行模式驱动装置，所述流线型机身机头端两侧对称安装有与其旋转连接的两个主升力机翼，两个所述主升力机翼中心通过飞行模式旋转轴固定连接，所述飞行模式旋转轴与固定在流线型机身上的飞行模式驱动装置齿性连接；V形尾翼加装动力电机不需要转动结构,简单，重量轻，可靠，采用大展弦比可旋转机翼,较三角翼结构更能实现高留空比长航时,流线机身设计,一体化机身,翼身溶合减少各方面阻力,结构简单可靠,完善解决可变飞行方式无人机飞行器的结构和性能,各飞行模式的阻力,和结构轻便可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及属于无人机飞行器领域，具体涉及一种可变飞行方式无人机飞行器。
背景技术
无人机飞行器主要用于完成任务且需飞回起飞点区域，但是现有的无人机飞行器有以下缺点；1:旋翼机,大部分能量都耗费在非任务飞行上，能耗大，飞行时间短,飞行速度低,不能够高速飞行,高空飞行,不能用于长航飞行,2:固定翼飞机需要较长升降跑道和航道,场地要求高,不能够垂直升降。
针对上述不足，需要设计和开发一种可变飞行方式无人机飞行器，能够补足上述各个缺点。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种可变飞行方式无人机飞行器。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种可变飞行方式无人机飞行器，包括主升力机翼、流线型机身、V形翼、V形翼动力电机、螺旋桨、飞行模式旋转轴、主翼动力电机和飞行模式驱动装置，所述流线型机身机头端两侧对称安装有与其旋转连接的两个主升力机翼，两个所述主升力机翼中心通过飞行模式旋转轴固定连接，所述飞行模式旋转轴与固定在流线型机身上的飞行模式驱动装置齿性连接。
优选的，所述流线型机身的机尾端固定有V形翼，所述V形翼左右对称成V字形。
优选的，所述V形翼顶部带有整流壳，整流壳内装有V形翼动力电机，所述V形翼动力电机与螺旋桨连接。
优选的，所述主升力机翼朝向流线型机身机头窄的一面上安装有主翼动力电机，所述主翼动力电机驱动端上安装有螺旋桨。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是： 1,主升力机翼和主翼动力电机同步转动使得无人机飞行器可以旋转机翼从而变换飞行模式和垂直上升模式，起飞时不需要较长升降跑道和航道,场地要求低,能够垂直升降；2，整体结构为紧凑结构,结构简单可靠,机身和V形翼,机身和主翼都是流线溶合结构气动合理阻力细小,效率高；3，V形尾翼加装动力电机不需要转动结构,简单，重量轻，可靠；4，采用大展弦比可旋转机翼, 较三角翼结构更能实现高留空比长航时,流线机身设计,一体化机身,翼身溶合减少各方面阻力,结构简单可靠,5；完善解决可变飞行方式无人机飞行器的结构和性能,各飞行模式的阻力,和结构轻便可靠。
附图说明
图1是本实用新型所述无人机飞行器飞行模式主视图；
图2是本实用新型所述无人机飞行器飞行模式俯视图；
图3是本实用新型所述无人机飞行器垂直上升模式主视图；
图4是本实用新型所述无人机飞行器垂直上升模式俯视图。
图中：1、主升力机翼；2、流线型机身；3、V形翼；4、V形翼动力电机；5、螺旋桨；6、飞行模式旋转轴；7、主翼动力电机；8、飞行模式驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1-4所示，一种可变飞行方式无人机飞行器，包括主升力机翼1、流线型机身2、V形翼3、V形翼动力电机4、螺旋桨5、飞行模式旋转轴6、主翼动力电机7和飞行模式驱动装置8流线型机身2机头端两侧对称安装有与其旋转连接的两个主升力机翼1，两个主升力机翼1中心通过飞行模式旋转轴6固定连接，飞行模式旋转轴6与固定在流线型机身2上的飞行模式驱动装置8齿性连接，流线型机身2的机尾端固定有V形翼3，V形翼3左右对称成V字形，V形翼3顶部带有整流壳，整流壳内装有V形翼动力电机4，V形翼动力电机4与螺旋桨5连接，主升力机翼1朝向流线型机身2机头窄的一面上安装有主翼动力电机7，主翼动力电机7驱动端上安装有螺旋桨5。
工作原理：尾翼分开左右对称成V字形,在顶部带有整流壳,内装动力电机,由于只在垂直升降时参与,平飞时不工作,可以大幅提高效率，飞行模式驱动装置可旋转机翼,机身内部有主翼旋转轴,作定位和旋转主翼用,需要变换飞行模式时,只需用舵机等步进执行机驱动旋轴,就能左右机翼同时同步以机身转轴为轴心转动,在机翼水平方向时为平飞模式,转动至垂直方向时为垂直升降模式,实现可变飞行模式，并可以机身转轴为轴心转动旋转机翼+带整流壳尾翼加装垂动力,一体化设计,气动结构合理,翼身溶合,尾身溶合,大幅度减少各飞行姿态阻力,适合各飞行姿态模式。
起飞时前主翼从水平状转至垂直,主翼上电机也变成垂直向上,当收到起飞指令后,电机在飞行控制仪(以下简称”飞控”)根据飞机当前姿态运算后,分别输出各电机合适的动力稳定控制着飞机平稳垂直起飞,在一定高度后飞控会自动控制飞机向任务航区航点飞行,并同时通过机身和机翼相连的旋转轴,转动机翼成为平飞固定翼模式,尾部电机自动关闭动力输出实现节能的固定翼飞行模式,完成任务飞机飞回起飞点区域,收到降落指令后飞控驱动机身内部主翼旋转轴,向上旋转机翼至垂直状,飞控同时开启尾部动力输出,各电机成垂直状,实现垂直降落,(在飞控控制下可实现起飞点零米误差降落)
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种可变飞行方式无人机飞行器，包括主升力机翼（1）、流线型机身（2）、V形翼（3）、V形翼动力电机（4）、螺旋桨（5）、飞行模式旋转轴（6）、主翼动力电机（7）和飞行模式驱动装置（8），其特征在于：所述流线型机身（2）机头端两侧对称安装有与其旋转连接的两个主升力机翼（1），两个所述主升力机翼（1）中心通过飞行模式旋转轴（6）固定连接，所述飞行模式旋转轴（6）与固定在流线型机身（2）上的飞行模式驱动装置（8）齿性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可变飞行方式无人机飞行器，其特征在于：所述流线型机身（2）的机尾端固定有V形翼（3），所述V形翼（3）左右对称成V字形。
3.根据权利要求2所述的一种可变飞行方式无人机飞行器，其特征在于：所述V形翼（3）顶部带有整流壳，整流壳内装有V形翼动力电机（4），所述V形翼动力电机（4）与螺旋桨（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种可变飞行方式无人机飞行器，其特征在于：所述主升力机翼（1）朝向流线型机身（2）机头窄的一面上安装有主翼动力电机（7），所述主翼动力电机（7）驱动端上安装有螺旋桨（5）。
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| CN108382578B (zh) * | 2018-04-09 | 2024-03-29 | 北京航空航天大学 | 一种高速混合布局垂直起降飞行器 |
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