CN220349980U - 一种无人机用具有自适应功能的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，包括无人机本体，无人机本体底部连接机构，连接机构底部设置有连接板，连接板底部设置有缓冲机构，缓冲机构底部设置有底板，缓冲机构包括固定板。该无人机用具有自适应功能的支撑装置，通过设置的缓冲机构，在无人机本体降落时，将冲击力传递给底板，从而将冲击力转换为第一弹簧的弹性势能，在通过滑块的滑动摩擦力的作用下对冲击力起到缓冲减震的目的，于此同时在第二弹簧的弹性作用下和伸缩筒的滑动摩擦力的作用下可以起到二级缓冲减震的目的，进一步提升无人机本体在降落过程中的稳定性，从而无人机本体的适用性能，也延长了无人机本体的使用寿命。

Description

一种无人机用具有自适应功能的支撑装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用具有自适应功能的支撑装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

根据专利网公开的一种无人机用支撑装置(授权公告号为：CN214690148U)中所描述“本实用新型公开了一种无人机用支撑装置，包括主体，所述主体的四周均固定有固定座，且固定座的顶部设置有螺旋桨，所述主体的底端对称固定有支撑座，且支撑座的底端设置有连接卡块，所述连接卡块的两端与支撑座的底端连接处设置有旋转卡块，所述连接卡块的两端对称开设有旋转槽，且旋转槽的内侧设置有旋转块，所述旋转块的顶端与旋转卡块的一端为固定状态，所述支撑座的两端对称开设有连接槽，且连接槽的内测设置有连接块；通过设计的旋转卡块、连接块、连接槽、旋转块、旋转槽，使支撑座的底部部分在长期使用后，可根据需求进行更换操作，改善长期使用后支撑座的底端出现磨损现象，从而增加使用灵活性”。

根据上述内容，申请人认为存在以下缺陷：

该无人机用支撑装置在使用过程中，改善长期使用后支撑座的底端出现磨损现象，从而增加使用灵活，但是由于无人机在降落的过程中会对地面产生一定的冲击力，缺少对冲击力缓冲的装置，使冲击力可能会对无人机内部的零部件造成一定的损坏，降低了无人机的使用寿命，且使其适应降落调节较为复杂的地面，降低了装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有连接机构，所述连接机构底部设置有连接板，所述连接板底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构底部设置有底板；

所述缓冲机构包括固定板，所述固定板固定连接于连接板底部，所述固定板外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧内圈套接有支撑杆，所述连接板底部固定连接有连接块，所述支撑杆外壁滑动连接有滑块，所述滑块底部和底板顶部均固定连接有支撑板，所述支撑板内侧设置有长板，所述底板顶部固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒外壁套接有第二弹簧。

优选的，所述支撑杆固定连接于固定板外侧，所述支撑杆远离固定板的一端与连接块一侧固定连接，通过滑块和支撑杆的相互滑动摩擦作用下，进而可以起到摩擦阻尼的目的。

优选的，所述第一弹簧远离固定板的一端与滑块一侧固定连接，所述滑块滑动连接于连接板底部，使滑块可以拉长第一弹簧，从而实现能量转换的目的，进一步提升无人机本体的稳定性。

优选的，所述伸缩筒顶端与连接板底部固定连接，所述第二弹簧顶端与连接板底部固定连接，所述第二弹簧底端与伸缩筒一端固定连接，通过第二弹簧和伸缩筒的相互能量转换，可以对降落的冲击力实现二级缓冲的目的。

优选的，所述支撑板内侧固定连接有连接轴，所述长板转动连接于连接轴外侧，从而使底板可以通过支撑板和长板推动滑块进行滑动摩擦，实现一级缓冲减震的目的。

优选的，所述连接机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆固定连接于无人机本体底部，所述第一螺纹杆内部开设有圆槽，所述圆槽内部插接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套，当工作人员对装置进行拆卸更换时，可以达到良好的工作效率，进一步提升装置的稳定性能。

优选的，所述第二螺纹杆固定连接于连接板顶部，所述螺纹套螺纹连接于第一螺纹杆外壁，在第一螺纹杆、第二螺纹杆和螺纹套的相互作用下，进一步提升连接的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，具备以下有益效果：

1、该无人机用具有自适应功能的支撑装置，通过设置的缓冲机构，在无人机本体降落时，将冲击力传递给底板，从而将冲击力转换为第一弹簧的弹性势能，在通过滑块的滑动摩擦力的作用下对冲击力起到缓冲减震的目的，于此同时在第二弹簧的弹性作用下和伸缩筒的滑动摩擦力的作用下可以起到二级缓冲减震的目的，进一步提升无人机本体在降落过程中的稳定性，从而无人机本体的适用性能，也延长了无人机本体的使用寿命。

2、该无人机用具有自适应功能的支撑装置，通过设置的连接机构，第二螺纹杆插入至圆槽的内壁，紧接着转动螺纹套，使螺纹套可以上升的同时也可以拧入至第一螺纹杆的外壁，从而实现对连接板的安装，同时也可以实现对连接板的拆卸，便于工作人员对装置进行检修更换，可以达到良好的安装和拆卸的效率，进一步提升工作人员的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构仰视图；

图3为连接板处拆卸后结构示意图；

图4为连接板处俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、底板；3、连接板；4、缓冲机构；41、固定板；42、第一弹簧；43、支撑杆；44、连接块；45、滑块；46、支撑板；47、长板；48、伸缩筒；49、第二弹簧；5、连接机构；51、第一螺纹杆；52、圆槽；53、第二螺纹杆；54、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供以下技术方案：

