CN209581847U - 一种无人机机翼折叠结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机机翼折叠结构,包括固定底座,所述固定底座的一端固定安装有主机翼,所述主机翼的下端活动安装有主辅翼,所述主机翼远离固定底座的一端固定安装有连接卡块,所述连接卡块内活动安装有转动轴,所述主机翼远离固定底座的一端活动安装有副机翼,所述副机翼的下端活动安装有副辅翼,所述主机翼的下表面活动安装有连接推块,所述连接推块靠近主机翼的一侧固定安装有定位卡块,所述主机翼靠近副机翼一侧的下表面上开设有定位卡槽,所述主辅翼的外侧预留有固定通孔,所述固定通孔内活动安装有定位连杆。该无人机机翼折叠结构,减少拆卸机翼的次数,更好的保护机翼,降低机翼的损耗,延长无人机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种无人机机翼折叠结构。
背景技术
无人飞机是一种随着社会的不断发展而出现的新兴事物,按照应用的领域能够分为军用和民用,在民用的领域,大量的行业引入了无人机,用来配合进行工作,大大的扩大了无人机的本身用途。
然而,现有市场上的无人机的机翼分为旋翼和固定翼,大部分的固定翼无人机的机翼并不能够进行折叠,在使用之前还需要人工进行机翼的安装工作,在遇到需要进行转场工作但是距离又相对比较近的时候,就需要多次反复的进行机翼的拆卸安装工作,不仅会对操作人员带来身体上的劳累和工作难度的增加,还会对机翼的自身结构造成一定的损伤,不利于无人机的长时间使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼折叠结构,以解决上述背景技术中提出市场上的无人机的机翼分为旋翼和固定翼,大部分的固定翼无人机的机翼并不能够进行折叠,在使用之前还需要人工进行机翼的安装工作,在遇到需要进行转场工作但是距离又相对比较近的时候,就需要多次反复的进行机翼的拆卸安装工作,不仅会对操作人员带来身体上的劳累和工作难度的增加,还会对机翼的自身结构造成一定的损伤,不利于无人机长时间使用的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机机翼折叠结构,包括固定底座,所述固定底座的一端固定安装有主机翼,所述主机翼的下端活动安装有主辅翼,所述主机翼远离固定底座的一端固定安装有连接卡块,所述连接卡块内活动安装有转动轴,所述主机翼远离固定底座的一端活动安装有副机翼,所述副机翼的下端活动安装有副辅翼,所述主机翼的下表面活动安装有连接推块,所述连接推块靠近主机翼的一侧固定安装有定位卡块,所述主机翼靠近副机翼一侧的下表面上开设有定位卡槽,所述主辅翼的外侧预留有固定通孔,所述固定通孔内活动安装有定位连杆,所述定位连杆和连接推块固定连接,所述定位连杆远离连接推块的一端固定安装有固定卡块,所述副机翼内固定安装有连接固定座,所述连接固定座内开设有安装卡槽。
优选的,所述主机翼上的主辅翼大小和副机翼上副辅翼的大小相同,且主机翼的短边长度等于副机翼的长边长度。
优选的,所述连接卡块为相互交叉的结构,且主机翼上的连接卡块和副机翼上的连接卡块相互互补。
优选的,所述连接推块和定位卡槽在主机翼上对称设置有两个,且定位卡槽与连接推块的位置相互对应。
优选的,所述定位连杆和固定通孔在主机翼上对称设置有两个,且副机翼上与主机翼上固定通孔对应的位置上也设置有固定通孔。
优选的,所述固定卡块在定位连杆上等间距设置有两个,且固定卡块和安装卡槽相互配适,并且安装卡槽和固定卡块均为圆弧形设计。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该无人机机翼折叠结构,在现有的无人机机翼的基础上进行设计,通过将无人机的机翼进行分段化的结构,分成固定端和连接段,相互之间通过一根转动轴进行这连接,在进行使用的时候,只需要通过将折叠起来的部分摆放平整,再通过相互之间的固定装置进行固定,能够在进行转场或者是收纳时能够更加方便的使用,减少拆卸机翼的次数,更好的保护机翼,降低机翼的损耗,延长无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
图3为本实用新型内部结构示意图。
图中:1、固定底座;2、主机翼;3、主辅翼;4、连接卡块;5、转动轴;6、副机翼;7、副辅翼;8、连接推块;9、定位卡块;10、定位连杆;11、固定通孔;12、定位卡槽;13、固定卡块;14、连接固定座;15、安装卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机机翼折叠结构,包括固定底座1,固定底座1的一端固定安装有主机翼2,主机翼2的下端活动安装有主辅翼3,主机翼2远离固定底座1的一端固定安装有连接卡块4,连接卡块4内活动安装有转动轴5,主机翼2远离固定底座1的一端活动安装有副机翼6,副机翼6的下端活动安装有副辅翼7,主机翼2的下表面活动安装有连接推块8,连接推块8靠近主机翼2的一侧固定安装有定位卡块9,主机翼2靠近副机翼6一侧的下表面上开设有定位卡槽12,主辅翼3的外侧预留有固定通孔11,固定通孔11内活动安装有定位连杆10,定位连杆10和连接推块8固定连接,定位连杆10远离连接推块8的一端固定安装有固定卡块13,副机翼6内固定安装有连接固定座14,连接固定座14内开设有安装卡槽15:
