CN108454817B - 一种无人机旋翼保护罩快速安装结构 - Google Patents

一种无人机旋翼保护罩快速安装结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，包括机身、旋臂、电机座、旋翼电机、旋翼、旋翼保护罩和螺母压板，旋臂一端与机身连接，另外一端与电机座相通连接，旋翼电机与电机座连接，旋翼与旋翼电机的输出轴连接，电机座上端外壁上设有外螺纹，电机座外壁中间呈180°对称设有两个限位块，旋翼保护罩内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽，旋翼保护罩内壁中间设有环形槽，旋翼保护罩通过两个矩形槽与两个限位块对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩下端与旋臂接触，此时环形槽与限位块对齐，旋转旋翼保护罩，使限位块进入环形槽，然后将螺母压板拧紧外螺纹上,实现了旋翼保护罩的快速拆装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装。

Description

一种无人机旋翼保护罩快速安装结构
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机旋翼保护罩快速安装结构。
背景技术
随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，为了无人机在飞行工作过程中旋翼不会与障碍物触碰，例如树枝、高压线等，在无人机的旋翼下端设有旋翼保护罩，目前的旋翼保护罩都是通过两个螺丝拧合在电机座的下端，但是目前的无人机为了方便携带都设计成折叠式的，旋臂和旋翼能够折叠的技术已经很成熟，为了方便折叠携带，也希望旋翼保护罩能够实现快拆，方便组装。
专利号为2016108673846的中国专利一种便携式折叠多旋翼无人机，包括机身、横向折叠组件和纵向折叠组件，所述横向折叠组件与机身连接，所述纵向折叠组件与横向折叠组件连接，机身由机壳、机头、机盖、后盖壳和电子元件连接架组成；横向折叠组件包括脚架折叠机构和横臂折叠机构，所述脚架折叠机构与横臂折叠机构连接，所述脚架折叠机构由脚架和脚架连接件组成，横臂折叠机构由侧连接板、上连接板、导向块一、“Z”型杆、横臂连接件和横臂组成；纵向折叠组件包括下三角连接板、上三角连接件、导向块二、“一”字杆、纵臂连接件、纵臂和飞行马达安装座，通过横向折叠组件和纵向折叠组件折叠贴近机身的双重折叠法，实现了多旋翼无人机最大程度的折叠，方便携带运输。
专利号为2017202336251的中国专利一种可折叠的无人机旋翼，包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，旋翼一端部设有连接件，连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，连接件内壁上设有球槽，旋翼二端部设有回转销，回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，锁紧机构安装在回转销内部，所述锁紧机构由按销、弹簧、连杆和压簧组成，按销贯穿回转销，按销顶端设有按钮，弹簧与按销下端卡接，所述按销内部设有两个曲线槽，且曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所述连杆一端设有滑球，另外一端设有锁球，滑球可在曲线槽中滑动，锁球位于圆柱腔中，压簧套在连杆上，且一端与圆柱腔底端接触，另外一端与锁球接触，实现了无人机旋翼的折叠收纳。
发明内容
本发明提供一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，实现了旋翼保护罩的快速拆装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，包括机身、旋臂、电机座、旋翼电机、旋翼、旋翼保护罩和螺母压板，所述旋臂一端与机身连接，另外一端与电机座相通连接，所述旋翼电机与电机座连接，所述旋翼与旋翼电机的输出轴连接，所述电机座上端外壁上设有外螺纹，所述电机座外壁中间呈180°对称设有两个限位块，所述旋翼保护罩内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽，所述旋翼保护罩内壁中间设有环形槽，所述旋翼保护罩通过两个矩形槽与两个限位块对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩下端与旋臂接触，此时环形槽与限位块对齐，旋转旋翼保护罩，使限位块进入环形槽，偏离矩形槽位置，然后将螺母压板拧紧在电机座外壁上的外螺纹上。
优选的，所述限位块为矩形块。
优选的，所述限位块的宽度与矩形槽的宽度相同。
优选的，所述限位块的厚度与环形槽的宽度相同。
采用以上技术方案的有益效果是：该无人机旋翼保护罩快速安装结构，当折叠无人机外出携带需要展开工作时，为了避免无人机在飞行工作过程中旋翼与障碍物触碰，先将旋翼保护罩内壁竖直方向上呈180°对称设有的两个矩形槽与电机座外壁中间呈180°对称设有的两个限位块对齐，然后往下按旋翼保护罩直到旋翼保护罩下端与旋臂接触，此时环形槽与限位块对齐，旋转旋翼保护罩，使限位块进入环形槽，偏离矩形槽位置，然后将螺母压板拧紧在电机座外壁上的外螺纹上，实现了旋翼保护罩的快速安装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装，反之将螺母压板从外螺纹上拧下来，将旋翼保护罩旋转使矩形槽与限位块对齐，然后往上将旋翼保护罩拆卸下来，实现了旋翼保护罩的快速拆卸；所述限位块为矩形块，所述限位块的宽度与矩形槽的宽度相同，所述限位块的厚度与环形槽的宽度相同，保证了旋翼保护罩安装后不会存在安装间隙，避免了旋翼电机的振动带来旋翼保护罩的抖动。
