CN112046730B - 一种无人机的机翼折叠结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板与副机翼板，所述主机翼板的端部固定连接有固定连接套，所述副机翼板的端部固定连接有两个安装块，两个所述安装块相背的一侧均开设有适配槽，两个所述安装块之间贯穿设置有活动连接杆，所述固定连接套与活动连接杆的外表面转动连接，所述主机翼板的侧壁固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上下表面均固定连接有第一限位条，所述副机翼板的侧壁固定连接有第二滑板。本发明，通过拧下限位螺栓，然后滑动取下外罩壳体，再移动推动块，使得限位凸块与安装块分离，此时，主机翼板与副机翼板可以进行折叠，有效的减少了无人机的整体占用面积，便于人们携带。

Description

一种无人机的机翼折叠结构

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机的机翼折叠结构。

背景技术

无人飞机是一种随着社会的不断发展而出现的新兴事物，按照应用的领域能够分为军用和民用，在民用的领域，大量的行业引入了无人机，用来配合进行工作，大大的扩大了无人机的本身用途。

目前，现有市场上无人机的机翼分为旋翼和固定翼，大部分的固定翼无人机的机翼并不能够进行折叠，在使用之前还需要人工进行机翼的安装工作，费时费力，同时，无人机机翼不能够进行折叠就导致存放时占用面积较大，不便于携带。

发明内容

本发明提供了一种无人机的机翼折叠结构，解决了现有技术中许多无人机机翼不便于进行折叠的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板与副机翼板，所述主机翼板的端部固定连接有固定连接套，所述副机翼板的端部固定连接有两个安装块，两个所述安装块相背的一侧均开设有适配槽，两个所述安装块之间贯穿设置有活动连接杆，所述固定连接套与活动连接杆的外表面转动连接，所述主机翼板的侧壁固定连接有第一滑板，所述第一滑板的上下表面均固定连接有第一限位条，所述副机翼板的侧壁固定连接有第二滑板，所述第二滑板的上下表面均固定连接有第二限位条，所述第一滑板与第二滑板的外表面均螺纹连接有限位螺栓，所述主机翼板与副机翼板的外表面设置有外罩壳体，所述外罩壳体的上下内壁固定连接有限位卡条，所述主机翼板远离第一滑板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有推动块，所述推动块的侧壁固定连接有辅助限位机构。

进一步，所述活动连接杆的外表面且靠近两端位置均螺纹连接有六角螺母，两个所述六角螺母分别位于对应的适配槽内部。

进一步，所述辅助限位机构包括与推动块固定连接的连接块，所述连接块远离推动块的一端固定连接有移动滑块，所述移动滑块的侧壁固定连接有限位凸块，所述限位凸块与其中一个所述安装块卡接。

进一步，所述主机翼板的内部开设有与连接块相对应的第一滑槽，所述主机翼板的内部开设有与移动滑块相对应的第二滑槽，所述第一滑槽分别与安装槽和第二滑槽接通。

进一步，两个所述限位螺栓分别位于外罩壳体的两侧，且所述限位螺栓与外罩壳体相抵触。

进一步，所述第一滑板与第二滑板的表面均开设有与限位螺栓相对应的螺纹孔。

进一步，所述外罩壳体的上下内壁与主机翼板和副机翼板的上下表面贴合。

本发明提供了一种无人机的机翼折叠结构，具有以下有益效果：

1、通过拧下限位螺栓，然后滑动取下外罩壳体，再移动推动块，使得限位凸块与安装块分离，此时，主机翼板与副机翼板可以进行折叠，有效的减少了无人机的整体占用面积，便于人们携带；

2、通过取下两个六角螺母，然后可以将活动连接杆取下，便于主机翼板与副机翼板的分离，操作简单，省时省力，整个结构设计比较合理。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的外罩壳体去除后结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的适配槽结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的外罩壳体与主机翼板配合示意图；

图5为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的移动滑块结构示意图；

图6为本发明提出的一种无人机的机翼折叠结构的安装槽结构示意图；

图7为本发明提出的图6中A-A处剖面图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主机翼板；2、副机翼板；3、安装块；4、适配槽；5、活动连接杆；6、六角螺母；7、第一滑板；8、第一限位条；9、第二滑板；10、第二限位条；11、固定连接套；12、螺纹孔；13、限位螺栓；14、外罩壳体；15、限位卡条；16、安装槽；17、推动块；18、连接块；19、移动滑块；20、限位凸块；21、第一滑槽；22、第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-7所示，本发明提供了一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板1与副机翼板2，主机翼板1的端部固定连接有固定连接套11，副机翼板2的端部固定连接有两个安装块3，两个安装块3相背的一侧均开设有适配槽4，两个安装块3之间贯穿设置有活动连接杆5，固定连接套11与活动连接杆5的外表面转动连接，主机翼板1的侧壁固定连接有第一滑板7，第一滑板7的上下表面均固定连接有第一限位条8，副机翼板2的侧壁固定连接有第二滑板9，第二滑板9的上下表面均固定连接有第二限位条10，第一滑板7与第二滑板9的外表面均螺纹连接有限位螺栓13，主机翼板1与副机翼板2的外表面设置有外罩壳体14，外罩壳体14的上下内壁固定连接有限位卡条15，主机翼板1远离第一滑板7的一侧开设有安装槽16，安装槽16的内部设置有推动块17，推动块17的侧壁固定连接有辅助限位机构。

