CN220595236U - 一种规划用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种规划用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部可拆卸连接有支撑机构，所述无人机主体的底部安装有云台相机，所述无人机主体的外壁固定连接有多个连接座，且连接座的外壁均可拆卸连接有连接管，所述连接管远离连接座的一端固定连接有安装座，所述安装座内固定安装有电机，且电机的输出轴固定连接有螺旋桨；所述连接座的外壁固定连接有螺纹管；本实用新型利用连接座与连接管的可拆卸连接，在不使用无人机进行规划勘测时，可将连接管由连接座上取下，从而方便对无人机主机与连接管等进行分开存放，以减少所占用的储存空间，同理，当某一连接管或电机发生损坏时，也分别进行快速更换，使用效果好。

Description

一种规划用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种规划用无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，其系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，目前无人机已经在电力、市政、路桥等领域的规划及施工中起到了重要的作用。

经检索，公告号为CN212980554U的专利公开了一种空间规划用无人机，通过设置防撞机构，在对该装置进行使用时，人们通过转动转盘，进而带动第二转轴和第二锥型齿转动，同时带动第一锥型齿和第一转轴转动，从而带动螺纹筒移动，使第一弹簧压缩，在转盘和螺纹筒的作用下，更便于人们调节第一弹簧的松紧度，进而更便于人们调节该装置的缓冲力度，通过设置支撑机构，在对该装置进行使用时，人们通过控制装置控制液压杆收缩，进而带动连接杆向上收起，进而减小飞行阻力，降低了能耗，同时在第二弹簧和防滑垫的作用下，进而减小了落地时对该装置的冲击力。

但上述中的支架与目前在售的许多商用无人机一样是与无人机主机固定连接的，不仅在携带时会占用较多的储存空间，且在无人机摔机而导致支架断裂时，不便于进行更换维修，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种规划用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种规划用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部可拆卸连接有支撑机构，所述无人机主体的底部安装有云台相机，所述无人机主体的外壁固定连接有多个连接座，且连接座的外壁均可拆卸连接有连接管，所述连接管远离连接座的一端固定连接有安装座，所述安装座内固定安装有电机，且电机的输出轴固定连接有螺旋桨。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座的外壁固定连接有螺纹管，所述连接管上固定套接有挡圈，所述连接管上活动套接有螺母，且挡圈位于螺母内，所述螺母与螺纹管配合连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺纹管的端部开设有定位槽，所述连接管的外壁固定连接有与定位槽相适配的定位块，所述定位块位于定位槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接座的外壁固定穿设有供电接口，所述供电接口位于螺纹管的内侧，所述连接管内穿设有导线，所述导线的一端与对应的安装座连接，所述导线的另一端连接有供电接头，且供电接头与供电接口相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括两个支撑管，所述支撑管的底端均固定连接有垫杆，所述无人机主体的底部对称固定连接有两个套管，所述支撑管的外壁靠近顶端处对称穿设有两个卡销，所述支撑管内设置有金属弹片，且两个所述卡销对称固定在金属弹片的两侧，所述套管的外壁对称贯穿设置有两个锥孔，所述卡销位于对应的锥孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用连接座与连接管的可拆卸连接，在不使用无人机进行规划勘测时，可将连接管由连接座上取下，从而方便对无人机主机与连接管等进行分开存放，以减少所占用的储存空间，同理，当某一连接管或电机发生损坏时，也分别进行快速更换，使用效果好。

附图说明

图1为一种规划用无人机的结构示意图。

图2为图1中A处的剖视图。

图3为图1中B处的剖视图。

图4为一种规划用无人机中供电接口的结构示意图。

其中，无人机主体1、套管2、锥孔3、支撑管4、垫杆5、金属弹片6、卡销7、连接座8、螺纹管9、定位槽10、连接管11、定位块12、挡圈13、螺母14、安装座15、电机16、供电接口17、供电接头18、云台相机19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种规划用无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的底部可拆卸连接有支撑机构，所述无人机主体1的底部安装有云台相机19，所述无人机主体1的外壁固定连接有多个连接座8，且连接座8的外壁均可拆卸连接有连接管11，所述连接管11远离连接座8的一端固定连接有安装座15，所述安装座15内固定安装有电机16，且电机16的输出轴固定连接有螺旋桨。

