CN211076314U - 一种便于收纳的测绘无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种便于收纳的测绘无人机。所述便于收纳的测绘无人机包括无人机本体;转动杆,所述转动杆转动安装在所述无人机本体的底部中心位置;把手,所述把手固定安装在所述转动杆的底端;两个固定块,两个所述固定块对称安装在所述无人机本体的底部,且位于所述转动杆的两侧;圆管,所述圆管转动安装在两个所述固定块;第一伞形齿轮,所述第一伞形齿轮固定套设在所述圆管上;第二伞形齿轮,所述第二伞形齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮相互啮合。本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机具有使用方便、便于拆卸、运输方便的优点。

Description

一种便于收纳的测绘无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种便于收纳的测绘无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
传统的无人机的支撑腿一般都是固定连接,拆卸起来不方便,在运输时,无人机占用空间大,运输不方便。
因此,有必要提供一种新的便于收纳的测绘无人机解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、便于拆卸、运输方便的便于收纳的测绘无人机。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机包括:无人机本体;转动杆,所述转动杆转动安装在所述无人机本体的底部中心位置;把手,所述把手固定安装在所述转动杆的底端;两个固定块,两个所述固定块对称安装在所述无人机本体的底部,且位于所述转动杆的两侧;圆管,所述圆管转动安装在两个所述固定块;第一伞形齿轮,所述第一伞形齿轮固定套设在所述圆管上;第二伞形齿轮,所述第二伞形齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮相互啮合;两个拆卸机构,两个所述拆卸机构对称设置在所述无人机本体底部。
优选的,所述拆卸机构装置还包括固定板、矩形孔、矩形板、螺纹杆、连接块、矩形卡块和两个支撑腿,所述固定板固定安装在无人机本体的底部,所述矩形板设置在所述固定板的内部,且所述矩形板的底部延伸至所述固定板外,两个所述支撑腿固定安装在所述矩形板的底部位置,所述矩形孔开设在所述矩形板的一侧,所述螺纹杆螺纹安装在所述圆管上,且所述螺纹杆的一端延伸至所述圆管外,所述连接块固定安装在所述螺纹杆的一端上,所述矩形卡块固定安装在所述连接块远离所述螺纹杆的一侧,且所述矩形卡块的一侧延伸至所述矩形孔的内部。
优选的,两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有第一通孔,两个所述第一通孔的内部分别安装有第一轴承,且所述第一轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接,所述第一轴承的内圈固定套设在圆管的外壁上。
优选的,所述无人机本体的底部中心位置固定安装有安装块,所述安装块的底部开设有第二通孔,所述第二通孔的内部设有第二轴承,且所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接,所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动杆上。
优选的,所述圆管内部固定安装有对称的限位块,两个所述限位块相互靠近的一侧均开设有限位孔,两个螺纹杆相互远离的一端均固定安装有限位杆,两个所述限位杆分别与两个所述限位块滑动连接。
优选的,所述圆管的内壁上均开设有两段内螺纹,两个所述螺纹杆分别与两段内螺纹螺纹连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机具有如下有益效果:
本实用新型提供一种便于收纳的测绘无人机,当需要运输无人机时,转动把手,直至矩形卡块滑出矩形通孔,紧接着把矩形板连同支撑腿一起移出固定板即可,达到节约空间的易于运输的目的。
附图说明
图1为本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的A部放大示意图;
图3为图1所示的连接块与矩形卡块的装配示意图。
图中标号:1、无人机本体,2、转动杆,3、把手,4、固定块,5、圆管,6、第一伞形齿轮,7、第二伞形齿轮,8、固定板,9、矩形孔,10、矩形板,11、螺纹杆,12、连接块,13、矩形卡块,14、支撑腿。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2和图3,其中,图1为本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的A部放大示意图;图3为图1所示的连接块与矩形卡块的装配示意图。便于收纳的测绘无人机包括:无人机本体1;转动杆2,所述转动杆2转动安装在所述无人机本体1的底部中心位置;把手3,所述把手3固定安装在所述转动杆2的底端;两个固定块4,两个所述固定块4对称安装在所述无人机本体1的底部,且位于所述转动杆2的两侧;圆管5,所述圆管5转动安装在两个所述固定块4;第一伞形齿轮6,所述第一伞形齿轮6固定套设在所述圆管5上;第二伞形齿轮7,所述第二伞形齿轮7固定套设在所述转动杆2上,且所述第一伞形齿轮6与所述第二伞形齿轮7相互啮合;两个拆卸机构,两个所述拆卸机构对称设置在所述无人机本体1底部。
