CN205221097U - 一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，桨盘为正六边形结构，桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，第一安装孔上设有L型安装板，L型安装板上设有机臂，机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器。
背景技术
飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。随着时代的发展，为了满足用户的需要，多轴飞行器在朝着大型化方向发展。而现有的多轴飞行器大部分结构复杂，导致伸缩与折叠时不易操作，不利于携带。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，解决现有的多轴飞行器大部分结构复杂，导致伸缩与折叠时不易操作，不利于携带的问题。
为解决以上问题本实用新型所采用的方案：
一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，所述的桨盘为正六边形结构，所述的桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，所述的第一安装孔上设有L型安装板，所述的L型安装板为两个，以桨盘的中心线为对称轴呈轴对称设置，所述的L型安装板上设有机臂，所述的L型安装板包括第一安装板与第二安装板，所述的第一安装板与第二安装板垂直设置，所述的第一安装板上设有第二安装孔，第二安装板上设有第三安装孔，所述的第二安装孔通过第一螺栓与第一安装孔配合使用，所述的机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，所述的内机臂上设有定位孔，所述的外机臂包括第一外端与第一内端，所述的内机臂包括第二外端与第二内端，所述的定位装置固定在外机臂的第一内端上，所述的套筒内嵌于内机臂的第二外端上，所述的定位装置包括定位杆，所述的定位杆包括安装端与固定端，所述的固定端上设有安装槽，所述的安装槽内设有弹簧，弹簧上设有滚珠，所述的外机臂的第一内端穿过套筒与内机臂的第二外端，使滚珠与定位孔配合使用，所述的内机臂的第二内端上设有第四安装孔，所述的第四安装孔通过第二螺栓与第三安装孔配合使用。
上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的定位孔包括第一定位孔与第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔之间的长度为10-20cm。
上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计。
上述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其中，所述的外机臂的高度R1小于内机臂的高度R2。
本方案的有益效果：
本实用新型提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩，内机臂上设有两个定位孔，便于外机臂伸缩与调节；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图。
图2是图1中A部分放大示意图。
图3是本实用新型机臂结构图。
图4是本实用新型外接臂、内接臂与定位装置结构爆炸示意图。
图5是本实用新型桨盘结构图。
图6是L型安装板结构图。
具体实施方式
如图所示，一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘1，所述的桨盘1为正六边形结构，所述的桨盘1每一边的中心位置上均设有第一安装孔2，所述的第一安装孔2上设有L型安装板3，所述的L型安装板3为两个，以桨盘1的中心线为对称轴呈轴对称设置，所述的L型安装板3上设有机臂4，所述的L型安装板3包括第一安装板5与第二安装板6，所述的第一安装板5与第二安装板6垂直设置，所述的第一安装板5上设有第二安装孔7，第二安装板6上设有第三安装孔8，所述的第二安装孔7通过第一螺栓9与第一安装孔2配合使用，所述的机臂4包括外机臂10、内机臂11、套筒12与定位装置13，所述的内机臂11上设有定位孔14，所述的外机臂10包括第一外端15与第一内端16，所述的内机臂11包括第二外端17与第二内端18，所述的定位装置13固定在外机臂10的第一内端16上，所述的套筒12内嵌于内机臂11的第二外端17上，所述的定位装置13包括定位杆19，所述的定位杆19包括安装端20与固定端21，所述的固定端21上设有安装槽22，所述的安装槽22内设有弹簧23，弹簧23上设有滚珠24，所述的外机臂10的第一内端16穿过套筒12与内机臂11的第二外端17，使滚珠24与定位孔14配合使用，所述的内机臂11的第二内端18上设有第四安装孔25，所述的第四安装孔25通过第二螺栓111与第三安装孔8配合使用，所述的定位孔14包括第一定位孔26与第二定位孔27，第一定位孔26与第二定位孔27之间的长度为10-20cm，所述的外机臂10、内机臂11与套管12均为圆管型结构设计，所述的外机臂10的高度R1小于内机臂11的高度R2。
本实用新型提供的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，结构简单，设计合理，定位装置采用滚珠来定位，使机臂在伸缩过程中的摩擦力最大限度的减小，便于伸缩，内机臂上设有两个定位孔，便于外机臂伸缩与调节；外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计，在同样条件下，比方管的力学性能更好，可以承受更大的力；当机臂折叠时，先将第二螺栓取下来，然后将机臂向下折90度，然后在用第二螺栓将机臂与L型安装板连接起来即可，步骤简单，操作便捷，便于携带，适用范围更广，更能满足使用者的需求。
仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，包括桨盘，其特征为，所述的桨盘为正六边形结构，所述的桨盘每一边的中心位置上均设有第一安装孔，所述的第一安装孔上设有L型安装板，所述的L型安装板为两个，以桨盘的中心线为对称轴呈轴对称设置，所述的L型安装板上设有机臂，所述的L型安装板包括第一安装板与第二安装板，所述的第一安装板与第二安装板垂直设置，所述的第一安装板上设有第二安装孔，第二安装板上设有第三安装孔，所述的第二安装孔通过第一螺栓与第一安装孔配合使用，所述的机臂包括外机臂、内机臂、套筒与定位装置，所述的内机臂上设有定位孔，所述的外机臂包括第一外端与第一内端，所述的内机臂包括第二外端与第二内端，所述的定位装置固定在外机臂的第一内端上，所述的套筒内嵌于内机臂的第二外端上，所述的定位装置包括定位杆，所述的定位杆包括安装端与固定端，所述的固定端上设有安装槽，所述的安装槽内设有弹簧，弹簧上设有滚珠，所述的外机臂的第一内端穿过套筒与内机臂的第二外端，使滚珠与定位孔配合使用，所述的内机臂的第二内端上设有第四安装孔，所述的第四安装孔通过第二螺栓与第三安装孔配合使用。
2.如权利要求1所述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其特征为，所述的定位孔包括第一定位孔与第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔之间的长度为10-20cm。
3.如权利要求1所述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其特征为，所述的外机臂、内机臂与套管均为圆管型结构设计。
4.如权利要求1所述的一种可实现伸缩折叠的六轴飞行器，其特征为，所述的外机臂的高度R1小于内机臂的高度R2。
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| CN105947214A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-09-21 | 华北理工大学 | 一种可变轴距四旋翼飞行器机架 |
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