本实用新型通过采用上述方案，利用连接座8与连接管11的可拆卸连接，在不使用无人机进行规划勘测时，可将连接管11由连接座8上取下，从而方便对无人机主机1与连接管11等进行分开存放，以减少所占用的储存空间，同理，当某一连接管11或电机16发生损坏时，也分别进行快速更换，使用效果好。

具体结合图2，在本实用新型的一个实施例中，所述连接座8的外壁固定连接有螺纹管9，所述连接管11上固定套接有挡圈13，所述连接管11上活动套接有螺母14，且挡圈13位于螺母14内，所述螺母14与螺纹管9配合连接。

在螺纹管9上转动螺母14，以将挡圈13夹紧在螺纹管9与螺母14内壁之间，即可实现连接管11与螺纹管9的固定连接，操作简单方便。

具体结合图2，在上一实施例的基础上，进一步的，所述螺纹管9的端部开设有定位槽10，所述连接管11的外壁固定连接有与定位槽10相适配的定位块12，所述定位块12位于定位槽10内。

通过定位槽10与定位块12的配合，能够在螺纹管9上连接管11进行定位，从而确保连接管11安装后，螺旋桨朝向的正确性。

具体结合图4，在上一实施例的基础上，更进一步的，所述连接座8的外壁固定穿设有供电接口17，所述供电接口17位于螺纹管9的内侧，所述连接管11内穿设有导线，所述导线的一端与对应的安装座15连接，所述导线的另一端连接有供电接头18，且供电接头18与供电接口17相适配。

具体结合图1、图3，在本实用新型的一个实施例中，所述支撑机构包括两个支撑管4，所述支撑管4的底端均固定连接有垫杆5，所述无人机主体1的底部对称固定连接有两个套管2，所述支撑管4的外壁靠近顶端处对称穿设有两个卡销7，所述支撑管4内设置有金属弹片6，且两个所述卡销7对称固定在金属弹片6的两侧，所述套管2的外壁对称贯穿设置有两个锥孔3，所述卡销7位于对应的锥孔3内。

通过向支撑管4内推动卡销7，以使卡销7脱离套管2后，即可向下将支撑管4由套管2内拔出，以将支撑机构与无人机主体1分离，以进一步缩小无人机所占用的储存空间。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种规划用无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部可拆卸连接有支撑机构，所述无人机主体(1)的底部安装有云台相机(19)，所述无人机主体(1)的外壁固定连接有多个连接座(8)，且连接座(8)的外壁均可拆卸连接有连接管(11)，所述连接管(11)远离连接座(8)的一端固定连接有安装座(15)，所述安装座(15)内固定安装有电机(16)，且电机(16)的输出轴固定连接有螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种规划用无人机，其特征在于：所述连接座(8)的外壁固定连接有螺纹管(9)，所述连接管(11)上固定套接有挡圈(13)，所述连接管(11)上活动套接有螺母(14)，且挡圈(13)位于螺母(14)内，所述螺母(14)与螺纹管(9)配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种规划用无人机，其特征在于：所述螺纹管(9)的端部开设有定位槽(10)，所述连接管(11)的外壁固定连接有与定位槽(10)相适配的定位块(12)，所述定位块(12)位于定位槽(10)内。

4.根据权利要求1所述的一种规划用无人机，其特征在于：所述连接座(8)的外壁固定穿设有供电接口(17)，所述供电接口(17)位于螺纹管(9)的内侧，所述连接管(11)内穿设有导线，所述导线的一端与对应的安装座(15)连接，所述导线的另一端连接有供电接头(18)，且供电接头(18)与供电接口(17)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种规划用无人机，其特征在于：所述支撑机构包括两个支撑管(4)，所述支撑管(4)的底端均固定连接有垫杆(5)，所述无人机主体(1)的底部对称固定连接有两个套管(2)，所述支撑管(4)的外壁靠近顶端处对称穿设有两个卡销(7)，所述支撑管(4)内设置有金属弹片(6)，且两个所述卡销(7)对称固定在金属弹片(6)的两侧，所述套管(2)的外壁对称贯穿设置有两个锥孔(3)，所述卡销(7)位于对应的锥孔(3)内。