附图说明
图1是该无人机旋翼保护罩快速安装结构整体安装示意图；
图2是A-A剖视图；
图3是B位置局部放大图；
其中：
1、机身；2、旋臂；3、电机座；4、旋翼电机；5、旋翼；6、旋翼保护罩；7、螺母压板；30、外螺纹；31、限位块；60、矩形槽；61、环形槽。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图3所示，本发明是一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，实现了旋翼保护罩的快速拆装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装。
具体的说，如图1至图3所示，包括机身1、旋臂2、电机座3、旋翼电机4、旋翼5、旋翼保护罩6和螺母压板7，所述旋臂2一端与机身1连接，另外一端与电机座3相通连接，所述旋翼电机4与电机座3连接，所述旋翼5与旋翼电机4的输出轴连接，如图2所示，所述电机座3上端外壁上设有外螺纹30，所述电机座3外壁中间呈180°对称设有两个限位块31，如图1所示，所述旋翼保护罩6内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽60，所述旋翼保护罩6内壁中间设有环形槽61，所述旋翼保护罩6通过两个矩形槽60与两个限位块31对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩6下端与旋臂2接触，此时环形槽61与限位块31对齐，旋转旋翼保护罩6，使限位块31进入环形槽61，偏离矩形槽60位置，然后将螺母压板7拧紧在电机座3外壁上的外螺纹30上。
如图1、图2所示，所述限位块31为矩形块。
所述限位块31的宽度与矩形槽60的宽度相同。
所述限位块31的厚度与环形槽61的宽度相同。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
该无人机旋翼保护罩快速安装结构，当折叠无人机外出携带需要展开工作时，为了避免无人机在飞行工作过程中旋翼与障碍物触碰，先将旋翼保护罩6壁竖直方向上呈180°对称设有的两个矩形槽60与电机座3外壁中间呈180°对称设有的两个限位块31对齐，然后往下按旋翼保护罩6直到旋翼保护罩6下端与旋臂2接触，此时环形槽61与限位块31对齐，旋转旋翼保护罩6，使限位块31进入环形槽61，偏离矩形槽60位置，然后将螺母压板7拧紧在电机座3外壁上的外螺纹30上，实现了旋翼保护罩的快速安装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装，反之将螺母压板7从外螺纹上拧下来，将旋翼保护罩6旋转使矩形槽60与限位块31对齐，然后往上将旋翼保护罩6拆卸下来，实现了旋翼保护罩的快速拆卸；所述限位块31为矩形块，所述限位块31的宽度与矩形槽60的宽度相同，所述限位块31的厚度与环形槽61的宽度相同，保证了旋翼保护罩6安装后不会存在安装间隙，避免了旋翼电机的振动带来旋翼保护罩的抖动。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种无人机旋翼保护罩快速安装结构，其特征在于：包括机身（1）、旋臂（2）、电机座（3）、旋翼电机（4）、旋翼（5）、旋翼保护罩（6）和螺母压板（7），所述旋臂（2）一端与机身（1）连接，另外一端与电机座（3）相通连接，所述旋翼电机（4）与电机座（3）连接，所述旋翼（5）与旋翼电机（4）的输出轴连接，所述电机座（3）上端外壁上设有外螺纹（30），所述电机座（3）外壁中间呈180°对称设有两个限位块（31），所述旋翼保护罩（6）内壁竖直方向上呈180°对称设有两个矩形槽（60），所述旋翼保护罩（6）内壁中间设有环形槽（61），所述旋翼保护罩（6）通过两个矩形槽（60）与两个限位块（31）对正，然后往下运动，直到旋翼保护罩（6）下端与旋臂（2）接触，此时环形槽（61）与限位块（31）对齐，旋转旋翼保护罩（6），使限位块（31）进入环形槽（61），偏离矩形槽（60）位置，然后将螺母压板（7）拧紧在电机座（3）外壁上的外螺纹（30）上，所述限位块（31）为矩形块，所述限位块（31）的宽度与矩形槽（60）的宽度相同，所述限位块（31）的厚度与环形槽（60）的宽度相同；
当折叠无人机外出携带需要展开工作时，为了避免无人机在飞行工作过程中旋翼与障碍物触碰，先将旋翼保护罩（6）壁竖直方向上呈180°对称设有的两个矩形槽（60）与电机座（3）外壁中间呈180°对称设有的两个限位块（31）对齐，然后往下按旋翼保护罩（6）直到旋翼保护罩（6）下端与旋臂（2）接触，此时环形槽（61）与限位块（31）对齐，旋转旋翼保护罩（6），使限位块（31）进入环形槽（61），偏离矩形槽（60）位置，然后将螺母压板（7）拧紧在电机座（3）外壁上的外螺纹（30）上，实现了旋翼保护罩的快速安装，方便了折叠无人机外出携带的快速组装，反之将螺母压板（7）从外螺纹上拧下来，将旋翼保护罩（6）旋转使矩形槽（60）与限位块（31）对齐，然后往上将旋翼保护罩（6）拆卸下来，实现了旋翼保护罩的快速拆卸。
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