实施例一

结合图1至图4，一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部设置有连接机构5，连接机构5底部设置有连接板3，连接板3底部设置有缓冲机构4，缓冲机构4底部设置有底板2；

缓冲机构4包括固定板41，固定板41固定连接于连接板3底部，固定板41外侧固定连接有第一弹簧42，第一弹簧42内圈套接有支撑杆43，连接板3底部固定连接有连接块44，支撑杆43外壁滑动连接有滑块45，滑块45底部和底板2顶部均固定连接有支撑板46，支撑板46内侧设置有长板47，底板2顶部固定连接有伸缩筒48，伸缩筒48外壁套接有第二弹簧49。

进一步的，支撑杆43固定连接于固定板41外侧，支撑杆43远离固定板41的一端与连接块44一侧固定连接，通过滑块45和支撑杆43的相互滑动摩擦作用下，进而可以起到摩擦阻尼的目的。

进一步的，第一弹簧42远离固定板41的一端与滑块45一侧固定连接，滑块45滑动连接于连接板3底部，使滑块45可以拉长第一弹簧42，从而实现能量转换的目的，进一步提升无人机本体1的稳定性。

进一步的，伸缩筒48顶端与连接板3底部固定连接，第二弹簧49顶端与连接板3底部固定连接，第二弹簧49底端与伸缩筒48一端固定连接，通过第二弹簧49和伸缩筒48的相互能量转换，可以对降落的冲击力实现二级缓冲的目的。

进一步的，支撑板46内侧固定连接有连接轴，长板47转动连接于连接轴外侧，从而使底板2可以通过支撑板46和长板47推动滑块45进行滑动摩擦，实现一级缓冲减震的目的。

实施例二

参阅图1至图4，并在实施例一的基础上，进一步得到连接机构5包括第一螺纹杆51，第一螺纹杆51固定连接于无人机本体1底部，第一螺纹杆51内部开设有圆槽52，圆槽52内部插接有第二螺纹杆53，第二螺纹杆53外壁螺纹连接有螺纹套54，当工作人员对装置进行拆卸更换时，可以达到良好的工作效率，进一步提升装置的稳定性能。

进一步的，第二螺纹杆53固定连接于连接板3顶部，螺纹套54螺纹连接于第一螺纹杆51外壁，在第一螺纹杆51、第二螺纹杆53和螺纹套54的相互作用下，进一步提升连接的稳定性。

在实际操作过程中，当此装置使用时，当需要对连接板3进行安装时，首先将第二螺纹杆53插入至圆槽52的内壁，紧接着转动螺纹套54，在第二螺纹杆53的作用下可以使螺纹套54上升，使螺纹套54可以上升的同时也可以拧入至第一螺纹杆51的外壁，从而实现对连接板3的安装，同时也可以实现对连接板3的拆卸，便于工作人员对装置进行检修更换，可以达到良好的安装和拆卸的效率，进一步提升工作人员的便捷性；

紧接着在无人机本体1降落时，会使底板2的底部与地面接触，从而将冲击力传递给底板2，底板2可以通过功能支撑板46和长板47的作用下推动滑块45在支撑杆43的外壁进行滑动，同时滑块45也会对第一弹簧42拉长，从而将冲击力转换为第一弹簧42的弹性势能，在通过滑块45的滑动摩擦力的作用下对冲击力起到缓冲减震的目的，于此同时在第二弹簧49的弹性作用下和伸缩筒48的滑动摩擦力的作用下可以起到二级缓冲减震的目的，进一步提升无人机本体1在降落过程中的稳定性，从而无人机本体1的适用性能，也延长了无人机本体1的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）底部设置有连接机构（5），所述连接机构（5）底部设置有连接板（3），所述连接板（3）底部设置有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）底部设置有底板（2）；

所述缓冲机构（4）包括固定板（41），所述固定板（41）固定连接于连接板（3）底部，所述固定板（41）外侧固定连接有第一弹簧（42），所述第一弹簧（42）内圈套接有支撑杆（43），所述连接板（3）底部固定连接有连接块（44），所述支撑杆（43）外壁滑动连接有滑块（45），所述滑块（45）底部和底板（2）顶部均固定连接有支撑板（46），所述支撑板（46）内侧设置有长板（47），所述底板（2）顶部固定连接有伸缩筒（48），所述伸缩筒（48）外壁套接有第二弹簧（49）；

所述连接机构（5）包括第一螺纹杆（51），所述第一螺纹杆（51）固定连接于无人机本体（1）底部，所述第一螺纹杆（51）内部开设有圆槽（52），所述圆槽（52）内部插接有第二螺纹杆（53），所述第二螺纹杆（53）外壁螺纹连接有螺纹套（54）；

所述第二螺纹杆（53）固定连接于连接板（3）顶部，所述螺纹套（54）螺纹连接于第一螺纹杆（51）外壁。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，其特征在于：所述支撑杆（43）固定连接于固定板（41）外侧，所述支撑杆（43）远离固定板（41）的一端与连接块（44）一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，其特征在于：所述第一弹簧（42）远离固定板（41）的一端与滑块（45）一侧固定连接，所述滑块（45）滑动连接于连接板（3）底部。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，其特征在于：所述伸缩筒（48）顶端与连接板（3）底部固定连接，所述第二弹簧（49）顶端与连接板（3）底部固定连接，所述第二弹簧（49）底端与伸缩筒（48）一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用具有自适应功能的支撑装置，其特征在于：所述支撑板（46）内侧固定连接有连接轴，所述长板（47）转动连接于连接轴外侧。