其中，活动连接杆5的外表面且靠近两端位置均螺纹连接有六角螺母6，两个六角螺母6分别位于对应的适配槽4内部，通过取下两个六角螺母6，然后可以将活动连接杆5取下，便于主机翼板1与副机翼板2的分离。

具体地，辅助限位机构包括与推动块17固定连接的连接块18，连接块18远离推动块17的一端固定连接有移动滑块19，移动滑块19的侧壁固定连接有限位凸块20，限位凸块20与其中一个安装块3卡接，该安装块3开设有与限位凸块20相对应的卡槽（图中未示出），主机翼板1的内部开设有与连接块18相对应的第一滑槽21，主机翼板1的内部开设有与移动滑块19相对应的第二滑槽22，第一滑槽21分别与安装槽16和第二滑槽22接通。

其中，两个限位螺栓13分别位于外罩壳体14的两侧，且限位螺栓13与外罩壳体14相抵触，从而限制外罩壳体14的移动，便于固定主机翼板1与副机翼板2，第一滑板7与第二滑板9的表面均开设有与限位螺栓13相对应的螺纹孔12；外罩壳体14的上下内壁与主机翼板1和副机翼板2的上下表面贴合。

本发明的具体工作原理及使用方法为：使用时，将外罩壳体14滑动安装在主机翼板1与副机翼板2上，使得上下两个限位卡条15处于第一限位条8和第二限位条10的内侧，然后再安装上两个限位螺栓13，两个限位螺栓13分别与外罩壳体14的两端相抵，此时，主机翼板1与副机翼板2就无法进行旋转折叠了，然后再移动推动块17，推动块17通过连接块18带着移动滑块19移动，使得限位凸块20与安装块3卡接起来，当需要折叠机翼时，首先，拧下限位螺栓13，然后滑动取下外罩壳体14，再移动推动块17，使得限位凸块20与安装块3分离，此时，主机翼板1与副机翼板2可以进行折叠，通过取下两个六角螺母6，然后可以将活动连接杆5取下，便于主机翼板1与副机翼板2的分离。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机的机翼折叠结构，包括主机翼板(1)与副机翼板(2)，其特征在于，所述主机翼板(1)的端部固定连接有固定连接套(11)，所述副机翼板(2)的端部固定连接有两个安装块(3)，两个所述安装块(3)相背的一侧均开设有适配槽(4)，两个所述安装块(3)之间贯穿设置有活动连接杆(5)，所述固定连接套(11)与活动连接杆(5)的外表面转动连接，所述主机翼板(1)的侧壁固定连接有第一滑板(7)，所述第一滑板(7)的上下表面均固定连接有第一限位条(8)，所述副机翼板(2)的侧壁固定连接有第二滑板(9)，所述第二滑板(9)的上下表面均固定连接有第二限位条(10)，所述第一滑板(7)与第二滑板(9)的外表面均螺纹连接有限位螺栓(13)，所述主机翼板(1)与副机翼板(2)的外表面设置有外罩壳体(14)，所述外罩壳体(14)的上下内壁固定连接有限位卡条(15)，所述主机翼板(1)远离第一滑板(7)的一侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部设置有推动块(17)，所述推动块(17)的侧壁固定连接有辅助限位机构；

所述辅助限位机构包括与推动块(17)固定连接的连接块(18)，所述连接块(18)远离推动块(17)的一端固定连接有移动滑块(19)，所述移动滑块(19)的侧壁固定连接有限位凸块(20)，所述限位凸块(20)与其中一个所述安装块(3)卡接。

2.根据权利要求1所述一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述活动连接杆(5)的外表面且靠近两端位置均螺纹连接有六角螺母(6)，两个所述六角螺母(6)分别位于对应的适配槽(4)内部。

3.根据权利要求1所述一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述主机翼板(1)的内部开设有与连接块(18)相对应的第一滑槽(21)，所述主机翼板(1)的内部开设有与移动滑块(19)相对应的第二滑槽(22)，所述第一滑槽(21)分别与安装槽(16)和第二滑槽(22)接通。

4.根据权利要求1所述一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于，两个所述限位螺栓(13)分别位于外罩壳体(14)的两侧，且所述限位螺栓(13)与外罩壳体(14)相抵触。

5.根据权利要求1所述一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述第一滑板(7)与第二滑板(9)的表面均开设有与限位螺栓(13)相对应的螺纹孔(12)。

6.根据权利要求1所述一种无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述外罩壳体(14)的上下内壁与主机翼板(1)和副机翼板(2)的上下表面贴合。

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