所述拆卸机构装置还包括固定板8、矩形孔9、矩形板10、螺纹杆11、连接块12、矩形卡块13和两个支撑腿14,所述固定板8固定安装在无人机本体1的底部,所述矩形板10设置在所述固定板8的内部,且所述矩形板10的底部延伸至所述固定板8外,两个所述支撑腿14固定安装在所述矩形板10的底部位置,所述矩形孔9开设在所述矩形板10的一侧,所述螺纹杆11螺纹安装在所述圆管5上,且所述螺纹杆11的一端延伸至所述圆管5外,所述连接块12固定安装在所述螺纹杆11的一端上,所述矩形卡块13固定安装在所述连接块12远离所述螺纹杆11的一侧,且所述矩形卡块13的一侧延伸至所述矩形孔9的内部。
两个所述固定块4相互靠近的一侧均开设有第一通孔,两个所述第一通孔的内部分别安装有第一轴承,且所述第一轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接,所述第一轴承的内圈固定套设在圆管5的外壁上。
所述无人机本体1的底部中心位置固定安装有安装块,所述安装块的底部开设有第二通孔,所述第二通孔的内部设有第二轴承,且所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接,所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动杆2上。
所述圆管5内部固定安装有对称的限位块,两个所述限位块相互靠近的一侧均开设有限位孔,两个螺纹杆11相互远离的一端均固定安装有限位杆,两个所述限位杆分别与两个所述限位块滑动连接。
所述圆管5的内壁上均开设有两段内螺纹,两个所述螺纹杆11分别与两段内螺纹螺纹连接。
本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机的工作原理如下:
当需要运输无人机时,首先转动把手3,把手3带动第二伞形齿轮7运动,第二伞形齿轮7带动第一伞形齿轮6运动,第一伞形齿轮6带动圆管5运动,圆管5带动螺纹杆11相互靠近运动,螺纹杆11带动连接块12运动,连接块12带动矩形卡块13运动,直至矩形卡块13滑出矩形通孔9,紧接着把矩形板10连同支撑腿14一起移出固定板8即可,达到节约空间的易于运输的目的。
与相关技术相比较,本实用新型提供的便于收纳的测绘无人机具有如下有益效果:
本实用新型提供一种便于收纳的测绘无人机,当需要运输无人机时,转动把手3,直至矩形卡块13滑出矩形通孔9,紧接着把矩形板10连同支撑腿14一起移出固定板8即可,达到节约空间的易于运输的目的。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种便于收纳的测绘无人机,其特征在于,包括:
无人机本体;
转动杆,所述转动杆转动安装在所述无人机本体的底部中心位置;
把手,所述把手固定安装在所述转动杆的底端;
两个固定块,两个所述固定块对称安装在所述无人机本体的底部,且位于所述转动杆的两侧;
圆管,所述圆管转动安装在两个所述固定块;
第一伞形齿轮,所述第一伞形齿轮固定套设在所述圆管上;
第二伞形齿轮,所述第二伞形齿轮固定套设在所述转动杆上,且所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮相互啮合;
两个拆卸机构,两个所述拆卸机构对称设置在所述无人机本体底部。
2.根据权利要求1所述的便于收纳的测绘无人机,其特征在于,所述拆卸机构装置还包括固定板、矩形孔、矩形板、螺纹杆、连接块、矩形卡块和两个支撑腿,所述固定板固定安装在无人机本体的底部,所述矩形板设置在所述固定板的内部,且所述矩形板的底部延伸至所述固定板外,两个所述支撑腿固定安装在所述矩形板的底部位置,所述矩形孔开设在所述矩形板的一侧,所述螺纹杆螺纹安装在所述圆管上,且所述螺纹杆的一端延伸至所述圆管外,所述连接块固定安装在所述螺纹杆的一端上,所述矩形卡块固定安装在所述连接块远离所述螺纹杆的一侧,且所述矩形卡块的一侧延伸至所述矩形孔的内部。
3.根据权利要求1所述的便于收纳的测绘无人机,其特征在于,两个所述固定块相互靠近的一侧均开设有第一通孔,两个所述第一通孔的内部分别安装有第一轴承,且所述第一轴承的外圈与所述第一通孔的内壁固定连接,所述第一轴承的内圈固定套设在圆管的外壁上。
4.根据权利要求1所述的便于收纳的测绘无人机,其特征在于,所述无人机本体的底部中心位置固定安装有安装块,所述安装块的底部开设有第二通孔,所述第二通孔的内部设有第二轴承,且所述第二轴承的外圈与所述第二通孔的内壁固定连接,所述第二轴承的内圈固定套设在所述转动杆上。
5.根据权利要求2所述的便于收纳的测绘无人机,其特征在于,所述圆管内部固定安装有对称的限位块,两个所述限位块相互靠近的一侧均开设有限位孔,两个螺纹杆相互远离的一端均固定安装有限位杆,两个所述限位杆分别与两个所述限位块滑动连接。
6.根据权利要求2所述的便于收纳的测绘无人机,其特征在于,所述圆管的内壁上均开设有两段内螺纹,两个所述螺纹杆分别与两段内螺纹螺纹连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022041097A1 (zh) * 2020-08-28 2022-03-03 唐山哈船科技有限公司 一种无人机脚架收放装置

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