进一步的,主机翼2上的主辅翼3大小和副机翼6上副辅翼7的大小相同,且主机翼2的短边长度等于副机翼6的长边长度,使得主机翼2和副机翼6之间的间隙更小,稳定性更好;
进一步的,连接卡块4为相互交叉的结构,且主机翼2上的连接卡块4和副机翼6上的连接卡块4相互互补,减小相互之间的间隙,提高组装之后机翼的整体性;
进一步的,连接推块8和定位卡槽12在主机翼2上对称设置有两个,且定位卡槽12与连接推块8的位置相互对应,增加进行固定之后的稳定性,同时减小对机翼的干扰;
进一步的,定位连杆10和固定通孔11在主机翼2上对称设置有两个,且副机翼6上与主机翼2上固定通孔11对应的位置上也设置有固定通孔11,增加固定的效果,提供双保险,增加使用时的效果;
进一步的,固定卡块13在定位连杆10上等间距设置有两个,且固定卡块13和安装卡槽15相互配适,并且安装卡槽15和固定卡块13均为圆弧形设计,方便进行多层次的固定,能够增加机翼的整体强度。
工作原理:通过固定底座1将无人机机翼安装到无人机上后,通过转动轴5向下旋转副机翼6,使得主机翼2上的固定通孔11和副机翼6上的固定通孔11相互之间平行,通过推动连接推块8,让安装在固定通孔11内的定位连杆10贯穿固定通孔11进入到副机翼6内,通过前端的固定卡块13和副机翼6内的连接固定座14上的安装卡槽15之间的相互连接,进行固定,同时连接推块8前端的定位卡块9和安装卡槽15相互之间连接固定,完成对机翼的固定,而在需要对机翼进行折叠的时候,先通过向固定底座1的方向推动连接推块8,让定位卡块9和安装卡槽15之间的固定连接关系解除,同时会带动定位连杆10从连接固定座14中脱离。等到定位连杆10全部进入到主机翼2上的固定通孔11内后,再对副机翼6进行折叠,对无人机进行收纳或是运送。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机机翼折叠结构,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的一端固定安装有主机翼(2),所述主机翼(2)的下端活动安装有主辅翼(3),所述主机翼(2)远离固定底座(1)的一端固定安装有连接卡块(4),所述连接卡块(4)内活动安装有转动轴(5),所述主机翼(2)远离固定底座(1)的一端活动安装有副机翼(6),所述副机翼(6)的下端活动安装有副辅翼(7),所述主机翼(2)的下表面活动安装有连接推块(8),所述连接推块(8)靠近主机翼(2)的一侧固定安装有定位卡块(9),所述主机翼(2)靠近副机翼(6)一侧的下表面上开设有定位卡槽(12),所述主辅翼(3)的外侧预留有固定通孔(11),所述固定通孔(11)内活动安装有定位连杆(10),所述定位连杆(10)和连接推块(8)固定连接,所述定位连杆(10)远离连接推块(8)的一端固定安装有固定卡块(13),所述副机翼(6)内固定安装有连接固定座(14),所述连接固定座(14)内开设有安装卡槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构,其特征在于:所述主机翼(2)上的主辅翼(3)大小和副机翼(6)上副辅翼(7)的大小相同,且主机翼(2)的短边长度等于副机翼(6)的长边长度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构,其特征在于:所述连接卡块(4)为相互交叉的结构,且主机翼(2)上的连接卡块(4)和副机翼(6)上的连接卡块(4)相互互补。
4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构,其特征在于:所述连接推块(8)和定位卡槽(12)在主机翼(2)上对称设置有两个,且定位卡槽(12)与连接推块(8)的位置相互对应。
5.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构,其特征在于:所述定位连杆(10)和固定通孔(11)在主机翼(2)上对称设置有两个,且副机翼(6)上与主机翼(2)上固定通孔(11)对应的位置上也设置有固定通孔(11)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机机翼折叠结构,其特征在于:所述固定卡块(13)在定位连杆(10)上等间距设置有两个,且固定卡块(13)和安装卡槽(15)相互配适,并且安装卡槽(15)和固定卡块(13)均为圆弧形设计。
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CN111605698A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-09-01 | 天峋创新(北京)科技有限公司 | 一种小型无人机的机翼折叠结构 |
CN112046730A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-08 | 江苏云博智能科技有限公司 | 一种无人机的机翼折叠结构 |
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